一种动态控制器制造技术

技术编号:11646832 阅读:128 留言:0更新日期:2015-06-25 09:11
本实用新型专利技术涉及一种动态控制器,应用于动态的电液伺服动静万能试验机,以实现电液伺服动静万能试验机独立完成各项试验工作。一种动态控制器,包括板卡,所述板卡上设有DSP微处理模块、EEPROM存储器、若干信号接口和与所述DSP微处理模块连接的FPGA可编程门阵列,所述DSP微处理模块包括SPI总线桥、第一I/O接口、正交解码接口和I2C接口,所述SPI总线桥、所述第一I/O接口和所述正交解码接口分别与所述若干信号接口连接,所述I2C接口与所述EEPROM存储器连接,所述FPGA可编程门阵列包括与所述若干信号接口连接的第二I/O接口。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种动态控制器,应用于动态的电液伺服动静万能试验机。
技术介绍
电液伺服动静万能试验机包括动态的电液伺服动静万能试验机,动态的电液伺服动静万能试验机可进行低周疲劳试验、程序控制疲劳试验;电液伺服动静万能试验机也包括静态的电液伺服动静万能试验机,静态的电液伺服动静万能试验机可进行恒速率、恒应变、恒应力控制下的实验以及各种常规的力学性能试验。电液伺服动静万能试验机是目前国际上最佳的材料性能试验设备,可广泛应用于航天、航空、航船、车辆、军工、工程机械等领域。常见的电液伺服动静万能试验机包括箱式控制器和插卡式控制器(插卡式控制器上设置有PCI总线桥或PCIE总线桥),电液伺服动静万能试验机需连接计算机才能完成各项试验工作,然而,在复杂恶劣的工业现场(例如高温环境、高压环境、低温环境和低压环境的其中之一),外接的电脑将无法正常工作。
技术实现思路
本技术所要解决的问题就是提供一种动态控制器,以实现电液伺服动静万能试验机独立完成各项试验工作。为解决上述问题,本技术提供了如下技术方案:一种动态控制器,包括板卡,所述板卡上设有DSP微处理模块、EEPROM存储器、若干信号接口和与所述DSP微处理模块连接的FPGA可编程门阵列,所述DSP微处理模块包括SPI总线桥、第一 I/O接口、正交解码接口和I2C接口,所述SPI总线桥、所述第一 I/O接口和所述正交解码接口分别与所述若干信号接口连接,所述I2C接口与所述EEPROM存储器连接,所述FPGA可编程门阵列包括与所述若干信号接口连接的第二 I/O接口。进一步的,所述若干信号接口包括用于输入力模拟信号的第一信号接口、用于输入变形模拟信号的第二信号接口、用于输入位移模拟信号的第三信号接口和用于输出力、变形、位移模拟信号的第四信号接口,所述第一信号接口、所述第二信号接口、所述第三信号接口和所述第四信号接口与所述SPI总线桥连接。进一步的,所述正交解码接口、所述第一 I/O接口、所述第二 I/O接口分别与所述第四信号接口连接。进一步的,所述第二 I/O接口与所述第四信号接口之间通过D/A转换电路连接。进一步的,所述第一信号接口、所述第二信号接口和所述第三信号接口分别与所述SPI总线桥通过各自独立的A/D转换电路连接。进一步的,所述FPGA可编程门阵列与所述DSP微处理模块之间设有双口 RAM存储器。进一步的,所述双口 RAM存储器与所述FPGA可编程门阵列之间连接有ARM微处理器。进一步的,所述板卡上还设有与所述ARM微处理器连接的CAN总线桥。进一步的,所述板卡上还设有与所述ARM微处理器连接的人机接口。进一步的,所述板卡上还设有与所述DSP微处理模块连接的外扩RAM存储器。本技术的有益效果:本技术动态控制器的板卡包括DSP微处理模块、FPGA可编程门阵列、EEPROM存储器和若干信号接口,电信号(电信号包括力模拟信号、变形模拟信号、位移模拟信号、DI信号、正交编码信号,其中,力模拟信号、变形模拟信号和位移模拟信号需要通过A/D转换电路转换为AD信号后,才能传输给DSP微处理模块,DI信号和正交编码信号为数字信号,能够直接传输给DSP微处理模块)通过若干信号接口传输给DSP微处理模块,DSP微处理模块分析接收到的电信号并且生成相应的控制命令(控制命令包括DA信号、DO信号),DSP微处理模块将生成的DA信号(DA信号通过D/A转换电路转换为力模拟信号、变形模拟信号和位移模拟信号)通过若干信号接口传输给电液伺服动静万能试验机,DSP微处理模块将生成的DO信号传输给FPGA可编程门阵列,FPGA可编程门阵列将DO信号通过若干信号接口传输给电液伺服动静万能试验机,电液伺服动静万能试验机根据接收到的力模拟信号、变形模拟信号、位移模拟信号和DO信号,以实现完成各项试验工作。这就意味着,动态控制器取代外接的微机(即微型计算机,当然,除了微型计算机还也可以是大型计算机),自动控制电液伺服动静万能试验机各项试验工作的进行。【附图说明】图1是本技术中一种动态控制器的电路图。【具体实施方式】参照图1,一种动态控制器,包括板卡1,板卡I包括DSP微处理模块2、FPGA可编程门阵列3、EEPROM存储器4和与电液伺服动静万能试验机连接的若干信号接口,FPGA可编程门阵列3、EEPROM存储器4和若干信号接口分别与DSP微处理模块2连接,FPGA可编程门阵列3除了与DSP微处理模块2连接外,还与若干信号接口连接。参照图1,若干信号接口包括用于输入力模拟信号的第一信号接口 10、用于输入变形模拟信号的第二信号接口 20、用于输入位移模拟信号的第三信号接口 30和用于输出力、变形、位移模拟信号的第四信号接口 40。其中,第一信号接口 10与DSP微处理模块2之间连接有第一 A/D转换电路101,第一信号接口 10处的力模拟信号经过第一 A/D转换电路101转换为AD信号(数字信号)后,传输给DSP微处理模块2 ;第二信号接口 20与DSP微处理模块2之间连接有第二 A/D转换电路201,第二信号接口 20处的变形模拟信号经过第二 A/D转换电路201转换为AD信号(数字信号)后,传输给DSP微处理模块2 ;第三信号接口 30与DSP微处理模块2之间连接有第三A/D转换电路301,第三信号接口 30处的位移模拟信号经过第三A/D转换电路301转换为AD信号(数字信号)后,传输给DSP微处理模块2 ;第四信号接口 40与DSP微处理模块2之间连接有D/A转换电路401,DSP微处理模块2生成的DA信号(数字信号)经过D/A转换电路401转换为力、变形、位移模拟信号后,传输给第四信号接口 40。第四信号接口 40还与FPGA可编程门阵列3连接,DSP微处理模块2生成的DO信号通过FPGA可编程门阵列3传输给第四信号接口 40。参照图1,DSP微处理模块2包括SPI总线桥21、第一 I/O接口 22、正交解码接口23和I2C接口 24,第一 A/D转换电路101、第二 A/D转换电路201、第三A/D转换电路301和D/A转换电路401分别通过SPI总线桥21与DSP微处理模块2连接,以实现电液伺服动静万能试验机与DSP微处理模块2之间电信号传递(即电液当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态控制器,其特征在于:包括板卡,所述板卡上设有DSP微处理模块、EEPROM存储器、若干信号接口和与所述DSP微处理模块连接的FPGA可编程门阵列,所述DSP微处理模块包括SPI总线桥、第一I/O接口、正交解码接口和I2C接口,所述SPI总线桥、所述第一I/O接口和所述正交解码接口分别与所述若干信号接口连接,所述I2C接口与所述EEPROM存储器连接,所述FPGA可编程门阵列包括与所述若干信号接口连接的第二I/O接口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:沈波
申请(专利权)人:杭州朗杰测控技术开发有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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