The invention discloses an elevator induction device based on laser radar scanning and a method thereof, comprising a multi wire laser radar, a computer, an elevator door, a driving device, a communication and a control module. The multi line laser radar of the device is connected with the computer by an electric connection with the communication and control module simultaneously. The communication and control module is electrically connected with the drive device. The driving device is connected with the elevator door and drives the elevator door. The working steps of this device are: multi line laser radar for scanning the detection region and segmented clusters, based on improved clustering algorithm of pedestrian width information of the cluster to determine whether there is pedestrian, and transmits the information to the computer related detection. At the same time, the computer sends information to the communication and control module. The communication and control module compares the received test information with the set start threshold to obtain a control command, and passes the control command to the drive device, which controls the elevator door connection and drives the elevator door.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达扫描的电梯感应装置及方法
本专利技术专利涉及一种电梯感应装置及方法,特别涉及一种基于激光雷达扫描的电梯感应装置。
技术介绍
当前,随着时代的进步和发展,高层建筑物的兴起,使得电梯的数量越来越多。而这么多的住宅电梯或是办公楼及宾馆等公用的升降电梯,人们通常花在等电梯的时间非常的多。而当代,人的时间成本越来越高。能够节省人等待电梯的时间,变得越来越重要。如今的社会竞争力强,人们的生活速度越来越快,而长时间等待是当今电梯的一大弊端现象,因此亟待对电梯优化控制的解决。专利技术专利“一种电梯感应门”(申请号201310371707.9)根据感应传感器装置的原理,当有人在其1米半径区域范围内时开启电梯门。但是这样所等待的时间依然很多,没有明显减少时间成本的效果。此外,对于手提行李箱而无法按上、下电梯按钮的乘客来说也会产生乘电梯不方便的问题。
技术实现思路
为了解决上述的问题,本专利技术的目的在于克服长时间等待电梯而浪费的时间成本。现提供一种通过激光雷达扫描判断是否存在行人的电梯感应装置。为实现本专利技术所述的内容,本专利技术提供了一种激光雷达扫描的电梯感应装置及方法,包括多线激光雷达、计算机、电梯门、驱动装置、通讯及控制模块。所述多线激光雷达与通讯及处理模块同时与计算机通过电气相连。所述通讯及控制模块与驱动装置通过电气相连,所述驱动装置与电梯门相连并驱动电梯门,所述驱动装置包括步进电机控制器及步进电机,所述多线激光雷达、驱动装置固定在电梯门的上方,所述计算机、通讯及控制模块安装在电梯门的附近。为判别是否存在行人而启动电梯,其工作步骤是:步骤1)多线激光雷达 ...
【技术保护点】
一种基于激光雷达扫描的电梯感应装置及方法,包括多线激光雷达、计算机、电梯门、驱动装置、通讯及控制模块,其特征在于,所述多线激光雷达与通讯及处理模块同时与计算机通过电气相连,所述通讯及控制模块与驱动装置通过电气相连,所述驱动装置与电梯门相连并驱动电梯门,所述驱动装置包括步进电机控制器及步进电机,所述多线激光雷达、驱动装置固定在电梯门的上方,所述计算机、通讯及控制模块安装在电梯门的附近。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达扫描的电梯感应装置及方法,包括多线激光雷达、计算机、电梯门、驱动装置、通讯及控制模块,其特征在于,所述多线激光雷达与通讯及处理模块同时与计算机通过电气相连,所述通讯及控制模块与驱动装置通过电气相连,所述驱动装置与电梯门相连并驱动电梯门,所述驱动装置包括步进电机控制器及步进电机,所述多线激光雷达、驱动装置固定在电梯门的上方,所述计算机、通讯及控制模块安装在电梯门的附近。2.按照权利要求书1所述的一种激光雷达扫描的电梯感应装置及方法,其特征在于,所述多线激光雷达在虚拟触发线启动时进行工作,并且多线激光雷达的光幕与行人垂直,所述虚拟触发线的位置在多线激光雷达的范围之内。3.按照权利要求书1或2所述的一种激光雷达扫描的电梯感应装置及方法,其特征在于,所述计算机是工业控制计算机或嵌入式微处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:平慈草,王凌,高建秋,陈锡爱,王斌锐,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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