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本发明自动上下楼梯装置，包括底盘，底盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的动力装置及驱动整个自动上下楼梯装置运动的动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘...
该专利属于艾金山所有，仅供学习研究参考，未经过艾金山授权不得商用。

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