一种变幅补偿控制方法、系统及动臂塔式起重机技术方案

本发明专利技术公开一种变幅补偿控制方法、系统及动臂塔式起重机，变幅补偿控制方法中司机可以通过人机界面选择定高变幅模式，在此模式下操作变幅，控制系统根据采集动臂塔式起重机中大臂角度的变化值以及吊载重物的重量配合内部预置数据计算出的整机及臂架的形变量，根据这些参数随着变幅的动作实时控制起升的速度，保证变幅过程中重物的高度不发生变化。本发明专利技术司机仅需选择定高变幅状态，然后仅需操作变幅机构，重物就可以保持在同一高度水平移动，大大降低了司机的操作难度和强度；当司机长时间离开座椅时，控制系统可以自动识别，并进行相应的控制，避免危险。

Variable amplitude compensation control method, system and movable arm tower crane

The invention discloses a control method, compensation system and luffing jib tower crane, luffing compensation control method of the driver can choose through man-machine interface with high amplitude, amplitude of operating in this mode, the control system is calculated according to the collected dynamic changes of arm angle of tower crane arm hanging load value and the weight of internal coordination the preset data and the boom of the deformation, according to these parameters with the control amplitude of the lifting speed, ensure the weight amplitude during the height does not change. The driver only needs to select the high amplitude, then the only operating luffing mechanism, weight can keep moving at the same level, greatly reduce the driver's operation difficulty and intensity; long time when the driver leaves the seat, the control system can automatically identify, and the corresponding control, avoid danger.

【技术实现步骤摘要】
一种变幅补偿控制方法、系统及动臂塔式起重机
本专利技术涉及一种变幅补偿控制方法、系统及动臂塔式起重机，属于塔机变幅补偿

技术介绍
现有动臂塔式起重机的变幅动作主要是依靠卷扬机构拉动大臂1进行俯仰动作，在进行这种方式的变幅动作时，重物2的水平高度会发生变化，如图1所示，在需要水平移动重物的场合，会给司机的操作带来不便。目前，主要依靠司机同时操作变幅和起升，但在实际操作过程中存在如下问题：1、很难实现操作：完全依靠司机同时操作，很难保证重物在移动过程中不发生大幅度的高度变化，即很难保证重物在水平移动时保持高度不变化；2、容易出现危险：完全依靠司机个人协调操作，如果在重物需要平移的场合，一旦重物高度发生撞击容易出现危险。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种变幅补偿控制方法、系统及动臂塔式起重机，可选择定高变幅模式，提高塔机操作变幅时动作的便捷性。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种变幅补偿控制方法，包括：采集动臂塔式起重机中大臂的角度，并将采集到的角度信号传送给控制系统；采集吊载重物的重量，并将采集到的重量信号传送给控制系统；采集卷扬机构的起升状态，并将采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变幅补偿控制方法，其特征在于，变幅补偿控制方法包括：采集动臂塔式起重机中大臂的角度，并将采集到的角度信号传送给控制系统；采集吊载重物的重量，并将采集到的重量信号传送给控制系统；采集卷扬机构的起升状态，并将采集到的重量信号传送给控制系统；司机可以通过人机界面选择定高变幅模式，在此模式下操作变幅，控制系统根据角度的变化值以及重物重量配合内部预置数据计算出的整机及臂架的形变量，根据这些参数随着变幅的动作实时控制起升的速度，保证变幅过程中重物的高度不发生变化。

【技术特征摘要】
1.一种变幅补偿控制方法，其特征在于，变幅补偿控制方法包括：采集动臂塔式起重机中大臂的角度，并将采集到的角度信号传送给控制系统；采集吊载重物的重量，并将采集到的重量信号传送给控制系统；采集卷扬机构的起升状态，并将采集到的重量信号传送给控制系统；司机可以通过人机界面选择定高变幅模式，在此模式下操作变幅，控制系统根据角度的变化值以及重物重量配合内部预置数据计算出的整机及臂架的形变量，根据这些参数随着变幅的动作实时控制起升的速度，保证变幅过程中重物的高度不发生变化。2.根据权利要求1所述的一种变幅补偿控制方法，其特征在于，利用倾角传感器采集动臂塔式起重机中大臂的角度，起升卷筒编码器采集卷扬机构的起升状态，重量传感器采集吊载重物的重量。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，米成宏，游维，衣磊，周晨光，刘文芳，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32