坡道辅助控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种坡道辅助控制方法及装置，属于汽车控制领域。所述方法应用于电动汽车中，所述方法包括：在该电动汽车运行的过程中，获取该电动汽车的档位信息和电机转速信息；基于该档位信息和该电机转速信息，判断该电动汽车是否处于溜坡状态；当该电动汽车处于该溜坡状态时，增大该电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至该电动汽车退出该溜坡状态为止。如此，无需对液压系统进行改造，即可实现坡道辅助功能，方案简单易行，成本较低。

Ramp auxiliary control method and device

The invention discloses a ramp auxiliary control method and a device, belonging to the automobile control field. The method is applied in electric vehicle, the method includes: in the process of the electric vehicle running in gear and motor speed information to acquire the information of electric vehicles; the position information and the motor speed information based on the judgment of the electric vehicle is in sliding slope state; when the electric vehicle is in the slip the slope condition, increase the torque of the motor for electric vehicle, ramp auxiliary control, until the electric car pulled out of the sliding slope state. Thus, the auxiliary function of the ramp can be realized without the modification of the hydraulic system, and the scheme is simple and easy to implement and has lower cost.

【技术实现步骤摘要】
坡道辅助控制方法及装置
本专利技术实施例涉及汽车控制领域，尤其涉及一种坡道辅助控制方法及装置。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展，各大城市汽车保有量迅速增加，导致堵车情况时有发生。如果堵车发生在坡道上，车辆将会在坡道上暂停，当前方车辆开始行使时，驾驶员就需要驾驶车辆在坡道上起步。坡道起步时，如果驾驶员经验不足或技术不佳，就非常容易出现溜坡现象，即汽车沿坡度方向下滑，进而容易造成交通事故。为此，需要提供一种坡道辅助控制方法，以对坡道上的汽车进行辅助控制，防止汽车溜坡。目前的汽车中通常都配置有HHC(HillHoldControl，坡道辅助控制)系统，该HHC系统可以通过控制液压系统自动增压或减压来实现坡道辅助。简单来说，HHC系统的工作原理为：松刹车后通过液压系统控制制动力延时切断，确保驾驶员在松刹车到踩油门的过程中，汽车始终保持一定的制动力，即使松开刹车不踩油门，制动力也会保持一定时间，从而防止溜坡。但是，对于电动汽车而言，由于目前的电动汽车通常都是基于传统燃油车改制而成，大部分都未配置HCC系统，因此也就无法实现坡道辅助功能。而且，若在电动汽车中增加HHC系统，还需要对液压系统进行改造，机械改装成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术中电动汽车无法实现坡道辅助功能，若增加HHC系统则机械改装成本较高的问题，本专利技术实施例提供了一种坡道辅助控制方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种坡道辅助控制方法，所述方法包括：在所述电动汽车运行的过程中，获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，增大所述电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至所述电动汽车退出所述溜坡状态为止。可选地，所述基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态，包括：当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态；当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态。可选地，所述增大所述电动汽车的电机扭矩，包括：按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩，并判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；相应地，所述增大电机扭矩之后，还包括：当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，获取所述电动汽车的电机转速的变化率；基于所述电动汽车的电机转速的变化率，确定指定增大速率；按照所述指定增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第二预设电机扭矩，所述第二预设电机扭矩大于所述第一预设电机扭矩。可选地，所述增大所述电动汽车的电机扭矩之后，还包括：继续获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第二预设转速时，确定所述电动汽车退出所述溜坡状态；当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第二预设转速时，确定所述电动汽车退出所述溜坡状态。可选地，所述增大所述电动汽车的电机扭矩之后，还包括：当所述电动汽车退出所述溜坡状态，且电机转速大于或等于第二预设转速并小于第三预设转速时，按照预设减小速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐减小为0，所述第三预设转速大于所述第二预设转速；当所述电动汽车退出所述溜坡状态，且电机转速大于或等于第三预设转速时，将所述电动汽车的电机扭矩直接减小为0。第二方面，提供了一种坡道辅助控制装置，应用于电动汽车中，所述装置包括：获取模块，用于在所述电动汽车运行的过程中，获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；判断模块，用于基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；扭矩控制模块，用于当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，增大所述电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至所述电动汽车退出所述溜坡状态为止。可选地，所述判断模块用于：当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态；当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态。可选地，所述扭矩控制模块，用于按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩，并判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；所述获取模块，还用于当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，获取所述电动汽车的电机转速的变化率；所述扭矩控制模块，还用于基于所述电动汽车的电机转速的变化率，确定指定增大速率；按照所述指定增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第二预设电机扭矩，所述第二预设电机扭矩大于所述第一预设电机扭矩。可选地，所述获取模块，还用于在所述扭矩控制模块增大所述电动汽车的电机扭矩之后，继续获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；所述判断模块，还用于当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第二预设转速时，确定所述电动汽车退出所述溜坡状态；或者，当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第二预设转速时，确定所述电动汽车退出所述溜坡状态。可选地，所述扭矩控制模块还用于：当所述电动汽车退出所述溜坡状态，且电机转速大于或等于第二预设转速并小于第三预设转速时，按照预设减小速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐减小为0，所述第三预设转速大于所述第二预设转速；当所述电动汽车退出所述溜坡状态，且电机转速大于或等于第三预设转速时，将所述电动汽车的电机扭矩直接减小为0。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术实施例中，在电动汽车运行的过程中，可以获取该电动汽车的档位信息和电机转速信息，并可以基于档位信息和电机转速信息，判断该电动汽车是否处于溜坡状态，当确定该电动汽车处于所述溜坡状态时，即可增大该电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助。如此，无需对液压系统进行改造，即可实现坡道辅助功能，方案简单易行，成本较低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本专利技术实施例提供的一种电动汽车的结构示意图；图1B是本专利技术实施例提供的一种坡道辅助控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种坡道辅助控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种坡道辅助控制装置的框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在对本专利技术实施例进行详细的解释说明之前，先对本专利技术实施例的应用场景予以介绍。本专利技术实施例提供的坡道辅助控制方法应用于电动汽车中，具体应用于电动汽车在坡道上起步的场景中，也可以应用于电动汽车在行驶过程中经过坡道的场景中，本专利技术实施例对此不做限定。而且，需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坡道辅助控制方法，其特征在于，应用于电动汽车中，所述方法包括：在所述电动汽车运行的过程中，获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，增大所述电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至所述电动汽车退出所述溜坡状态为止。

【技术特征摘要】
1.一种坡道辅助控制方法，其特征在于，应用于电动汽车中，所述方法包括：在所述电动汽车运行的过程中，获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，增大所述电动汽车的电机扭矩，以进行坡道辅助控制，直至所述电动汽车退出所述溜坡状态为止。2.如权利要求1所述的方法，其特征在，所述基于所述档位信息和所述电机转速信息，判断所述电动汽车是否处于溜坡状态，包括：当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态；当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第一预设转速时，确定所述电动汽车处于溜坡状态。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述增大所述电动汽车的电机扭矩，包括：按照预设增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第一预设电机扭矩，并判断所述电动汽车是否处于溜坡状态；相应地，所述增大电机扭矩之后，还包括：当所述电动汽车处于所述溜坡状态时，获取所述电动汽车的电机转速的变化率；基于所述电动汽车的电机转速的变化率，确定指定增大速率；按照所述指定增大速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐增大至第二预设电机扭矩，所述第二预设电机扭矩大于所述第一预设电机扭矩。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述增大所述电动汽车的电机扭矩之后，还包括：继续获取所述电动汽车的档位信息和电机转速信息；当所述电动汽车的档位为前向驱动档位、所述电动汽车的电机正向转动且电机正向转速大于或等于第二预设转速时，确定所述电动汽车退出所述溜坡状态；当所述电动汽车的档位为后向驱动档位、所述电动汽车的电机反向转动且电机反向转速大于或等于第二预设转速时，确定所述电动汽车退出所述溜坡状态。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述增大所述电动汽车的电机扭矩之后，还包括：当所述电动汽车退出所述溜坡状态，且电机转速大于或等于第二预设转速并小于第三预设转速时，按照预设减小速率，将所述电动汽车的电机扭矩逐渐减小为0，所述第三预设转速大于所述第二预设转速；当所述电动汽车退出所述溜坡状态，且电机转速大于或等于第三预设转速时，将所述电动汽车的电机扭矩直接减小为0。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：肖小城，王春丽，孔令静，陈信强，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34