自动上下楼梯装置制造方法及图纸

本发明专利技术自动上下楼梯装置，包括底盘，底盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的动力装置及驱动整个自动上下楼梯装置运动的动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘上液压系统的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置内的轮爪伸出。本发明专利技术的优点在于：结构简单、紧凑，前后四个车轮装置内的轮爪在一个动力的作用下实现同时伸或缩，同步性好，且自动上下楼梯装置上下楼梯及平地运动也是在一个动力的作用下即可实现，同步性好，还可实现自锁，能防止本装置运行时倒滑，运行平稳可靠。

【技术实现步骤摘要】
自动上下楼梯装置
本专利技术涉及一种自动上下楼梯装置。
技术介绍
现有的自动上下楼梯装置种类繁多，但功能多比较单一，仅可实现上下楼梯的功能，且较费时费力，不具备平地自由行驶功能。履带式自动上下楼梯装置，虽然既可实现自动上下楼梯又可实现平地行驶的功能，但是其结构复杂、造价昂贵、操作繁琐、并对楼梯具有一定的损害，难以普及及实施。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是为了克服上述不足之处而提供一种结构合理、使用方便、运行安全可靠的自动上下楼梯装置。本专利技术采用如下技术方案。自动上下楼梯装置，其特征在于：所述自动上下楼梯装置包括底盘，底盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的第二动力系统及驱动整个自动上下楼梯装置运动的第一动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘上，在液压系统的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置内的轮爪伸出，底盘上还含有陀螺仪，陀螺仪与控制装置连接。所述车轮装置的车轮由外侧轮和内侧轮组合而成，外侧轮直径略大于内侧轮，外侧轮内均布置有3至6个轮爪，轮爪一侧卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上下楼梯装置，其特征在于：所述自动上下楼梯装置包括底盘（1），底盘前后两端各安装有两个车轮装置（2），所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪（21），驱动轮爪伸缩的第二动力系统（4）及驱动整个自动上下楼梯装置运动的第一动力系统（3）安装在底盘（1）上，底盘下方还设有液压缸（11），液压缸在安装在底盘上，在液压系统（12）的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置（2）内的轮爪（21）伸出，底盘上还含有陀螺仪（6），陀螺仪（6）与控制装置（7）连接。

【技术特征摘要】
1.自动上下楼梯装置，其特征在于：所述自动上下楼梯装置包括底盘（1），底盘前后两端各安装有两个车轮装置（2），所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪（21），驱动轮爪伸缩的第二动力系统（4）及驱动整个自动上下楼梯装置运动的第一动力系统（3）安装在底盘（1）上，底盘下方还设有液压缸（11），液压缸在安装在底盘上，在液压系统（12）的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置（2）内的轮爪（21）伸出，底盘上还含有陀螺仪（6），陀螺仪（6）与控制装置（7）连接。2.根据权利要求1所述的自动上下楼梯装置，其特征在于：所述车轮装置（2）的车轮由外侧轮（23）和内侧轮（22）组合而成，外侧轮直径略大于内侧轮，外侧轮内均布置有3至6个轮爪（21），轮爪一侧卡在外侧轮（23）内，在力的作用下，轮爪可在外侧轮内滑动，轮爪另一侧有螺旋槽，内侧轮（22）一侧亦有可与轮爪配合的螺旋槽，轮爪与内侧轮通过螺纹动联接，内侧轮另一端固定在第二动力系统（4）的圆环连接板（51）上，圆环连接板（51）固定在第二动力系统的第五传动轴（52）上，在第二动力系统的作用下联动内侧轮一起转动可使四个车轮装置（2）内的轮爪（21）同步伸或缩，车轮装置上还设有刹车装置（39）。3.根据权利要求1所述的自动上下楼梯装置，其特征在于：所述第一动力系统包括有电动机（32）、双输出轴涡轮蜗杆减速器（31）、第一传动轴（35）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾金山，向东，吴杰，张玲，
申请(专利权)人：艾金山，
类型：发明
国别省市：湖南,43