一种复合型的波动鳍动力单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合型的波动鳍动力单元，由动力机构和鳍条组成；所述动力机构包括定位基座，定位基座中设置有两工作滑轨，工作滑轨中安装一可沿其左右滑动的滑块；所述滑块的上端设置有小滚轮与一动力凸轮相抵连接，滑块的下端与基座之间设置有复位弹簧，同时滑块外侧活动铰接一摇臂，摇臂的另一端伸出基座并与一转台上的偏心转轴活动铰接，转台的中心活动定位在一转轴上，转台的另一侧设有一连接凸起，连接凸起上设有一安装槽，安装槽中连接着可进行独立变形的所述鳍条。本实用新型专利技术不仅可实现鳍条的整体摆动，同时可进行鳍条的独立变形运动，从而使仿生鱼鳍能实现摆动、波动和各种复杂的三维运动，能为仿生鳍的研究提供更准确的试验数据。

A composite undulatory fin power unit

The utility model discloses fin power unit of a composite that is composed of a power mechanism and fin; the power mechanism comprises a positioning base, two sliding rails arranged in a positioning base, arranged along the sliding rails around the slider; the slider is provided with a small wheel connection with a power offset cam, a reset spring is arranged between the lower end and the base of the slider, the slider lateral activity is hinged with a rocker arm, rocker arm and the other end extends out of the base and a turntable of the eccentric shaft is positioned on a turntable center shaft, the other side of the turntable is provided with a connecting convex, convex on the connection is provided with a mounting groove, the mounting groove can be connected with the fin independent deformation. The utility model not only can realize the whole swing fins, while independent deformation of fin, which can realize the three-dimensional movement of biomimetic fish fin, fluctuation and complex, provide more accurate experimental data for studies on the bionic fin.

【技术实现步骤摘要】
一种复合型的波动鳍动力单元
本技术涉及一种应用于仿生学的波动鳍动力单元，特别是一种复合型的波动鳍动力单元。
技术介绍
专利CN2012200424838公开了一种波动鳍装置，其仿照鱼类柔性鳍波动推进的游动模式而设计，具有重复性好、游动规划安排方便的特点，为鱼类仿生学的科学研究提供了一种很好的实验装置。但在以上结构中，波动鳍的运动完全依靠各鳍条上下摆动来带动柔软薄翼的波动运动，鳍条本身无法进行适应性变形，这样的运动方式非常单一，无法进行各种复杂的三维运动，获得的试验数据非常有限，给波动鳍的精确研究带来了很大困难。
技术实现思路
针对上述问题，本技术设计了一种复合型的波动鳍动力单元，其不仅可实现鳍条的整体摆动，同时可进行鳍条的独立变形运动，从而使仿生鱼鳍能实现摆动、波动和各种复杂的三维运动，能为仿生鳍的研究提供更准确的试验数据。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种复合型的波动鳍动力单元，由动力机构和鳍条组成，其特征在于：所述动力机构包括定位基座，定位基座中设置有两并行布局的工作滑轨，工作滑轨中安装一可沿其左右滑动的滑块；所述滑块的上端设置有小滚轮与一动力凸轮相抵连接，滑块的下端与基座之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合型的波动鳍动力单元，由动力机构和鳍条组成，其特征在于：所述动力机构包括定位基座，定位基座中设置有两并行布局的工作滑轨，工作滑轨中安装一可沿其左右滑动的滑块；所述滑块的上端设置有小滚轮与一动力凸轮相抵连接，滑块的下端与基座之间设置有复位弹簧而使复位弹簧、滑块和动力凸轮形成动配合关系，同时滑块外侧活动铰接一摇臂，摇臂的另一端伸出基座并与一转台上的偏心转轴活动铰接，转台的中心活动定位在一转轴上，转台的另一侧设有一连接凸起，连接凸起上设有一安装槽，安装槽中连接着可进行独立变形的所述鳍条。

【技术特征摘要】
1.一种复合型的波动鳍动力单元，由动力机构和鳍条组成，其特征在于：所述动力机构包括定位基座，定位基座中设置有两并行布局的工作滑轨，工作滑轨中安装一可沿其左右滑动的滑块；所述滑块的上端设置有小滚轮与一动力凸轮相抵连接，滑块的下端与基座之间设置有复位弹簧而使复位弹簧、滑块和动力凸轮形成动配合关系，同时滑块外侧活动铰接一摇臂，摇臂的另一端伸出基座并与一转台上的偏心转轴活动铰接，转台的中心活动定位在一转轴上，转台的另一侧设有一连接凸起，连接凸起上设有一安装槽，安装槽中连接着可进行独立变形的所述鳍条。2.如权利要求1所述的一种复合型的波动鳍动力单元，其特征在于：所述鳍条由弹性基体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：章永华，何建慧，
申请(专利权)人：何建慧，台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33