一种多功能实用型激光雷达扫描标靶制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能实用型激光雷达扫描标靶，包括：全站仪反射板和三维激光反射面板，三维激光反射面板涂有矿物染料，全站仪反射板与连接柱一端相连，全站仪反射棱镜其中两侧和全站仪反射板为活动连接，三维激光反射面板中心和全站仪反射棱镜中心在同一直线上，全站仪反射棱镜其中一侧和三维激光反射面板进行固定连接；连接柱另一端连接标靶旋转部一端，一侧与水准管水准器连接；标靶旋转部另一端通过轴承连接底座，一侧连接瞄准镜；圆水准器位于底座上。本发明专利技术中三维激光反射面板设置适合多种型号的激光扫描仪的反射区域，图案材料采用反射强度好的矿物染料。同时，本发明专利技术将全站仪反射棱镜和三维激光扫描仪标靶结合，增加数据的准确度和转换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能实用型激光雷达扫描标靶
本专利技术涉及一种多功能实用型激光雷达扫描标靶。
技术介绍
标靶在地面三维激光扫描中的主要作用是点云拼接中的连接点和坐标转换中的控制点，标靶获取精度与扫描角度和扫描距离有关。三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，通过高速激光扫描测量，快速获取被测对象表面的三维坐标数据，具有快速、实时、非接触、主动等特点，在古建筑保护、文化遗产保护、重要建筑物的施工质量评价、建筑物变形监测等方面得到了广泛应用。在完成单体建筑物或单个工程的实地扫描、点云拼接之后，为了构建实景漫游等工程产品，往往需要将点云坐标和现实独立坐标系建立联系。为了简单方便、准确、高效的完成点云坐标转换，专利技术设计一种多功能实用型激光雷达扫描标靶，方便点云的转换。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种多功能实用型激光雷达扫描标靶。本专利技术中三维激光反射面板设置适合多种型号的激光扫描仪的反射区域，图案的材料采用较好反射强度的矿物染料，数据获取效果更佳。同时，本专利技术将全站仪反射棱镜和三维激光扫描仪标靶相结合，增加数据的准确度和转换效率，且标靶水平位置可通过标靶基座旋转部设有的水平管水准气泡和圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能实用型激光雷达扫描标靶，其特征在于，包括：全站仪反射板和三维激光反射面板，其中，三维激光反射面板表面涂有矿物染料，全站仪反射板与连接柱一端相连，全站仪反射棱镜中心和全站仪反射板中心重合，全站仪反射棱镜其中两侧和全站仪反射板做活动连接，三维激光反射面板中心和全站仪反射棱镜中心在同一中心线上，全站仪反射棱镜其中一侧和三维激光反射面板通过螺旋结构进行固定连接；连接柱另一端连接标靶旋转部一端，通过固定螺旋和凹槽进行固定连接，一侧与水准管水准器连接；标靶旋转部另一端通过轴承连接底座，一侧连接有瞄准镜，并在与底座接触的平面内进行自由旋转调整；圆水准器位于底座上部平面内，用于整平标靶底座；其中，全...

【技术特征摘要】
1.一种多功能激光雷达扫描标靶，其特征在于，包括:全站仪反射板和三维激光反射面板，其中，三维激光反射面板表面涂有黑彩色云母，全站仪反射板与连接柱一端相连，全站仪反射棱镜中心和全站仪反射板中心重合，全站仪反射棱镜其中两侧和全站仪反射板做活动连接，三维激光反射面板中心和全站仪反射棱镜中心在同一中心线上，全站仪反射棱镜其中一侧和三维激光反射面板通过螺旋结构进行固定连接:连接柱另一端连接标靶旋转部一端，通过固定螺旋和凹槽进行固定连接，一侧与水准管水准器连接:标靶旋转部另一端通过轴承连接底座，一侧连接有瞄准镜，并在与底座接触的平面内进行自由旋转调整:圆水准器位于底座上部平面内，用于整平标靶底座；其中，全站仪反射板、连接柱、标靶旋转部、标靶底座的轴线在同一直线上。2.如权利要求l所述的多功能激光雷达扫描标靶，其特征在于，所述全站仪反射板和三维激光反射面板为铝合金材料，三维激光反射面板制作成环形形状，其反射面涂有黑色彩云母，三维激光扫描仪获取对应的反射区域的激光雷达点云后，利用标靶中心点位置提取算法确定标靶的中心位置。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明，王晏民，王国利，王志良，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11