The invention relates to a crane control equipment, including two sets of variable frequency motor, two expansion cards, two SEOHO inverters, two synchronous cards and two terminals, SEOHO inverter through signal wires are respectively connected with the variable frequency motor, synchronous card expansion card and is connected with the two expansion cards are connected by the signal line, the terminal and the expansion card signal line is connected, two sets of the SEOHO converter is connected through a communication cable.
【技术实现步骤摘要】
起重机控制设备
本专利技术属于起重机械制造
,具体涉及一种起重机控制设备。
技术介绍
对于起重机械,常规的同步控制通过编码器来实现调速,有两种调速控制方式:方式一:在两台变频电机轴上各接一个编码器。然后把编码器的信号接入各自控制的变频器。通过变频器自身的PID调节功能,来调节各自的设定速度。使各自设定的速度趋向于一个理论的设定值,采用此方式来调节同步,由于两台变频器无通讯,因此准确性不可靠,有时还会出现危险,抗干扰性差,安装麻烦,维护也不方便。方式二:也是在两台变频电机之间各接一个编码器,然后把编码器的信号接入PLC的高速计数模块。PLC读取两个编码器的信号进行比较。在PLC中通过编程方式编写PID计算公式。由PLC通过计算后输出分别控制两台变频器的速度。来达到两台变频电机的速度同步。采用此方式若计算公式正确,信号读入无误差,程序编写准确,可以达到变频电机的同步。但是由于在实际操作中存在以下问题所以此方式是很难实现的。1)PID计算公式很难找准确。2)编码器的信号很难不受干扰。3)编程非常复杂,调试时间长。4)维护比较困难,成本太高。因此方式二也不是很好的选择。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术的不足,提出了起重机控制设备,所述装置利用SEOHO变频器的多驱动间的同步控制功能,采用SEOHO变频器的此功能来实现多台变频电机之间实现同步转速的方法,比使用传统的,在变频电机上采用编码器来实现同步转速的功能的方法比起来有以下优点:a、节约了成本;b、控制稳定,可靠;c、安装简单,方便;d、信号不会被干扰;e、控制方式的多样化。本专利技术的技术方案为,一种起 ...
【技术保护点】
起重机控制设备,其特征是:包括两台变频电机、两个扩展卡、两台SEOHO变频器、两个同步卡和两个终端,SEOHO变频器通过信号线分别与所述变频电机、扩展卡和同步卡相连接,两个所述扩展卡通过信号线相连接,所述终端与所述扩展卡通过信号线相连接,两台所述SEOHO变频器通过一根通讯电缆相连接。
【技术特征摘要】
1.起重机控制设备,其特征是:包括两台变频电机、两个扩展卡、两台SEOHO变频器、两个同步卡和两个终端,SEOHO变频器通过信号线分别与所述变频...
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