电梯群管理方法及电梯群管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯群管理方法及电梯群管理系统，包括：步骤S1，判断电梯使用者中是否存在特殊使用者，如果存在则进入步骤S2，否则进入步骤S3；步骤S2，采用优化调配策略对候梯者进行分配并输出调配结果，进入步骤S4，所述优化调配策略的优化目标中包含最小化特殊使用者对普通使用者产生的不良影响；步骤S3，采用常规群调配策略对候梯者进行分配并输出调配结果，进入步骤S4；步骤S4，根据调配结果控制电梯运行来响应候梯者的乘梯请求。本发明专利技术能够准确判断电梯使用者是否是特殊使用者，并在存在特殊使用者的情况下有效地缩短普通使用者与特殊使用者的混乘过程，从而最大程度地减少特殊使用者对同电梯的其他电梯使用者的乘梯体验造成的不良影响。梯体验造成的不良影响。梯体验造成的不良影响。

【技术实现步骤摘要】
电梯群管理方法及电梯群管理系统
[0001]本案为申请日为2020年04月30日、申请号为202010361909.5、名称为“电梯群管理方法及电梯群管理系统”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及电梯群控技术，具体属于一种能够应对电梯使用者包含有影响其他使用者的特殊使用者(如携带大体积物品、乘坐轮椅或病床、携带宠物等)的电梯群管理系统及电梯群管理方法。

技术介绍

[0003]电梯群管理系统可以通过适当分配电梯来响应乘客的呼梯请求，进而提高电梯的运送效率、缩短乘客的候梯时间。但是，当候梯乘客中包含有特殊候梯者时，电梯群管理系统分配的电梯可能因其剩余乘坐空间无法满足特殊候梯者的需求空间而导致特殊候梯者无法乘入轿厢、电梯无效停靠，从而造成电梯的运送效率低下。
[0004]为了解决上述问题，中国专利技术专利CN104066667B公开的示例性电梯目的地输入系统中的乘客界面设备为乘客提供选定其携带物品视觉表示的界面，控制器根据对应于选定视觉表示的预定空间信息来确定电梯轿厢内容纳乘客携带物品所需的空间量，电梯组群管理系统分配有足够空间可以容纳乘客及其携带物品的电梯来响应其呼梯请求，籍此解决携带大体积物品的乘客“乘入轿厢”这一基本问题。
[0005]但是，诸如上述携带大体积物品的乘客、携带污物的乘客、携带大型宠物的乘客、乘坐轮椅或病床的乘客等，这种特殊候梯者在进入轿厢乘坐电梯时，或多或少会给与其同乘电梯的其他乘客造成某些不适影响，进而导致乘客的乘梯感受不佳。显然，前述专利技术专利的着眼点在于如何保证特殊候梯者顺利乘梯以及如何减少或消除特殊候梯者乘梯对电梯运送效率可能产生的影响，但是其并未考虑或涉及到与特殊乘梯者同乘电梯的其他乘客的乘梯感受。
[0006]因此，如何保证与特殊候梯者同乘一台电梯的其他乘梯者的乘梯感受就成为一个有待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯群管理方法及电梯群管理系统，可以解决现有技术并未考虑特殊使用者对同电梯的其他使用者的乘梯感受造成不良影响以及无法保证与特殊使用者同电梯的其他使用者的乘梯感受的问题。
[0008]为了解决上述问题，本专利技术提供的电梯群管理方法，包括如下步骤：
[0009]步骤S1，判断电梯使用者中是否存在特殊使用者，如果存在，则进入步骤S2，否则进入步骤S3；
[0010]步骤S2，采用优化调配策略对候梯者进行分配并输出调配结果，进入步骤S4，其中，所述优化调配策略的优化目标中包含最小化所述特殊使用者对所述普通使用者产生的
不良影响；
[0011]步骤S3，采用常规群调配策略对候梯者进行分配并输出调配结果，进入步骤S4；
[0012]步骤S4，根据调配结果控制电梯运行来响应所述候梯者的乘梯请求。
[0013]进一步地，在所述步骤S1中，判断是否存在特殊使用者的具体步骤如下：
[0014]步骤S11，获取所述电梯使用者的特征属性信息，所述特征属性信息包括所述电梯使用者的特征属性及其对应的特征属性值；
[0015]步骤S12，根据所述电梯使用者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述电梯使用者是否为特殊使用者，所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及对应于各个所述特征属性的特征属性阈值。
[0016]进一步地，所述电梯使用者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种：
[0017]方式1，获取所述电梯使用者的身份信息，并根据所述身份信息获取所述电梯使用者的特征属性信息；
[0018]方式2，根据接收到的所述电梯使用者的操作信息直接得到所述电梯使用者的特征属性信息；
[0019]方式3，对于电梯使用者中的候梯者，获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息，并对所述候梯区域的影像信息进行解析，得到所述候梯者的特征属性信息。
[0020]进一步地，在方式1中，通过获取并识别所述电梯使用者的生物特征或者读取所述电梯使用者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述电梯使用者的所述身份信息。
[0021]其中进一步地，所述步骤S2具体包括如下步骤：
[0022]步骤S21，获取电梯的当前状态信息；
[0023]步骤S22，确定能够运送所述特殊候梯者的电梯并将其定义为特殊候梯者对象电梯；
[0024]步骤S23，枚举所述候梯者搭乘电梯的所有可能的分配方案；
[0025]步骤S24，建立包含有特殊使用者和普通使用者混乘时最小化所述特殊使用者对所述普通使用者产生的不良影响为目标的评价函数；
[0026]步骤S25，根据所述评价函数计算所有分配方案的评价结果；
[0027]步骤S26，选择最佳的评价结果所对应的分配方案作为最终的调配结果并输出。
[0028]进一步地，在步骤S23中，所述特殊候梯者只搭乘所述特殊候梯者对象电梯，所述普通候梯者搭乘所有电梯。
[0029]进一步地，在步骤S22中，确定所述特殊候梯者对象电梯的具体步骤如下：
[0030]步骤L1，根据所述特殊候梯者的所述特征属性判断是否是电梯轿厢的有限资源，若是，则进入步骤L2，否则将所有电梯作为特殊候梯者对象电梯，进入步骤L6；
[0031]步骤L2，根据电梯的当前状态信息和所述特殊候梯者的所述特征属性分析得到所述电梯与所述特殊候梯者的所述特征属性相对应的可用资源；
[0032]步骤L3，比较所述特殊候梯者的所述特征属性所对应的特征属性值与所述电梯的所述可用资源；
[0033]步骤L4，根据比较结果判断所述电梯是否是特殊候梯者对象电梯；
[0034]步骤L5，判断是否所有电梯都已作分析判定，如果是，则进入步骤L6，否则返回步骤L2；
[0035]步骤L6，进入步骤S23。
[0036]进一步地，当所述优化调配策略的优化目标包含除特殊使用者和普通使用者混乘时最小化所述特殊使用者对所述普通使用者产生的不良影响为目标以外的附加目标时，所述附加目标与特殊候梯者和普通候梯者混乘时最小化所述特殊候梯者对所述普通候梯者产生的不良影响的目标通过加权求和得到总的评价指标，且附加目标与特殊候梯者和普通候梯者混乘时最小化所述特殊候梯者对所述普通候梯者产生的不良影响的目标的权重系数根据电梯的当前状态信息、电梯的将来状态信息、当前的电梯使用者信息、将来的电梯使用者信息中的至少一项而确定。
[0037]进一步地，特殊使用者和普通使用者混乘时最小化所述特殊使用者对所述普通使用者产生的不良影响的目标采用以混乘人数、混乘时间、混乘移动距离、混乘停靠次数中的至少一个为表征变量的评价函数。
[0038]进一步地，所述评价函数采用如下任一种表现方式：
[0039]方式1，混乘人数
×
混乘时间；
[0040]方式2，混乘人数
×
混乘移动距离；
[0041]方式3，混乘人数
×
(α1×
混乘时间+β1×
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯群管理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，判断电梯使用者中是否存在特殊使用者，如果存在，则进入步骤S2，否则进入步骤S3；步骤S2，采用优化调配策略对候梯者进行分配并输出调配结果，进入步骤S4，其中，所述优化调配策略的优化目标中包含最小化所述特殊使用者对普通使用者产生的不良影响；步骤S3，采用常规群调配策略对候梯者进行分配并输出调配结果，进入步骤S4；步骤S4，根据调配结果控制电梯运行来响应所述候梯者的乘梯请求；所述步骤S2具体包括如下步骤：步骤S21，判断能否采用分离调配算法对所述候梯者进行分配，所述分离调配算法是将特殊候梯者分配给搭载有特殊乘梯者的电梯和/或空电梯，将普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯和/或空电梯，使所述特殊使用者与所述普通使用者分别搭乘不同的电梯，如果能，那么进入步骤S22，否则进入步骤S23；步骤S22，采用分离调配算法对候梯者进行分配，输出调配结果，进入步骤S4；步骤S23，采用混乘调配算法对候梯者进行分配，输出调配结果，进入步骤S4，所述混乘调配算法是将候梯者分配给电梯群的部分或全部电梯，且将至少一位普通候梯者分配给搭载有特殊乘梯者的电梯或将至少一位特殊候梯者分配给搭载有普通乘梯者的电梯或将至少一位普通候梯者和至少一位特殊候梯者分配给同一台电梯；在所述步骤S22中，采用分离调配算法对候梯者进行分配的步骤如下：步骤A1，将搭载有特殊乘梯者的电梯和/或空电梯作为特殊候梯者对象电梯；步骤A2，枚举特殊候梯者的所有可能组合，利用得到的组合为元素构建不同的集合，每个集合包含所有特殊候梯者且每个特殊候梯者的数量为1，将每个集合中的所有元素分配给特殊候梯者对象电梯，建立每个集合中的元素与特殊候梯者对象电梯之间的对应关系；步骤A3，在每个元素所需的必需资源小于或等于对应的特殊候梯者对象电梯的可用资源的所有集合中，选择特殊候梯者对象电梯被分配特殊候梯者后的剩余可用资源最大的集合，利用选定集合和该集合中的元素与特殊候梯者对象电梯之间的对应关系构成特殊候梯者调配方案；步骤A4，将未搭载特殊乘梯者且未被分配特殊候梯者的电梯作为普通候梯者对象电梯；步骤A5，采用常规调配算法将普通候梯者分配给普通候梯者对象电梯，形成普通候梯者调配方案；步骤A6，将特殊候梯者调配方案和普通候梯者调配方案组合作为最终的调配结果输出。2.根据权利要求1所述的电梯群管理方法，其特征在于，在所述步骤S1中，判断是否存在特殊使用者的具体步骤如下：步骤S11，获取所述电梯使用者的特征属性信息，所述特征属性信息包括所述电梯使用者的特征属性及其对应的特征属性值；步骤S12，根据所述电梯使用者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述电梯使用者是否为特殊使用者，所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及对应于各个所述特征属性的特征属性阈值。
3.根据权利要求2所述的电梯群管理方法，其特征在于，所述电梯使用者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种：方式1，获取所述电梯使用者的身份信息，并根据所述身份信息获取所述电梯使用者的特征属性信息；方式2，根据接收到的所述电梯使用者的操作信息直接得到所述电梯使用者的特征属性信息；方式3，对于电梯使用者中的候梯者，获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息，并对所述候梯区域的影像信息进行解析，得到所述候梯者的特征属性信息。4.根据权利要求3所述的电梯群管理方法，其特征在于，在方式1中，通过获取并识别所述电梯使用者的生物特征或者读取所述电梯使用者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述电梯使用者的所述身份信息。5.根据权利要求1所述的电梯群管理方法，其特征在于，当所述优化调配策略的优化目标包含除特殊使用者和普通使用者混乘时最小化所述特殊使用者对所述普通使用者产生的不良影响为目标以外的附加目标时，所述附加目标与特殊候梯者和普通候梯者混乘时最小化所述特殊候梯者对所述普通候梯者产生的不良影响的目标通过加权求和得到总的评价指标，且附加目标与特殊候梯者和普通候梯者混乘时最小化所述特殊候梯者对所述普通候梯者产生的不良影响的目标的权重系数根据电梯的当前状态信息、电梯的将来状态信息、当前的电梯使用者信息、将来的电梯使用者信息中的至少一项而确定。6.根据权利要求1或5所述的电梯群管理方法，其特征在于，特殊使用者和普通使用者混乘时最小化所述特殊使用者对所述普通使用者产生的不良影响的目标采用以混乘人数、混乘时间、混乘移动距离、混乘停靠次数中的至少一个为表征变量的评价函数。7.根据权利要求6所述的电梯群管理方法，其特征在于，所述评价函数采用如下任一种表现方式：方式1，混乘人数
×
混乘时间；方式2，混乘人数
×
混乘移动距离；方式3，混乘人数
×
(α1×
混乘时间+β1×
混乘移动距离)，其中α1和β1为系数；方式4，α2×
混乘时间+β2×
混乘移动距离+γ
×
混乘人数，其中α2、β2和γ为系数。8.根据权利要求1所述的电梯群管理方法，其特征在于，在步骤S21中，按照如下方法判断能否采用分离调配算法对所述候梯者进行分配：步骤S211，判断是否存在仅运送特殊乘梯者和/或仅运送普通乘梯者的电梯和/或空电梯，如果存在进入步骤S212，否则进入步骤S23：步骤S212，确定未搭载特殊乘梯者的电梯当前的可用资源，并计算总可用资源；步骤S213，计算所有普通候梯者搭乘电梯时所需的总占用资源；步骤S214，判断所述总占用资源是否大于所述总可用资源，如果大于，则判定无法采用分离调配算法对所述候梯者进行分配，否则进入步骤S215；步骤S215，将未被分配普通候梯者且搭载有特殊乘梯者的电梯和/或未被分配普通候梯者的空电梯作为特殊候梯者对象电梯；步骤S216，枚举特殊候梯者的所有可能组合，利用得到的组合为元素构建不同的集合，每个集合包含所有特殊候梯者且每个特殊候梯者的数量为1，将每个集合中的所有元素分
配给特殊候梯者对象电梯，建立每个集合中的元素与特殊候梯者对象电梯之间的对应关系；步骤S217，判断是否存在每个元素所需的必需资源小于或等于对应的特殊候梯者对象电梯的可用资源的集合，如果存在，则判定能采用分离调配算法对所述候梯者进行分配，否则判定无法采用分离调配算法对所述候梯者进行分配。9.根据权利要求1所述的电梯群管理方法，其特征在于，所述混乘调配算法为普通候梯者优先调配算法或者特殊候梯者优先调配算法或者对应优先调配算法中的任意一种，其中：所述普通候梯者优先调配算法是先将数量匹配的普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯，再将剩余的所述普通候梯者和所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯；所述特殊候梯者优先调配算法是先将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯再将剩余的所述特殊候梯者和所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯；所述对应优先调配算法是先将数量匹配的普通候梯者分配给仅搭载普通乘梯者的电梯且将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯，再将剩余的所述特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯，将剩余的所述普通候梯者分配给空轿厢电梯和/或已搭载特殊乘梯者的电梯。10.根据权利要求9所述的电梯群管理方法，其特征在于，当存在特殊候梯者且特殊使用者的数量大于2时，所述混乘调配算法选择特殊候梯者优先调配算法，将所述特殊候梯者先分配给已搭载特殊乘梯者的电梯。11.根据权利要求10所述的电梯群管理方法，其特征在于，在将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯时，按照已搭载特殊乘梯者的电梯中搭载的普通乘梯者由少到多进行排序，根据排序结果从前到后依次选择已搭载特殊乘梯者的电梯并根据所选电梯的可用资源为其分配数量匹配的特殊候梯者。12.根据权利要求9所述的电梯群管理方法，其特征在于，当存在特殊候梯者且特殊使用者的数量大于2时，以搭载有特殊乘梯者的电梯和空电梯作为特殊候梯者对象电梯，枚举所述特殊候梯者的所有组合，利用得到的组合为元素构建不同的集合，每个集合包含所有的特殊候梯者且每个特殊候梯者的数量为1，将每个集合中的所有特殊候梯者分配给特殊候梯者对象电梯，建立每个集合中的元素与特殊候梯者对象电梯之间的对应关系，选择特殊候梯者对象电梯被分配特殊候梯者后使搭载特殊使用者的电梯数量最小的集合，根据选定集合中的元素与特殊候梯者对象电梯之间的对应关...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，孙兴进，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：