一种不同品牌电梯的群控调度系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种不同品牌电梯的群控调度系统和方法，在原有的电梯系统上加装了电梯群控处理器，其包括电梯群控器；所述电梯群控处理器在接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送至所述电梯群控器；所述电梯群控器根据所述乘梯请求对所有的电梯轿厢进行群控调度控制，以从所有电梯控制器中确定目标电梯控制器；根据所述乘梯请求生成派梯控制指令并发送至所述目标电梯控制器；所述目标电梯控制器根据接收到的所述派梯控制指令获取所述乘梯请求对应的乘梯任务，在关联的电梯轿厢中确定目标电梯轿厢，并控制所述目标电梯轿厢响应所述乘梯任务。采用本发明专利技术，能够实现对不同品牌电梯的群控调度功能，从而灵活地控制电梯运行，有效提高电梯的运行效率。提高电梯的运行效率。提高电梯的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种不同品牌电梯的群控调度系统和方法


[0001]本专利技术涉及电梯控制
，尤其涉及一种不同品牌电梯的群控调度系统和方法。

技术介绍

[0002]目前大部分小区或办公大楼，每个单元或楼栋都是多台电梯并行运行。对于没有群控的电梯，很多时候用户为了个人方便会同时呼叫多台电梯，哪台先到进入哪台，导致其他电梯空跑和空停，造成电梯运行效率低下。因此，具有群控功能的电梯系统应运而生，对于有群控功能的电梯，同一楼层呼叫，只会派一台电梯来接送，而其他电梯可以响应其他楼层的呼叫，从而可以有效的提高运行效率，节省运行成本。
[0003]然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：目前群控功能只限于同一个品牌甚至是同一个型号的电梯，不同品牌的电梯由于接口协议的差异以及电梯厂家的接口协议的保密性，无法一起实现群控功能。而对于老旧小区或办公大楼，由于电梯使用年限已到、电梯损坏或其他原因需要更换电梯时，根据实际情况很可能需要更换为不同品牌或型号的电梯，这样，新更换的其他不同品牌电梯就无法加入到原来品牌的电梯群控系统中，无法与原来品牌电梯一起实现电梯群控功能，可能会出现用户同时按下不同品牌电梯的外呼后，不同品牌电梯的原有群控系统均会响应并派发电梯来接送用户，导致电梯空跑或空停的情况，从而导致电梯的低效运行。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种不同品牌电梯的群控调度系统和方法，其能够实现对不同品牌电梯的群控调度功能，从而灵活地控制电梯运行，有效提高电梯的运行效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种不同品牌电梯的群控调度系统，包括电梯群控处理器、原电梯控制器、至少一新增电梯控制器、与所述原电梯控制器关联的至少一台原品牌的电梯轿厢以及与每一所述新增电梯控制器关联的至少一台新增品牌的电梯轿厢；所述电梯群控处理器包括电梯群控器；
[0006]所述电梯群控处理器，用于当接收到乘梯用户的乘梯请求时，将所述乘梯请求发送至所述电梯群控器；
[0007]所述电梯群控器，用于根据接收到的所述乘梯请求，对所有的电梯轿厢进行群控调度控制，以从所有电梯控制器中确定目标电梯控制器；根据所述乘梯请求生成派梯控制指令，将所述派梯控制指令发送至所述目标电梯控制器；所述电梯控制器为所述原电梯控制器或所述新增电梯控制器；
[0008]所述目标电梯控制器，用于根据接收到的所述派梯控制指令获取所述乘梯请求对应的乘梯任务，在关联的电梯轿厢中确定目标电梯轿厢，并控制所述目标电梯轿厢响应所述乘梯任务。
[0009]在一些可选的实施方式中，所述群控调度系统还包括外呼按键控制器；
[0010]所述电梯群控处理器，还用于当判定需要对所有的电梯轿厢进行群控时，触发所述电梯群控器向所述外呼按键控制器发送按键无效控制指令；
[0011]所述外呼按键控制器，用于根据接收到的所述按键无效控制指令控制每一所述电梯控制器无法响应关联的外呼按键接收到的乘梯请求；以及，在检测到外呼按键接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送给所述电梯群控处理器；
[0012]则，所述电梯群控器根据所述乘梯请求生成派梯控制指令，将所述派梯控制指令发送至所述目标电梯控制器，具体为：
[0013]根据所述乘梯请求生成派梯控制指令，将所述派梯控制指令和所述目标电梯控制器发送给所述外呼按键控制器；
[0014]则，所述外呼按键控制器，还用于根据接收到的所述派梯控制指令生成模拟按键信号，并将所述模拟按键信号传输至所述目标电梯控制器；
[0015]则，所述目标电梯控制器根据接收到的所述派梯控制指令获取所述乘梯请求对应的乘梯任务，在关联的电梯轿厢中确定目标电梯轿厢，并控制所述目标电梯轿厢响应所述乘梯任务，具体为：
[0016]根据接收到的所述模拟按键信号获取所述乘梯请求对应的乘梯任务，在关联的电梯轿厢中确定目标电梯轿厢，并控制所述目标电梯轿厢响应所述乘梯任务。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述外呼按键控制器包括若干个按键无效控制装置；每一所述按键无效控制装置分别设置于每一所述电梯控制器及关联的外呼按键之间；
[0018]则，所述外呼按键控制器根据接收到的所述按键无效控制指令控制每一所述电梯控制器无法响应关联的外呼按键接收到的乘梯请求，具体为：
[0019]所述外呼按键控制器将接收到的所述按键无效控制指令发送给每一所述按键无效控制装置；
[0020]所述按键无效控制装置根据接收到的所述按键无效控制指令，控制关联的电梯控制器无法响应关联的外呼按键接收到的乘梯请求。
[0021]在一些可选的实施方式中，所述按键无效控制装置包括第一开关器件；
[0022]所述第一开关器件串联于所述外呼按键的信号输出端与所述电梯控制器的按键信号输入端之间。
[0023]在一些可选的实施方式中，所述外呼按键控制器包括若干个按键状态检测装置，所述按键状态检测装置与同一电梯控制器关联的且位于同一楼层且同一乘梯方向的外呼按键的信号输出端连接；
[0024]则，所述外呼按键控制器在检测到外呼按键接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送给所述电梯群控器，具体为：
[0025]所述按键状态检测装置检测连接的外呼按键是否接收到乘梯请求，并在检测到连接的外呼按键接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送给所述电梯群控器；其中，所述乘梯请求包括候梯楼层和乘梯方向。
[0026]在一些可选的实施方式中，所述外呼按键控制器包括若干个按键信号输出装置；每一所述按键信号输出装置分别与所述电梯控制器的每一按键信号输入端连接；
[0027]则，所述外呼按键控制器根据接收到的所述派梯控制指令生成模拟按键信号，并将所述模拟按键信号传输至所述目标电梯控制器，具体为：
[0028]所述外呼按键控制器将接收到的所述派梯控制指令发送给所述目标电梯控制器对应的按键信号输出装置；
[0029]所述按键信号输出装置根据接收到的所述派梯控制指令生成模拟按键信号，并将所述模拟按键信号传输至关联的所述目标电梯控制器。
[0030]在一些可选的实施方式中，所述按键信号输出装置包括第二开关器件；
[0031]所述第二开关器件的第一端与所述电梯控制器的第一按键信号输入端连接，所述第二开关器件的第二端与所述电梯控制器的第二按键信号输入端连接。
[0032]在一些可选的实施方式中，所述外呼按键控制器，还用于根据接收到的所述按键无效控制指令控制所有外呼按键灯无法响应关联的电梯控制器发送的灯控制信号；所述灯控制信号包括灯亮控制信号；
[0033]所述目标电梯控制器，还用于根据接收到的所述模拟按键信号，向关联的与所述乘梯请求包含的候梯楼层和乘梯方向对应的外呼按键灯发出灯亮控制信号；
[0034]所述外呼按键控制器，还用于检测所述电梯控制器是否向外呼按键灯发出灯亮控制信号；以及，在检测到所述目标电梯控制器向关联的同一楼层同一乘梯方向的外呼按键灯发出灯亮控制信号时，向所述同一楼层同一乘梯方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，包括电梯群控处理器、原电梯控制器、至少一新增电梯控制器、与所述原电梯控制器关联的至少一台原品牌的电梯轿厢以及与每一所述新增电梯控制器关联的至少一台新增品牌的电梯轿厢；所述电梯群控处理器包括电梯群控器；所述电梯群控处理器，用于当接收到乘梯用户的乘梯请求时，将所述乘梯请求发送至所述电梯群控器；所述电梯群控器，用于根据接收到的所述乘梯请求，对所有的电梯轿厢进行群控调度控制，以从所有电梯控制器中确定目标电梯控制器；根据所述乘梯请求生成派梯控制指令，将所述派梯控制指令发送至所述目标电梯控制器；所述电梯控制器为所述原电梯控制器或所述新增电梯控制器；所述目标电梯控制器，用于根据接收到的所述派梯控制指令获取所述乘梯请求对应的乘梯任务，在关联的电梯轿厢中确定目标电梯轿厢，并控制所述目标电梯轿厢响应所述乘梯任务。2.如权利要求1所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述群控调度系统还包括外呼按键控制器；所述电梯群控处理器，还用于当判定需要对所有的电梯轿厢进行群控时，触发所述电梯群控器向所述外呼按键控制器发送按键无效控制指令；所述外呼按键控制器，用于根据接收到的所述按键无效控制指令控制每一所述电梯控制器无法响应关联的外呼按键接收到的乘梯请求；以及，在检测到外呼按键接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送给所述电梯群控处理器；则，所述电梯群控器根据所述乘梯请求生成派梯控制指令，将所述派梯控制指令发送至所述目标电梯控制器，具体为：根据所述乘梯请求生成派梯控制指令，将所述派梯控制指令和所述目标电梯控制器发送给所述外呼按键控制器；则，所述外呼按键控制器，还用于根据接收到的所述派梯控制指令生成模拟按键信号，并将所述模拟按键信号传输至所述目标电梯控制器；则，所述目标电梯控制器根据接收到的所述派梯控制指令获取所述乘梯请求对应的乘梯任务，在关联的电梯轿厢中确定目标电梯轿厢，并控制所述目标电梯轿厢响应所述乘梯任务，具体为：根据接收到的所述模拟按键信号获取所述乘梯请求对应的乘梯任务，在关联的电梯轿厢中确定目标电梯轿厢，并控制所述目标电梯轿厢响应所述乘梯任务。3.如权利要求2所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器包括若干个按键无效控制装置；每一所述按键无效控制装置分别设置于每一所述电梯控制器及关联的外呼按键之间；则，所述外呼按键控制器根据接收到的所述按键无效控制指令控制每一所述电梯控制器无法响应关联的外呼按键接收到的乘梯请求，具体为：所述外呼按键控制器将接收到的所述按键无效控制指令发送给每一所述按键无效控制装置；所述按键无效控制装置根据接收到的所述按键无效控制指令，控制关联的电梯控制器
无法响应关联的外呼按键接收到的乘梯请求。4.如权利要求3所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述按键无效控制装置包括第一开关器件；所述第一开关器件串联于所述外呼按键的信号输出端与所述电梯控制器的按键信号输入端之间。5.如权利要求2所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器包括若干个按键状态检测装置，所述按键状态检测装置与同一电梯控制器关联的且位于同一楼层且同一乘梯方向的外呼按键的信号输出端连接；则，所述外呼按键控制器在检测到外呼按键接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送给所述电梯群控器，具体为：所述按键状态检测装置检测连接的外呼按键是否接收到乘梯请求，并在检测到连接的外呼按键接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送给所述电梯群控器；其中，所述乘梯请求包括候梯楼层和乘梯方向。6.如权利要求2所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器包括若干个按键信号输出装置；每一所述按键信号输出装置分别与所述电梯控制器的每一按键信号输入端连接；则，所述外呼按键控制器根据接收到的所述派梯控制指令生成模拟按键信号，并将所述模拟按键信号传输至所述目标电梯控制器，具体为：所述外呼按键控制器将接收到的所述派梯控制指令发送给所述目标电梯控制器对应的按键信号输出装置；所述按键信号输出装置根据接收到的所述派梯控制指令生成模拟按键信号，并将所述模拟按键信号传输至关联的所述目标电梯控制器。7.如权利要求6所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述按键信号输出装置包括第二开关器件；所述第二开关器件的第一端与所述电梯控制器的第一按键信号输入端连接，所述第二开关器件的第二端与所述电梯控制器的第二按键信号输入端连接。8.如权利要求2所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器，还用于根据接收到的所述按键无效控制指令控制所有外呼按键灯无法响应关联的电梯控制器发送的灯控制信号；所述灯控制信号包括灯亮控制信号；所述目标电梯控制器，还用于根据接收到的所述模拟按键信号，向关联的与所述乘梯请求包含的候梯楼层和乘梯方向对应的外呼按键灯发出灯亮控制信号；所述外呼按键控制器，还用于检测所述电梯控制器是否向外呼按键灯发出灯亮控制信号；以及，在检测到所述目标电梯控制器向关联的同一楼层同一乘梯方向的外呼按键灯发出灯亮控制信号时，向所述同一楼层同一乘梯方向的所有外呼按键灯发出灯亮驱动信号。9.如权利要求8所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述灯控制信号还包括灯灭控制信号；所述目标电梯控制器，还用于在所述目标电梯轿厢完成所述乘梯请求对应的乘梯任务之后，向关联的与所述乘梯请求包含的候梯楼层和乘梯方向对应的外呼按键灯发出灯灭控制信号；
所述外呼按键控制器，还用于检测所述电梯控制器是否向外呼按键灯发出灯灭控制信号，以及，在检测到所有电梯控制器向关联的同一楼层同一乘梯方向的外呼按键灯发出灯灭控制信号时，向所述同一楼层同一乘梯方向的所有外呼按键灯发出灯灭驱动信号。10.如权利要求9所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器还包括若干个灯信号控制无效装置；每一所述灯信号控制无效装置分别设置于每一所述电梯控制器及关联的外呼按键灯之间；则，所述外呼按键控制器根据接收到的所述按键无效控制指令控制所有外呼按键灯无法响应关联的电梯控制器发送的灯控制信号，具体为：所述外呼按键控制器将接收到的所述按键无效控制指令发送给每一所述灯信号控制无效装置；所述灯信号控制无效装置根据接收到的所述按键无效控制指令，控制关联的外呼按键灯无法响应关联的电梯控制器发送的灯控制信号。11.如权利要求10所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述灯信号控制无效装置包括第三开关器件；所述第三开关器件串联于所述电梯控制器的灯信号输出端与所述外呼按键灯的灯信号输入端之间。12.如权利要求9所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器还包括若干个灯控制信号检测装置；每一所述灯控制信号检测装置分别与每一所述电梯控制器的灯信号输出端连接；则，所述外呼按键控制器检测所述电梯控制器是否向外呼按键灯发出灯亮控制信号，具体为：所述灯控制信号检测装置检测连接的电梯控制器是否向外呼按键灯发出灯亮控制信号，并在检测到连接的电梯控制器发出所述灯亮控制信号时，将所述灯亮控制信号发送给所述外呼按键控制器。13.如权利要求12所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器检测所述电梯控制器是否向外呼按键灯发出灯灭控制信号，具体为：所述灯控制信号检测装置检测连接的电梯控制器是否向外呼按键灯发出灯灭控制信号，并在检测到连接的电梯控制器发出所述灯灭控制信号时，将所述灯灭控制信号发送给所述外呼按键控制器。14.如权利要求9所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器还包括若干个灯驱动信号输出装置；所述灯驱动信号输出装置与同一楼层且同一乘梯方向的所述外呼按键灯的灯信号输入端连接；则，所述外呼按键控制器在检测到所述目标电梯控制器向关联的同一楼层同一乘梯方向的外呼按键灯发出灯亮控制信号时，向所述同一楼层同一乘梯方向的所有外呼按键灯发出灯亮驱动信号，具体为：所述外呼按键控制器在检测到所述目标电梯控制器向关联的同一楼层同一乘梯方向的外呼按键灯发出灯亮控制信号时，向与所述同一楼层同一乘梯方向的所有外呼按键灯连接的所述灯驱动信号输出装置发送灯亮驱动指令；所述灯驱动信号输出装置根据接收到的所述灯亮驱动指令，向关联的外呼按键灯发出
灯亮驱动信号。15.如权利要求13所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器在检测到所有电梯控制器向关联的同一楼层同一乘梯方向的外呼按键灯发出灯灭控制信号时，向所述同一楼层同一乘梯方向的所有外呼按键灯发出灯灭驱动信号，具体为：所述外呼按键控制器在检测到所有电梯控制器向同一楼层同一乘梯方向的外呼按键灯发出灯灭控制信号时，向与所述同一楼层同一乘梯方向的所有外呼按键灯连接的所述灯驱动信号输出装置发送灯灭驱动指令；所述灯驱动信号输出装置根据接收到的所述灯灭驱动指令，向关联的外呼按键灯发出灯灭驱动信号。16.如权利要求14或15所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述灯驱动信号输出装置包括供电单元和第四开关器件；所述供电单元的第一端与所述外呼按键灯的第一灯信号输入端连接，所述供电单元的第二端与第四开关器件的第一端连接，所述第四开关器件的第二端与所述外呼按键灯的第二灯信号输入端连接。17.如权利要求8所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器在检测到外呼按键接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送给所述电梯群控处理器，具体为：在检测到所述外呼按键接收到所述乘梯请求时，判断是否检测到任一所述电梯控制器向关联的与所述乘梯请求包含的候梯楼层和乘梯方向对应的外呼按键灯发出灯亮控制信号；若检测到任一所述电梯控制器发出所述灯亮控制信号，则不响应所述乘梯请求；若未检测到任一所述电梯控制器发出所述灯亮控制信号，则将所述乘梯请求发送给所述电梯群控处理器。18.如权利要求8所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述外呼按键控制器在检测到外呼按键接收到乘梯请求时，将所述乘梯请求发送给所述电梯群控处理器，具体为：在检测到所述外呼按键接收到所述乘梯请求时，判断是否满足预设的乘梯请求响应条件；若是，则将所述乘梯请求发送给所述电梯群控处理器；若否，则不响应所述乘梯请求；其中，所述预设的乘梯请求响应条件为：未检测到任一所述电梯控制器向关联的与所述乘梯请求包含的候梯楼层和乘梯方向对应的外呼按键灯发出灯亮控制信号，且接收到所述乘梯请求的时刻T1与上一次接收到与所述乘梯请求相同的乘梯请求的时刻T1
’
的差值大于预设的乘梯请求理论处理时间T；T≥Δt1+Δt2+Δt3+Δt4；Δt1为T1和T2的时间间隔，Δt2为T2和T3的时间间隔，Δt3为T3和T4的时间间隔，Δt5为T4和T5的时间间隔；T1为外呼按键控制器接收到所述乘梯请求的时刻，T2为外呼按键控制器向电梯群控处理器发出所述乘梯请求的时刻，T3为电梯群控处理器接收到所述乘梯请求的时刻，T4为电梯群控器向外呼按键控制器发出派梯控制指令和目标电梯控制器的时刻，T5为外呼按键控制器接收到目标电梯控制器发出的灯亮控制信号的时刻；
其中，Δt3≤
‑
2.5319Δt12‑
0.6135Δt1+a；a为常数，0.0956≤a≤0.0987；0.001s<Δt1<0.1s，0.001s<Δt2<0.5s，0.001s<Δt4<0.5s，0.02s<T<1s。19.如权利要求8所述的不同品牌电梯的群控调度系统，其特征在于，所述群控调度系统还包括与每一所述电梯轿厢关联的电梯运行状态检测装置；所述电梯运行状态检测装置，用于检测关联的电梯轿厢的运行状态信息，并发送给所述电梯群控器；则所述电梯群控器根据接收到的所述乘梯请求，对所有的电梯轿厢进行群控调度控制，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李标彬，刘小京，黄永康，蒋利文，
申请(专利权)人：深圳市旺龙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：