【技术实现步骤摘要】
本专利技术球机操控装置利用脚踏双向自复位开关、高速光耦隔离模块、单片机操控球机云台、变倍,广泛用于建筑工地、港口等起重司机工作中的视觉辅助,消灭盲区、解决司机手控视频影像设备顾此失彼忙乱,实现提高工作效率杜绝安全隐患目标。
技术介绍
随着国民经济的发展,以建筑工程为例建筑物越来越高越密,而目前塔式起重机等司机在吊装、搬运货物时都存在视觉盲区,仅靠信号工对讲机指挥司机缺少自己现场判别,容易误听指令造成错误操作,效率低且存在超重、斜拉等安全隐患。为解决视觉盲区问题有在塔机大臂某处安装普通监控球机,因为位置安装角度不佳、起吊点和卸货点位置不同,司机要随时手动操作鼠标或遥控器等调整球机才可以看到被吊装物。但司机在工作时双手要同时操作二个联动操纵杆,如再同时控制遥控器或鼠标、摇杆键盘难免顾此失彼。靠图像判别跟踪吊钩理论可行但因工地现场塔机型号不同及被吊装物复杂多变、吊钩在空中旋转等原因无法实现图像判别而跟踪吊装物。采用电位器等传感器确定吊钩的位置因传感器磨损等原因造成数值偏差无法准确测出吊钩的空间位置;雷达空间定位等会因基站设置成本造价极高、GPS定位方法因精度较低无法实现准确跟踪吊钩,使用单位无法接受使用。
技术实现思路
本系统采用两个船型无锁脚踏自复位控制板操控中控盒发出指令调整安装在塔机大臂某处的球机,用左右两个脚控制。左脚用来选择云台变化模式(上下、球机镜头倍率、左右),左脚控制模式如下:(1)当左脚不踩时前后开关均不通,右脚可调整球机镜头上下0-90°之间角度移动。(2)左脚尖踩时开关前通后断,右脚可调整球机镜头倍率缩放。(3)左脚跟踩下时开关前断后通,右脚 ...
【技术保护点】
本专利技术采用两个船型无锁脚踏控制板,用左右两个脚操控中控器实现调整安装在起重机大臂某处的球机云台:左脚用来选择云台变化模式(上下、镜头倍率、左右),右脚控制调整幅度。当右脚脚尖踩表示镜头向上(镜头放大、镜头左转);脚跟踩表示镜头向下(镜头缩小、镜头右转)。左脚控制模式如下:(1)当左脚不踩时,右脚可调整球机镜头角度上下移动。(2)左脚尖踩时开关前通后断,右脚可调整球机倍率缩放。(3)左脚跟踩下时开关前断后通,右脚可调整云台水平左右运动。也可依据个人习惯随意布置两个脚踏控板的位置。
【技术特征摘要】
1.本发明采用两个船型无锁脚踏控制板,用左右两个脚操控中控器实现调整安装在起重机大臂某处的球机云台:左脚用来选择云台变化模式(上下、镜头倍率、左右),右脚控制调整幅度。当右脚脚尖踩表示镜头向上(镜头放大、镜头左转);脚跟踩表示镜头向下(镜头缩小、镜头右转)。左脚控制模式如下:(1)当左脚不踩时,右脚可调整球机镜头角度上下移动。(2)左脚尖踩时开关前通后断,右脚可调整球机倍率缩放。(3)左脚跟踩下时开关前断后通,右脚可调整云台水平左右运动。也可依据个人习惯随意布置两个脚踏控板的位置。2.由于本系统多在工地施工现场使用,可能会出现电压不稳和各种信号干扰。当脚踏信号通过高速光耦隔离模块将信号送给内部MCU可有效避免干扰,使设备反应更灵敏稳定高效。本控制器采用性能较高的MCU,通过内部的软件判断光耦接收的信号,根据脚踏的不同的开关方式输出不同的命令,控制球机云台左右、上下、变倍等。3.单片机的输出电平是TTL的传输的距离很短。为了增加电路的传输距离和稳定性,采用具备查分输出的485信号输出与球机接收的485信号无缝对接。本系统采取双信号输出,以适应不同的工作环境需求。有线485总线;无线发射485信号经接收转化为...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜颂庶,李鲲,吕剑,王魁,杜颂意,
申请(专利权)人:杜颂庶,杜颂意,
类型:发明
国别省市:山东;37
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