【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别涉及一种踏板行程传感器的校正方法、装置、车辆、介质及程序。
技术介绍
1、车辆的踏板行程传感器通常以信号的形式，实时向车辆控制器反馈，用户利用踩下踏板的行程变化值表达的驾驶意图；踏板的行程零位值指的是，用户还未踩下踏板时的踏板行程值。
2、相关技术中，当车辆的各个零部件以高精度要求配合后，踏板行程传感器通常可以根据出厂的标定行程零位值实时反馈踏板的行程信号值。然而，一旦踏板行程传感器发生因出厂安装位置存在偏差或踏板支架老化变形等情况，则踏板行程传感器可能存在零位行程输出值不准确的情况，导致踏板行程传感器反馈的踏板行程值超差，从而降低用户的使用体验，影响车辆行驶安全。
技术实现思路
1、本申请提供一种踏板行程传感器的校正方法、装置、车辆、介质及程序，以解决相关技术中踏板行程传感器发生因出厂安装位置存在偏差或踏板支架老化变形等情况下，踏板行程传感器反馈的踏板行程值超差，降低车辆的行驶安全等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种踏板行程传感器的校正方法，包括以下步骤：获取车辆的车速、油门踏板开度和制动踏板开度；根据车速、油门踏板开度和制动踏板开度中的至少一个，启动踏板行程传感器的行程零位电压自学习；根据自学习结果校正踏板行程传感器的行程零位电压。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，根据车速、油门踏板开度和制动踏板开度，启动踏板行程传感器的行程零位电压自学习，包括：若车速大于或等于预设车速、油门踏板开度大于或等于第一预设开度、制动
4、可选地，在本申请的一个实施例中，行程零位电压为制动踏板开度为零时踏板行程传感器检测的电压。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，根据自学习结果校正踏板行程传感器的行程零位电压，包括：识别踏板行程传感器的行程零位电压自学习结果得到行程零位电压的当前值；获取行程零位电压的标定值，根据行程零位电压的当前值校正行程零位电压的标定值。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，根据行程零位电压的当前值校正行程零位电压的标定值，包括：计算行程零位电压的当前值与标定值的差值；若差值处于第一预设范围内且当前值处于第二预设范围内，则将标定值更新为当前值。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，根据踏板行程传感器下线标定的行程零位电压设置第二预设范围。
8、本申请第二方面实施例提供一种踏板行程传感器的校正装置，包括：获取模块，用于获取车辆的车速、油门踏板开度和制动踏板开度；启动模块，用于根据车速、油门踏板开度和制动踏板开度中的至少一个，启动踏板行程传感器的行程零位电压自学习；校正模块，用于根据自学习结果校正踏板行程传感器的行程零位电压。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，启动模块还用于：在车速大于或等于预设车速、油门踏板开度大于或等于第一预设开度、制动踏板开度为零时，启动踏板行程传感器的行程零位电压自学习，否则不启动踏板行程传感器的行程零位电压自学习。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，行程零位电压为制动踏板开度为零时踏板行程传感器检测的电压。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，校正模块还用于：识别踏板行程传感器的行程零位电压自学习结果得到行程零位电压的当前值；获取行程零位电压的标定值，根据行程零位电压的当前值校正行程零位电压的标定值。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，校正模块还用于：计算行程零位电压的当前值与标定值的差值；在差值处于第一预设范围内且当前值处于第二预设范围内时，将标定值更新为当前值。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：设置模块，根据踏板行程传感器下线标定的行程零位电压设置第二预设范围。
14、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例的踏板行程传感器的校正方法。
15、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例的踏板行程传感器的校正方法。
16、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被执行时，以用于实现如上述实施例的踏板行程传感器的校正方法。
17、由此，本申请至少具有如下有益效果：
18、本申请实施例可以在车辆下线以及车辆使用过程中，不断进行踏板行程传感器的行程零位电压自学习，通过踏板行程传感器的行程零位电压自学习实现校正，从而可以实时标定与纠正踏板的零位行程值，可以有效地提高踏板行程传感器检测的准确性和稳定性，提高车辆的行驶安全和用户的使用体验。由此，解决了相关技术中踏板行程传感器发生因出厂安装位置存在偏差或踏板支架老化变形等情况下，踏板行程传感器反馈的踏板行程值超差，降低车辆的行驶安全等问题。
19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述制动踏板开度，启动所述踏板行程传感器的行程零位电压自学习，包括：
3.根据权利要求1所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，所述行程零位电压为所述制动踏板开度为零时所述踏板行程传感器检测的电压。
4.根据权利要求3所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，所述根据所述自学习结果校正所述踏板行程传感器的行程零位电压，包括：
5.根据权利要求4所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，所述根据所述行程零位电压的当前值校正所述行程零位电压的标定值，包括：
6.根据权利要求5所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，根据所述踏板行程传感器下线标定的行程零位电压设置所述第二预设范围。
7.一种踏板行程传感器的校正装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的踏板行程传感器的校正方法。
10.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，以用于实现权利要求1-6任一项所述的踏板行程传感器的校正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述制动踏板开度，启动所述踏板行程传感器的行程零位电压自学习，包括：
3.根据权利要求1所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，所述行程零位电压为所述制动踏板开度为零时所述踏板行程传感器检测的电压。
4.根据权利要求3所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，所述根据所述自学习结果校正所述踏板行程传感器的行程零位电压，包括：
5.根据权利要求4所述的踏板行程传感器的校正方法，其特征在于，所述根据所述行程零位电压的当前值校正所述行程零位电压的标定值，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫，王晓真，苑潇涵，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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