一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，包括立架、纵向移动机构、升降机构、夹持架，立架固定于工作台上；纵向移动机构设置于立架上；升降机构设置于纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动作纵向移动动作；夹持架设置于升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，夹持架上至少配置有两组的夹持手，夹持手能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面，工作时，纵向移动机构将夹持手移动至料槽机构上方，通过升降机构下移并抓取料槽机构内的洗墙灯透光板，并将洗墙灯透光板移动至工位上的洗墙灯框体上方并压紧，即可完成取料、盖装工作，减少人工作业，提高工作的效率，且抓放的精度高，有利于提高产品的合格率。

Material grabbing mechanism of LED wall washing lamp gluing and assembling machine

The utility model discloses a feeding mechanism catch LED wall washing lamp glue assembly machine, including a vertical frame, a longitudinal moving mechanism, a lifting mechanism, a support frame and a vertical frame is fixed on the work table; the longitudinal movement mechanism is arranged on the vertical frame; the lifting mechanism is arranged on the longitudinal moving mechanism and by the longitudinal moving mechanism moves the vertical movement; holding frame are arranged on the lifting mechanism and a lifting mechanism with lifting action action, a clamping frame is provided with at least two groups holding hands, holding hands to clamp the two side clamping in the width direction of the plate wall lamp light, work, longitudinal movement institutions will be holding hand moves to the trough mechanism above, through the lifting mechanism down and grab a wall lamp light board slot within the organization and material, will wash the wall lamp light board moved to the station on wall lamp box body and pressed, to complete the reclaimer The utility model has the advantages of less manual operation, improved work efficiency, high precision of grasping and placing, and improved product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构
本技术涉及LED洗墙灯组装设备，特别是一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构。
技术介绍
LED洗墙灯为长条形结构，其包括长条形框体、位于框体内的光源及盖装在框体上的透光板，该透光板可为亚克力板或玻璃板，框体与透光板组装时，需首先在框体上进行打胶，然后再将玻璃板盖装在框体上完成胶粘作业，通常的，上述工序多是人工完成，极易出现打胶精度低、胶量不均匀等问题，且工作效率低。为此，申请人开发了一种LED洗墙灯打胶装配一体机，减少人工作业，提高作业精度，在本技术中为LED洗墙灯打胶装配一体机提供一种自动抓取透光板的抓料机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种LED洗墙灯打胶装配一体机的自动抓取洗墙灯透光板的抓料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，包括抓料机构本体，所述抓料机构本体包括：立架，所述立架固定于工作台上；纵向移动机构，所述纵向移动机构设置于立架上；升降机构，所述升降机构设置于纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动作纵向移动动作；夹持架，所述夹持架设置于升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述夹持架上至少配置有两组的夹持手，所述夹持手能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面。所述夹持手为一平动式夹持手，其包括第一夹持部、第二夹持部及平移驱动装置，所述平移驱动装置能够带动第一夹持部和第二夹持部相对运动。所述平移驱动装置为一双向气缸。所述第一夹持部与第二夹持部的夹持面下端为一阶梯状结构，所述阶梯状结构的阶梯高度与洗墙灯透光板厚度对应。所述夹持架上还设置有若干能够将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上的压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸及设置在压紧气缸顶杆上的压紧头，压紧气缸的行程方向与升降机构同向，以将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上。所述夹持手通过一横向滑动结构设置在夹持架上。所述压紧装置通过一横向滑动结构设置在夹持架上。还包括横向移动机构，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动作纵向移动动作，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动作横向移动动作。本技术的有益效果是：一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，包括抓料机构本体，所述抓料机构本体包括：立架、纵向移动机构、升降机构、夹持架，所述立架固定于工作台上；所述纵向移动机构设置于立架上；所述升降机构设置于纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动作纵向移动动作；所述夹持架设置于升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述夹持架上至少配置有两组的夹持手，所述夹持手能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面，工作时，纵向移动机构将夹持手移动至料槽机构上方，通过升降机构下移并抓取料槽机构内的洗墙灯透光板，并将洗墙灯透光板移动至工位上的洗墙灯框体上方并压紧，即可完成取料、盖装工作，减少人工作业，提高工作的效率，且抓放的精度高，有利于提高产品的合格率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术应用时的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的分解示意图；图4是本技术横向移动机构、升降机构、夹持架部分的结构示意图；图5是本技术夹持手的结构示意图；图6是本技术应用到的皮带移动装置的结构示例。具体实施方式参照图1至图5，图1至图5是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，包括抓料机构本体4，所述抓料机构本体4包括：立架41、纵向移动机构42、横向移动机构43、升降机构44、夹持架45。如图所示，所述立架41固定于工作台11上，所述纵向移动机构42设置于立架41上，所述横向移动机构43设置在纵向移动机构42上并能由纵向移动机构42带动作纵向移动动作，所述升降机构44设置在横向移动机构43上并能由横向移动机构43带动作横向移动动作。所述夹持架45设置于升降机构44上并能由升降机构44带动作升降动作，所述夹持架45上至少配置有两组的夹持手46，所述夹持手46能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面。优选的，所述夹持手46为一平动式夹持手，以平稳的夹持洗墙灯透光板宽度方向的两侧面，所述平动式夹持手包括第一夹持部461、第二夹持部462及平移驱动装置，所述平移驱动装置能够带动第一夹持部461和第二夹持部462相对运动，优选的，所述平移驱动装置为一双向气缸463，当然，在具体实施过程中还可以通过采用双气缸联动实现；此外，平动式夹持手还可直接采用市面上的平型气动手指，在此不作详述。优选的，所述第一夹持部461与第二夹持部462的夹持面下端为一阶梯状结构464，所述阶梯状结构464的阶梯高度与洗墙灯透光板厚度对应，在实际使用时，该阶梯状结构464的阶梯高度略小于单个洗墙灯透光板的厚度，使得每次夹持时仅能夹取单个的透光板，避免夹取多个透光板而造成后续的工序出现错误。优选的，所述夹持架45上还设置有若干能够将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上的压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸471及设置在压紧气缸471顶杆上的压紧头472，压紧气缸471的行程方向与升降机构44同向，以将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上，使得胶水能够充分填充在洗墙灯透光板与洗墙灯框体的边缘位置，保证粘接稳固牢靠，在具体实施过程中，所述压紧装置还可为丝杆机构配合压紧头实现，在此不作详述。优选的恶，所述夹持手46及压紧装置通过横向滑动结构48设置在夹持架45上，以方便调整夹持手46与压紧装置的位置，满足不同的使用要求，优选的，所述横向滑动结构48为一导轨机构。在本实施例中，所述的纵向移动机构42、横向移动机构43、升降机构44均采用市面上常用的一体式的皮带移动装置，其中纵向移动机构42配置有两组皮带移动装置并分别布置在立架41两侧，升降机构44配置有两组皮带移动装置并分别设置在横向移动机构43的皮带移动装置上，皮带移动装置结构如图6所示，其包括长型框491、皮带电机492，在长型框491两端分别设置皮带轮，皮带电机492驱动其中一皮带轮，皮带493套设在两皮带轮上，且长型框491上部沿长度方向开设有能够露出皮带493的开口，在该开口处滑动设置滑块494，该滑块494固定在皮带493上，即可使得该滑块493能够随皮带移动，在本实施例中，横向移动机构43的皮带移动装置上配置有两组的滑块，以用于安装升降机构44的两组皮带移动装置。当然，在具体实施过程中，所述的纵向移动机构42、横向移动机构43、升降机构44还可采用丝杆机构、气缸机构实现移动，在此不作详述。工作时，纵向移动机构将夹持手移动至料槽机构上方，通过升降机构下移并抓取料槽机构内的洗墙灯透光板，并将洗墙灯透光板移动至工位上的洗墙灯框体上方并压紧，即可完成取料、盖装工作，减少人工作业，提高工作的效率，且抓放的精度高，有利于提高产品的合格率。在具体实施过程中，所述的横向移动机构43能够横向的调节夹持手46及压紧装置的位置，减少人工操作，并适用于不同规格的灯具组装，当然，在具体实施过程中，也可取消该横向移动机构43，作为定规格的抓料机构使用，在此不作详述。以上对本技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，包括抓料机构本体（4），其特征在于：所述抓料机构本体（4）包括：立架（41），所述立架（41）固定于工作台（11）上；纵向移动机构（42），所述纵向移动机构（42）设置于立架（41）上；升降机构（44），所述升降机构（44）设置于纵向移动机构（42）上并能由纵向移动机构（42）带动作纵向移动动作；夹持架（45），所述夹持架（45）设置于升降机构（44）上并能由升降机构（44）带动作升降动作，所述夹持架（45）上至少配置有两组的夹持手（46），所述夹持手（46）能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面。

【技术特征摘要】
1.一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，包括抓料机构本体（4），其特征在于：所述抓料机构本体（4）包括：立架（41），所述立架（41）固定于工作台（11）上；纵向移动机构（42），所述纵向移动机构（42）设置于立架（41）上；升降机构（44），所述升降机构（44）设置于纵向移动机构（42）上并能由纵向移动机构（42）带动作纵向移动动作；夹持架（45），所述夹持架（45）设置于升降机构（44）上并能由升降机构（44）带动作升降动作，所述夹持架（45）上至少配置有两组的夹持手（46），所述夹持手（46）能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面。2.根据权利要求1所述的一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，其特征在于：所述夹持手（46）为一平动式夹持手，其包括第一夹持部（461）、第二夹持部（462）及平移驱动装置，所述平移驱动装置能够带动第一夹持部（461）和第二夹持部（462）相对运动。3.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，其特征在于：所述平移驱动装置为一双向气缸（463）。4.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯打胶装配一体机的抓料机构，其特征在于：所述第一夹持部（461）与第二夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达和，刘国东，胡钰锋，罗展涛，黄玉龙，
申请(专利权)人：中山格帝斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44