齿轮离合器及舵机制造技术
Gear clutch and steering gear
The utility model provides a gear clutch, including inner slot structure and a gear clutch convex structure at least one elastic axis around the rotating shaft and the rotating shaft can be distributed and fixedly connected with the supporting structure of the lateral structure, which is arranged on the elastic of the elastic support structure for supporting ring structure, the the clutch can bulge structure and alveolar structure of the inner meshing, between the gear and the rotating shaft for interference fit. The clutch gear provided by the utility model by setting the elastic support structure and clutch convex structure encountered in the motor stall when the continuous rotation situation, also can make the relative rotation between the gear and the shaft, can effectively protect the motor from being damaged or gear in the stall condition.
【技术实现步骤摘要】
齿轮离合器及舵机
本技术属于机器人控制
，更具体地说，是涉及一种齿轮离合器及包含该齿轮离合器的舵机。
技术介绍
机器人舵机中电机的扭矩传递到舵盘处要经过减速齿轮组，而减速齿轮组用于将高转速小扭矩的电机输出转化为低转速大扭矩的输出。现有减速齿轮组的输出齿轮多为一体式结构，这种结构的齿轮工作时，如遇外力堵转，则可能会损坏电机或者减速齿轮。目前，还没有一种有效的减速结构，能对机器人舵机中整体结构较小的减速齿轮组进行保护的结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种齿轮离合器，旨在解决现有技术中存在的机器人舵机中再工作过程中减速齿轮组遇到外力堵转容易损坏电机或减速齿轮的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种齿轮离合器，包括：围绕转轴的长轴分布且能与所述转轴固定连接的至少一个弹性支撑结构、设于所述弹性支撑结构外侧的离合凸起结构及设于齿轮上的内齿槽结构，所述弹性支撑结构为环状支撑结构，所述离合凸起结构能与所述内齿槽结构啮合，所述齿轮与所述转轴之间为过盈配合。进一步地，还包括同轴且固定地套设于所述转轴外部的套筒，所述套筒与所述弹性支撑结构的内侧面固接。进一步地，...
【技术保护点】
齿轮离合器，其特征在于：包括围绕转轴的长轴分布且能与所述转轴固定连接的至少一个弹性支撑结构、设于所述弹性支撑结构外侧的离合凸起结构及设于齿轮上的内齿槽结构，所述弹性支撑结构为环状支撑结构，所述离合凸起结构能与所述内齿槽结构啮合，所述齿轮与所述转轴之间为过盈配合。
【技术特征摘要】
1.齿轮离合器，其特征在于：包括围绕转轴的长轴分布且能与所述转轴固定连接的至少一个弹性支撑结构、设于所述弹性支撑结构外侧的离合凸起结构及设于齿轮上的内齿槽结构，所述弹性支撑结构为环状支撑结构，所述离合凸起结构能与所述内齿槽结构啮合，所述齿轮与所述转轴之间为过盈配合。2.如权利要求1所述的齿轮离合器，其特征在于：还包括同轴且固定地套设于所述转轴外部的套筒，所述套筒与所述弹性支撑结构的内侧面固接。3.如权利要求2所述的齿轮离合器，其特征在于：所述套筒的后端面突出于所述弹性支撑结构的后端面，所述齿轮的中心安装孔与所述套筒的外侧面过盈配合。4.如权利要求2所述的齿轮离合器，其特征在于：所述弹性支撑结构具有两个，均为扇环状。5.如权利要求4所述的齿轮离合器，其特征在于：所述离合凸起结构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，舒文泉，李冠佑，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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