斜坡辅助控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种斜坡辅助控制方法和装置，涉及电动车控制技术领域，应用于电动车，该方法包括：采集电动车的电机的转动信息和电动车的行驶方向信息；根据转动信息和行驶方向信息判断电动车是否处于溜车状态；如果是，控制电机输出辅助扭力。本发明专利技术仅通过电机的转动信息和电动车的行驶方向信息就能判断是否处于溜车状态，不依赖于斜坡传感器和电子驻刹系统，将上述方案集成到车辆的控制器软件中，就能实现斜坡辅助控制功能；同时不需要刹车和油门踏板的位置信息就可以进行是否处于溜车状态的判断，采集的信息种类少，判定模式简单，需要的反应时间短、控制器工作量小；因此系统的成本低且辅助效果好。

Slope auxiliary control method and device

The invention provides a ramp control method and device, relates to the electric vehicle control technology, used in electric vehicles, the method includes driving direction information and vehicle information acquisition of electric motor; according to the rotation information and direction information to determine whether the electric car in car rolling state; if it is, the motor output torque control assistant. The invention is only through the rotation of the motor vehicle driving direction information and the information can determine whether a slip state does not depend on the slope sensor and electronic brake system, the scheme will be integrated into the vehicle controller software, can realize the ramp control function; location information without the brake and accelerator pedal can be whether in the vehicle condition judgment type information collection, decision mode is simple, the reaction time is short, the controller need small workload; so the system of low cost and good auxiliary effect.

【技术实现步骤摘要】
斜坡辅助控制方法和装置
本专利技术涉及电动车控制
，尤其是涉及一种斜坡辅助控制方法和装置。
技术介绍
斜坡辅助系统是为了简化斜坡起步而开发的一种控制系统。传统斜坡辅助系统依赖于斜坡传感器和电子驻刹系统，当系统判定驾驶者踩刹车且位于斜坡上时，启动电子驻刹系统，在驾驶员松开刹车踏板时，可短时间内继续保持制动力使车辆停止，让驾驶者有足够时间进行加速，避免车辆发生下滑。然而，传统斜坡辅助系统需透过斜坡传感器及电子驻刹系统进行侦测及控制，生产组装成本高，不适合搭配于低规车辆。同时传统斜坡辅助系统需车辆在斜坡上且驾驶员踩刹车停止后，才启动斜坡辅助功能；若未踩刹车，则无法启动斜坡辅助功能，因此在斜坡上放开加速踏板且未踩刹车时，可能会导致车辆下滑造成危险。针对上述现有技术中传统斜坡辅助系统成本高和辅助效果差的问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种斜坡辅助控制方法和装置，以降低成本、提高辅助效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种斜坡辅助控制方法，应用于电动车，包括：采集电动车的电机的转动信息和电动车的行驶方向信息；根据转动信息和行驶方向信息判断电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜坡辅助控制方法，其特征在于，应用于电动车，包括：采集所述电动车的电机的转动信息和所述电动车的行驶方向信息；根据所述转动信息和所述行驶方向信息判断所述电动车是否处于溜车状态；如果是，控制所述电机输出辅助扭力。

【技术特征摘要】
1.一种斜坡辅助控制方法，其特征在于，应用于电动车，包括：采集所述电动车的电机的转动信息和所述电动车的行驶方向信息；根据所述转动信息和所述行驶方向信息判断所述电动车是否处于溜车状态；如果是，控制所述电机输出辅助扭力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动信息和所述行驶方向信息判断所述电动车是否处于溜车状态包括：根据所述电机的转动方向和所述电动车的档位信息判断所述电动车是否处于溜车状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的转动方向和所述电动车的档位信息判断所述电动车是否处于溜车状态包括：判断所述档位信息为D档、所述转动方向为逆转是否同时满足；如果是，确定所述电动车处于溜车状态；判断所述档位信息为R档、所述转动方向为顺转是否同时满足；如果是，确定所述电动车处于溜车状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机输出辅助扭力包括：根据目标转速与当前转速计算所述辅助扭力；控制所述电机输出所述辅助扭力。5.根据权利要求4所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施昌玮，黄银大，
申请(专利权)人：深圳市瀚路新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44