With the lateral sliding device a counterweight iron polishing robot, including polishing wheel drive sports car, the car is arranged in the vertical track through the sliding counterweight mechanism, a counterweight mechanism comprises an elliptical rope guide cylinder, the counterweight body and a plurality of ropes, oval rope guide tube on the outer wall of a limiting groove is provided along the rope the circumferential direction, each rope spacing groove are provided with a sliding rope, the rope is fixedly connected with the car, the other end is fixedly connected by a rope and a counterweight body head assembly. The invention greatly reduces the abrasion degree of the rope, and can adjust the tension between the ropes, so that the ropes can be balanced by force, thereby prolonging the service life of ropes.
【技术实现步骤摘要】
一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置
本专利技术涉及铁锅抛光机器人
,具体涉及一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置。
技术介绍
目前,在自动化铁锅抛光过程中所使用的铁锅抛光机器人,其侧向配重滑动装置使用单一绳索通过滑轮连接小车和配重体,导致所使用的绳索磨损严重,容易断裂,而经常更换绳索不仅提高了生产成本,且降低了生产效率。同时,由于配重体的重量很重,一般需要采用多根绳索来实现配重体与用于带动抛光砂轮运动的小车之间的平衡。然而由于绳索的长度均较长,导致难以使各绳索间的张力一致,从而使各条绳索的受力不均衡,使绳索中张力较大的绳索更容易断裂,缩短了绳索的使用寿命。
技术实现思路
为了解决绳索磨损严重、受力不均以及容易断裂技术问题,本专利技术的目的是提供一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置,大大降低了对绳索磨损程度,并可调节更绳索间的张力,使各绳索受力均衡,从而使绳索使用寿命延长。本专利技术所采用的技术方案是:一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置,包括带动抛光砂轮运动的小车,小车通过配重机构滑动设置在立式轨道上,所述配重机构包括椭圆形绳索导筒、配重体和多条绳索,椭圆形绳索导筒外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽,每个绳索限位槽内均滑动设置有一条绳索,绳索一端与小车固定连接,另一端通过绳头组件与配重体固定连接,绳头组件包括夹持在配重体两侧的两个侧板,两个侧板之间设置有两端分别与两个侧板固定连接的绳头固定盒,绳头固定盒顶部开设有与多个绳索数量一致的绳索孔,每个绳索孔下方均设置有位于绳头固定盒内的滑块,所述绳索与绳头组件连接的一端由绳索孔伸入绳头固定盒内并绕过处于该 ...
【技术保护点】
一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置,包括带动抛光砂轮运动的小车(5),其特征在于:小车(5)通过配重机构滑动设置在立式轨道(1)上,所述配重机构包括椭圆形绳索导筒(3)、配重体(6)和多条绳索(4),椭圆形绳索导筒(3)外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽(301),每个绳索限位槽(301)内均滑动设置有一条绳索(4),绳索(4)一端与小车(5)固定连接,另一端通过绳头组件(8)与配重体(6)固定连接,绳头组件(8)包括夹持在配重体(6)两侧的两个侧板,两个侧板之间设置有两端分别与两个侧板固定连接的绳头固定盒(801),绳头固定盒(801)顶部开设有与多个绳索(4)数量一致的绳索孔(802),每个绳索孔(802)下方均设置有位于绳头固定盒(801)内的滑块(803),所述绳索(4)与绳头组件(8)连接的一端由绳索孔(802)伸入绳头固定盒(801)内并绕过处于该绳索孔(802)下方的滑块(803)的底部,再经该绳索孔(802)伸出绳头固定盒(801)并通过绳夹(804)紧固在该绳索(4)上,所述滑块(803)由丝杆(805)控制其在绳头固定盒(801)内上下移动,绳头固定盒(801 ...
【技术特征摘要】
1.一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置,包括带动抛光砂轮运动的小车(5),其特征在于:小车(5)通过配重机构滑动设置在立式轨道(1)上,所述配重机构包括椭圆形绳索导筒(3)、配重体(6)和多条绳索(4),椭圆形绳索导筒(3)外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽(301),每个绳索限位槽(301)内均滑动设置有一条绳索(4),绳索(4)一端与小车(5)固定连接,另一端通过绳头组件(8)与配重体(6)固定连接,绳头组件(8)包括夹持在配重体(6)两侧的两个侧板,两个侧板之间设置有两端分别与两个侧板固定连接的绳头固定盒(801),绳头固定盒(801)顶部开设有与多个绳索(4)数量一致的绳索孔(802),每个绳索孔(802)下方均设置有位于绳头固定盒(801)内的滑块(803),所述绳索(4)与绳头组件(8)连接的一端由绳索孔(802)伸入绳头固定盒(801)内并绕过处于该绳索孔(802)下方的滑块(803)的底部,再经该绳索孔(802)伸出绳头固定盒(801)并通过绳夹(804)紧固在该绳索(4)上,所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉姣,张永伟,陈超辉,
申请(专利权)人:河南摩西机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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