一种电梯控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯控制系统，包括：电梯控制器，连接电梯蓝牙终端，控制电梯轿厢运转；所述电梯蓝牙终端，连接移动终端，用于接受移动终端的呼梯或选层请求；所述移动终端包括操作单元和收发单元，所述操作单元用于接受用户操作请求，所述收发单元用于向所述电梯控制器发送呼梯或选层请求；电梯蓝牙终端包括处理器和多个蓝牙模组；处理器连接所述电梯控制器，用于判断所述操作单元的请求是否有效，并将有效的请求传输给电梯控制器；蓝牙模组用于传输所述电梯控制器的处理结果至收发单元。完成呼梯或选层的请求只需要500～1500ms，实现了多个移动终端快速地同时呼梯或选层，有利于多人同时控制电梯。

Elevator control system and method

The invention discloses an elevator control system, including: elevator controller, elevator connected Bluetooth terminal, controlling the operation of the elevator car; the elevator Bluetooth terminal is connected with the mobile terminal, the mobile terminal for receiving a call or selection request; the mobile terminal comprises a transceiver unit and operation unit, the operation unit for accept user request, the receiving unit for the call to the sending elevator controller or the layer selection request; elevator Bluetooth terminal includes a processor and a plurality of Bluetooth module; the processor is connected with the elevator controller, the operation unit is used for judging whether the request is valid, and the effective transmission request to the elevator controller; Bluetooth module the results for processing transmission of the elevator controller and transceiver unit. The request of completing the call ladder or selecting the layer needs only 500 to 1500ms, and a plurality of mobile terminals can rapidly simultaneously call or select layers to facilitate the control of elevators at the same time by a plurality of people.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制系统及方法
本专利技术涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯控制系统及方法。
技术介绍
电梯是智能楼宇中主要的搭乘设备，许多大型的楼宇出于安全管理的需求，对电梯的出入进行了统一管理。传统的电梯控制系统大多采用IC卡、ID卡等进行身份识别，其应用相对比较成熟，但硬件成本大，安装维护不方便，用户容易丢失。随着移动互联时代的到来，移动移动终端，特别是智能手机的出现，改变了很多人的生活方式。同样，在安防领域，移动终端应用也成为了一种趋势。目前，基于移动终端的电梯控制实现主要基于以下两种无线通讯方式：第一种是基于网络方式；第二种是基于蓝牙。采用无线网络方式技术上较为成熟，但实际应用中存在以下缺陷：1、移动终端必须实时联网才能使用，而实际应用环境中，很多场合都会存在网络信号不好甚至无网络的情况，如电梯轿厢内、地下停车场等。2、所有电梯控制系统都必须联网，安装和维护不方便，且需要强大的后台服务器支持，硬件成本较高。随着蓝牙4.0的发布，采用蓝牙方式有后来居上之势。通过蓝牙短距离通信，可以在无网络的情况下实现电梯呼梯和选层控制，但由于蓝牙本身技术特点，实际应用也会存在一定问题：1、蓝牙协议上仅允许建立一个蓝牙连接，且建立连接耗时长，在多人乘梯的情况下，影响通行效率，甚至会出现无法及时选层的情况。2、手动操作需要打开APP，点击设备，操作繁琐；而根据蓝牙信号强度判断距离实现自动触发的方式会由于蓝牙信号偏移，存在距离判断不准确的情况，影响实际使用，同时也会存在重复操作的情况。
技术实现思路
为了解决现有的基于蓝牙的电梯控制技术存在建立连接耗时长，且不利于多个移动终端同时控制电梯的技术问题，本专利技术提出一种电梯控制系统及方法。本专利技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决：一种电梯控制系统，包括：电梯控制器，连接所述电梯蓝牙终端，用于向电梯发出呼梯或选层呼梯或选层驱动信号，控制电梯轿厢运转；所述电梯蓝牙终端，连接移动终端，用于接受所述移动终端的呼梯或选层请求；所述移动终端包括操作单元和收发单元，所述操作单元用于接受用户的操作请求，并控制收发单元发送和接收数据；所述收发单元用于向所述电梯控制器发送呼梯或选层请求，并接受所述电梯控制器的处理结果；所述电梯蓝牙终端包括处理器和多个蓝牙模组；所述处理器连接所述电梯控制器，用于判断所述操作单元的请求是否有效，并将所述请求传输给所述电梯控制器；所述蓝牙模组用于传输所述电梯控制器的处理结果至所述收发单元。具体地，所述电梯控制器包括呼梯电梯控制器和/或层控电梯控制器，所述电梯蓝牙终端包括第一电梯蓝牙终端和/或第二电梯蓝牙终端；所述呼梯控制器和所述第一电梯蓝牙终端安装在所述电梯的电梯口附近，用于呼梯；所述层控电梯控制器和所述第二电梯蓝牙终端安装在所述电梯的轿厢内，用于选层。一种采用上述任一所述电梯控制系统的电梯控制方法，包括以下步骤：S1：电梯蓝牙终端中的多个蓝牙模组向外广播设备ID信息，其中包含相同的所述设备ID信息；S2：步骤S1中任一所述蓝牙模组与具有权限的移动终端建立通讯连接；S3：所述蓝牙模组接受由步骤S2中具有权限的所述移动终端的收发单元发出的呼梯或选层请求，所述呼梯或选层请求由用户信息及第一安全认证码组成；S4：所述蓝牙模组根据所述步骤S3中所述用户信息得到第二安全认证码；所述电梯蓝牙终端的处理器比较所述第一安全认证码与所述第二安全认证码，若相同，则进行步骤S5，若不同，则将请求失败的结果发送给所述移动终端的收发单元；S5：步骤S4中的所述处理器将所述呼梯或选层请求发送至电梯控制器，由所述电梯控制器控制电梯完成呼梯或选层。进一步地，步骤S5还包括：所述蓝牙模组将所述电梯控制器的处理结果发送至移动终端的收发单元；所述电梯控制器的处理结果通过所述处理器发送至所述蓝牙模组。进一步地，在步骤S5之后还包括所述蓝牙模组与所述移动终端自动断开，开放所述蓝牙模组供其他的移动终端连接。具体地，在步骤S3中所述蓝牙模组在一定时间内未能接受到所述移动终端的正确请求，则自动断开连接。具体地，所述移动终端的呼梯或选层的模式包括自动感应模式、和/或手动模式、和/或体感模式。更具体地，所述自动感应模式包括近、中、远三个阈值档位；所述近阈值档位的范围为0～3m；所述中阈值档位的范围为0～10m；所述远阈值档位的范围为0～20m，其中默认设置为中阈值档位。本专利技术还提供了一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行上述任一所述的电梯控制方法。本专利技术与现有技术对比的有益效果包括：电梯蓝牙终端的多个蓝牙模组同时供多个移动终端连接，所述移动终端的收发单元将呼梯或选层请求传输给电梯蓝牙终端，由电梯蓝牙终端的处理器判断请求的有效性，并由处理器发送至电梯控制器，由所述电梯控制器完成呼梯或选层，并将处理结果发送至移动终端的蓝牙收发单元，完成呼梯或选层的请求只需要500～1500ms，实现了多个移动终端快速地同时呼梯或选层，有利于多人同时控制电梯。附图说明图1是本专利技术实施例1中电梯控制系统的结构框图。图2是本专利技术实施例2中电梯控制方法的方法流程图。图3是本专利技术实施例4中电梯控制系统的结构框图。图4是本专利技术实施例4中云端的结构框图。图5是本专利技术实施例5中电梯控制系统的结构框图。具体实施方式下面对照附图并结合优选的实施方式对本专利技术作进一步说明。实施例1一种电梯控制系统，如图1所示，包括：电梯控制器，连接电梯蓝牙终端，用于向电梯发出呼梯或选层驱动信号，控制电梯轿厢运转；所述电梯蓝牙终端，连接移动终端，用于接受所述移动终端的呼梯或选层请求；所述移动终端包括操作单元和收发单元，所述操作单元用于接受用户的操作请求，并控制收发单元发送和接收数据；所述收发单元用于向所述电梯控制器发送呼梯或选层请求，并接受所述电梯控制器的处理结果；所述电梯蓝牙终端包括处理器和多个蓝牙模组；所述处理器连接所述电梯控制器，用于判断所述操作单元的请求是否有效，并将所述请求传输给所述电梯控制器；所述蓝牙模组用于传输所述电梯控制器的处理结果至所述收发单元。需要说明的是，所述处理器为MCU处理器，所述多个蓝牙模组为8个蓝牙模组，MCU处理器通过UART(通用串行收发器)和8个蓝牙模组进行通信，负责对所有蓝牙模组接收的信息进行分析判断，并通过RS485接口发送给电梯控制器；8个蓝牙模组可以同时与8个移动终端进行连接通信。在本实施例中，所述电梯控制器包括呼梯电梯控制器和/或层控电梯控制器，所述电梯蓝牙终端包括第一电梯蓝牙终端和/或第二电梯蓝牙终端；所述呼梯控制器和所述第一电梯蓝牙终端安装在所述电梯的电梯口附近，用于呼梯；所述层控电梯控制器和所述第二电梯蓝牙终端安装在所述电梯的轿厢内，用于选层。根据电梯控制器及电梯蓝牙终端的设置，电梯控制系统可实现呼梯和选层、或者只能实现呼梯或选层中的一种。实施例2一种采用实施例1所述电梯控制系统的电梯控制方法，如图2所示，包括以下步骤：S1：电梯蓝牙终端中的多个蓝牙模组向外广播设备ID信息，其中包含相同的所述设备ID信息；在本实施例中采用8个蓝牙模组，在其他的实施例中可根据需要采用数量不同的蓝牙模组，例如7～14个。S2：步骤S1中任一所述蓝牙模组与具有权限的移动终端建立通讯连接；S3：所述蓝牙模组接受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制系统，其特征在于，包括：电梯控制器，连接电梯蓝牙终端，用于向电梯发出呼梯或选层驱动信号，控制电梯轿厢运转；所述电梯蓝牙终端，连接移动终端，用于接受所述移动终端的呼梯或选层请求；所述移动终端包括操作单元和收发单元，所述操作单元用于接受用户操作请求，并控制收发单元发送和接收数据；所述收发单元用于向所述电梯控制器发送呼梯或选层请求，并接受所述电梯控制器的处理结果；所述电梯蓝牙终端包括处理器和多个蓝牙模组；所述处理器连接所述电梯控制器，用于判断所述操作单元的请求是否有效，并将所述请求传输给所述电梯控制器；所述蓝牙模组用于传输所述电梯控制器的处理结果至所述收发单元。

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：电梯控制器，连接电梯蓝牙终端，用于向电梯发出呼梯或选层驱动信号，控制电梯轿厢运转；所述电梯蓝牙终端，连接移动终端，用于接受所述移动终端的呼梯或选层请求；所述移动终端包括操作单元和收发单元，所述操作单元用于接受用户操作请求，并控制收发单元发送和接收数据；所述收发单元用于向所述电梯控制器发送呼梯或选层请求，并接受所述电梯控制器的处理结果；所述电梯蓝牙终端包括处理器和多个蓝牙模组；所述处理器连接所述电梯控制器，用于判断所述操作单元的请求是否有效，并将所述请求传输给所述电梯控制器；所述蓝牙模组用于传输所述电梯控制器的处理结果至所述收发单元。2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制器包括呼梯电梯控制器和/或层控电梯控制器，所述电梯蓝牙终端包括第一电梯蓝牙终端和/或第二电梯蓝牙终端；所述呼梯控制器和所述第一电梯蓝牙终端安装在所述电梯的电梯口附近，用于呼梯；所述层控电梯控制器和所述第二电梯所述电梯蓝牙终端安装在所述电梯的轿厢内，用于选层。3.一种采用如权利要求1-2任一所述电梯控制系统的电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：电梯蓝牙终端中的多个蓝牙模组向外广播设备ID信息，其中包含相同的所述设备ID信息；S2：步骤S1中任一所述蓝牙模组与具有权限的移动终端建立通讯连接；S3：所述蓝牙模组接受由步骤S2中所述具有权限的移动终端的收发单元发出的呼梯或选层请求，所述呼梯或选层请求由用户信息及第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，李标彬，黄永康，廖超，崔端午，
申请(专利权)人：深圳市旺龙智能科技有限公司，深圳市家半径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44