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本发明提供了一种斜坡辅助控制方法和装置，涉及电动车控制技术领域，应用于电动车，该方法包括：采集电动车的电机的转动信息和电动车的行驶方向信息；根据转动信息和行驶方向信息判断电动车是否处于溜车状态；如果是，控制电机输出辅助扭力。本发明仅通过电机...
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