起重机用吊点中心自找寻设备制造技术

本实用新型专利技术属于起重机技术领域。一种起重机用吊点中心自找寻设备，包括水平度传感元件、垂直度传感元件、称重梁、称重信号转换器、和自找寻逻辑单元控制器；所述的自找寻逻辑单元控制器接收水平度传感元件和垂直度传感器元件的指令信号，经过逻辑计算，转换并接入起重机控制系统，进而控制起重机行走组件作出相应调整动作；所述的称重梁通过感知吊钩组件的受力情况，发出相应的指令信号，经过称重信号转换器转换并接入自找寻逻辑单元控制器，进而控制吊点中心自找寻工作的启停。本实用新型专利技术结构设计合理、简单，其重心自找寻仅需一人即可操作完成，能够实现自动化控制，而无需经验丰富的双人配合完成重心的找寻，大大提高了准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机
，具体涉及一种起重机用吊点中心自找寻设备。
技术介绍
起重机在港口、矿山、企业等领域应用广泛。在起升重物时，一般通过指挥员的观察，起重机控制人员通过控制起重机的驱动组件对吊钩位置进行调整，使其基本处于货物中心或吊点正上方。起升过程需要观察吊钩及重物状态，必要时需要对起重机位置进行微调，以减少重物在离开地面后发生的横向位移和晃动。这个环节需要靠指挥员丰富的观察经验，在重物偏长、宽大的情况下，找寻中心或吊点位置尤其困难，很容易引发安全事故或起吊的重物受损等情况的发生。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、操作简单，能够实现自动化控制的起重机用吊点中心自找寻设备。为达到上述目的所采取的技术方案是：一种起重机用吊点中心自找寻设备，包括设置在起重机吊钩组件上的水平度传感元件和垂直度传感元件、设置在起重机起升组件下部的称重梁、称重信号转换器、和自找寻逻辑单元控制器；所述的自找寻逻辑单元控制器接收水平度传感元件和垂直度传感元件的指令信号，经过逻辑计算，转换并接入起重机控制系统，进而控制起重机行走组件作出相应调整动作；所述的称重梁通过感知吊钩组件的受力情况，发出相应的指令信号，经过称重信号转换器转换并接入自找寻逻辑单元控制器，进而控制吊点中心自找寻工作的启停。所述的吊钩组件包括与钢丝绳连接的吊钩滑轮组和设置在吊钩滑轮组下部的吊钩，所述的水平度传感元件和垂直度传感元件固定设置在吊钩滑轮组的侧板上。所述的起重机为桥式起重机、悬臂起重机、单梁起重机或港口起重机。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本技术结构设计合理、简单，通过水平度传感元件和垂直度传感元件，实现对起吊钢丝绳的在起吊初期过程中的垂直度进行检测，通过自找寻逻辑单元控制器接收并分析检测信号，最后由起重机控制系统进行控制起重机的驱动组件的动作，调整吊钩位置，从而保证吊钩位于吊点中心上；由于起重机的吊钩较重，为了避免在没有负载的情况下中心自找寻设备动作，通过设置压力传感元件，可以有效的检测钢丝绳在起吊过程中收到的预拉力的大小，当钢丝绳上的预拉力达到一定值后，中心自找寻设备才能够动作。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为水平度传感元件和垂直度传感元件的安装位置结构示意图。图3为本技术的控制原理示意图。图中序号：1为起重机大车、2为起重机小车、3为起升组件、4为吊钩滑轮组、5为吊钩、6为钢丝绳、7为水平度传感元件、8为垂直度传感元件。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。参见图1-图3，本实施例中的起重机采用桥式起重机，其该起重机的该起重机的起升组件3采用的是卷扬机和起升电机，该起重机的行走组件包括在行车轨道上纵向移动的起重机大车1和设置在起重机大车1上能够横向移动的起重机小车2，该起重机的吊钩组件包括与钢丝绳连接的吊钩滑轮组4和设置在吊钩滑轮组下部的吊钩5。其中，起重机用点中心自找寻设备包括设置在吊钩滑轮组4的侧板上的水平度传感元件7和垂直度传感元件8、设置在起重机起升组件3下部的称重梁、称重信号转换器、和自找寻逻辑单元控制器。在工作过程开始后，首先由称重梁感知检测吊钩组件的重量变化，当钢丝绳6处于预受力状态时，称重梁发出受力指令信号，经称重信号转换器转换并接入自找寻逻辑单元控制器，进而控制吊点中心自找寻工作的启动。自找寻逻辑单元控制器启动工作后，由自找寻逻辑单元控制器接收水平度传感元件7和垂直度传感器元件8的指令信号，经过转换并接入起重机控制系统，如果水平度传感元件7和垂直度传感元件8检测数据存在偏差，则由起重机控制系统控制起重机大车1和起重机小车2作出相应的调整动作，由起重机大车1和起重机小车2的纵向和横向的移动，从而调整吊钩的位置，使得吊钩5位置位于吊点的中心上方；中心对准后，驱动起升组件3进行重物的起吊和转运。其也可应用于悬臂起重机、单梁起重机或港口起重机等起重设备上，对于提高紧凑堆放或贵重物体的安全性有很好的效果，在此过程中，本技术的中心自找寻仅需一人即可操作完成，能够实现自动化控制，而无需经验丰富的双人配合完成中心的找寻，大大提高了准确度和效率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机用吊点中心自找寻设备，其特征在于：包括设置在起重机吊钩组件上的水平度传感元件和垂直度传感元件、设置在起重机起升组件下部的称重梁、称重信号转换器、和自找寻逻辑单元控制器；所述的自找寻逻辑单元控制器接收水平度传感元件和垂直度传感元件的指令信号，经过逻辑计算，转换并接入起重机控制系统，进而控制起重机行走组件作出相应调整动作；所述的称重梁通过感知吊钩组件的受力情况，发出相应的指令信号，经过称重信号转换器转换并接入自找寻逻辑单元控制器，进而控制吊点中心自找寻工作的启停。

【技术特征摘要】
1.一种起重机用吊点中心自找寻设备，其特征在于：包括设置在起重机吊钩组件上的水平度传感元件和垂直度传感元件、设置在起重机起升组件下部的称重梁、称重信号转换器、和自找寻逻辑单元控制器；所述的自找寻逻辑单元控制器接收水平度传感元件和垂直度传感元件的指令信号，经过逻辑计算，转换并接入起重机控制系统，进而控制起重机行走组件作出相应调整动作；所述的称重梁通过感知吊钩组件的受力情况，发出相应的指令信号，经过称重...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兴，甄亚，张楠，张德宽，王宜青，王徽，
申请(专利权)人：魏兴，
类型：新型
国别省市：河南;41