三极管焊线工位中储料盒自动运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了三极管焊线工位中储料盒自动运输机构，包括输送板和提升机构，所述的提升机构包括储料盒和气缸A，储料盒设置在输送板的两端，储料盒的下端设置有气缸A，储料盒中沿上线方向设置有多组卡槽，卡槽槽口朝向输送板，且卡槽与输送板平行；所述的输送板上放置有三极管固定框，三级管固定框侧部开有多个均匀的通孔，通孔的上方设置有平移机构。本实用新型专利技术的有益效果是：自动化程度高、工作效率高、减小人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
三极管焊线工位中储料盒自动运输机构
本技术涉及三极管焊接工装
，特别是三极管焊线工位中储料盒自动运输机构。
技术介绍
三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。三极管在焊接时往往需要人工摆放好三极管固定框后，再对三极管固定框中的三极管进行焊接，工作效率低，不利用自动化生产，且焊接完成后仍然散乱收集，不利于下一道工序的进行，不利于全自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度高、提高工作效率的三极管焊线工位中储料盒自动运输机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：三极管焊线工位中储料盒自动运输机构，包括输送板和提升机构，所述的提升机构包括储料盒和气缸A，储料盒设置在输送板的两端，储料盒的下端设置有气缸A，储料盒中沿上线方向设置有多组卡槽，卡槽槽口朝向输送板，且卡槽与输送板平行；所述的输送板上放置有三极管固定框，三级管固定框侧部开有多个均匀的通孔，通孔的上方设置有平移机构。所述的平移机构中设置有移动杆和多个平移单元，所述的平移单元包括气缸B、气缸C和牵引脚，所述的气缸B通过活塞杆与牵引脚相连，牵引脚竖直设置且位于通孔的正上方，气缸B外侧面垂直设置有固定杆，固定杆固定在移动杆上，移动杆与输送板相平行，且移动杆的端头与气缸C相连。所述的三极管固定框中放置有三级管。所述的三级管固定框的两侧均开有多个均匀的通孔。所述的气缸A、气缸B和气缸C均与控制器相连。本技术具有以下优点：自动化程度高、工作效率高、减小人工劳动强度，便于下一道工序的进行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为平移单元的结构示意图；图4为储料盒的结构示意图；图中，1—输送板，2—提升机构，3—储料盒，4—气缸A，5—卡槽，6—三极管固定框，7—通孔，8—平移机构，9—移动杆，10—平移单元，11—气缸B，12—气缸C，13—牵引脚，14—三级管。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1~图4所示，三极管焊线工位中储料盒自动运输机构，包括输送板1和提升机构2，所述的提升机构2包括储料盒3和气缸A4，储料盒3设置在输送板1的两端，储料盒3的下端设置有气缸A4，储料盒3中沿上线方向设置有多组卡槽5，卡槽5槽口朝向输送板1，且卡槽5与输送板1平行；所述的输送板1上放置有三极管固定框6，三极管固定框6中放置有三级管14，三级管固定框6的两侧均开有多个均匀的通孔7，便于正反输送，通孔7的上方设置有平移机构8。所述的平移机构8中设置有移动杆9和多个平移单元10，所述的平移单元10包括气缸B11、气缸C12和牵引脚13，所述的气缸B11通过活塞杆与牵引脚13相连，牵引脚13竖直设置且位于通孔7的正上方，气缸B11外侧面垂直设置有固定杆，固定杆固定在移动杆9上，移动杆9与输送板1相平行，且移动杆9的端头与气缸C12相连。所述的气缸A4、气缸B11和气缸C12均与控制器相连，便于能够有序地进行动作，达到输送的目的。工作时，通过气缸B11将牵引脚13插入通孔7中，再通过气缸C12带动移动杆9向右移动，移动杆9在移动时带动气缸B11移动，气缸B11带动牵引脚13移动，牵引脚13带动三极管固定框6向右移动，三极管固定框6插入储料盒3的卡槽5中，实现对三极管固定框6的储存；气缸B11带动牵引脚13上升，气缸C12带动平移单元10回位；当一个卡槽5放置有三极管固定框6时，通过气缸A4带动储料盒3上下移动，并使卡槽5对准输送板1上的三级管固定框6，再继续输送。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
三极管焊线工位中储料盒自动运输机构，其特征在于：包括输送板（1）和提升机构（2），所述的提升机构（2）包括储料盒（3）和气缸A（4），储料盒（3）设置在输送板（1）的两端，储料盒（3）的下端设置有气缸A（4），储料盒（3）中沿上线方向设置有多组卡槽（5），卡槽（5）槽口朝向输送板（1），且卡槽（5）与输送板（1）平行；所述的输送板（1）上放置有三极管固定框（6），三级管固定框（6）侧部开有多个均匀的通孔（7），通孔（7）的上方设置有平移机构（8）。

【技术特征摘要】
1.三极管焊线工位中储料盒自动运输机构，其特征在于：包括输送板（1）和提升机构（2），所述的提升机构（2）包括储料盒（3）和气缸A（4），储料盒（3）设置在输送板（1）的两端，储料盒（3）的下端设置有气缸A（4），储料盒（3）中沿上线方向设置有多组卡槽（5），卡槽（5）槽口朝向输送板（1），且卡槽（5）与输送板（1）平行；所述的输送板（1）上放置有三极管固定框（6），三级管固定框（6）侧部开有多个均匀的通孔（7），通孔（7）的上方设置有平移机构（8）。2.根据权利要求1所述的三极管焊线工位中储料盒自动运输机构，其特征在于：所述的平移机构（8）中设置有移动杆（9）和多个平移单元（10），所述的平移单元（10）包括气缸B（11）、气缸C（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：四川蓝彩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51