起飞方法、控制装置和无人飞行器制造方法及图纸
Take-off method, control device and unmanned aerial vehicle
Open the takeoff method, a kind of unmanned aircraft takeoff control device and unmanned aircraft, flight method comprises the following steps: in the first step (S1), handheld actuated unmanned aircraft to change the UAV state parameters change when UAV state parameters satisfy a predetermined condition, unmanned aircraft to take off in second; step (S2), handheld unmanned aircraft makes unmanned aircraft to maintain a steady state within a predetermined time, the unmanned aircraft after take-off take-off conditions meet the judgment.
【技术实现步骤摘要】
起飞方法、控制装置和无人飞行器
本专利技术属于无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器起飞方法、起飞控制装置和无人飞行器。
技术介绍
传统的旋翼式无人机的起飞一般放在地上，由专业飞手操控遥控器设备来遥控飞机的起飞，起飞过程中要控制飞机的姿态平衡以及油门大小等，才可实现飞机的安全、正常起飞。对用户的操作能力要求较高，用户体验较差，普及性不高。而手抛起飞对用户操作能力要求低于遥控起飞。现有的手抛起飞方法，直接将无人机抛向空中起飞，由于手抛作用的随机性，现有的手抛起飞方式无人机的起飞完成位置不具有可控性。由此可见，当前的无人机起飞主要是基于将无人机置于一个较为平稳的起飞平台，然后通过自动控制起飞的方式，让无人机飞起来。比较时髦的方式是，通过抛飞的方式，让无人机能够在被用户丢出来的状态下，感应自身状态，并完成空中自动平衡。这两种方式中，前者显得过于平庸，并不方便；后者虽然貌似很酷，但是实际上失败率很高，现在只是个噱头。另外，也有无人机生产生提出了一种变相的解决方案，就是通过将无人机放在手掌上，然后让无人机起飞的解决方案。但是无论现有的哪种方案，使用起来都很不便利。专利文献...
【技术保护点】
一种无人飞行器的起飞方法，其包括以下步骤：在第一步骤(S1)中，手持作动无人飞行器以改变无人飞行器状态参数，当无人飞行器状态参数的变化满足预定条件时，无人飞行器进行起飞准备；在第二步骤(S2)中，手持无人飞行器使得无人飞行器在预定时间内保持稳定状态，所述无人飞行器判断满足起飞条件后起飞。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的起飞方法，其包括以下步骤：在第一步骤(S1)中，手持作动无人飞行器以改变无人飞行器状态参数，当无人飞行器状态参数的变化满足预定条件时，无人飞行器进行起飞准备；在第二步骤(S2)中，手持无人飞行器使得无人飞行器在预定时间内保持稳定状态，所述无人飞行器判断满足起飞条件后起飞。2.一种如权利要求1所述的起飞方法，其特征在于：在第一步骤(S1)中，手持无人飞行器晃动、连续晃动或虚抛以改变无人飞行器惯性参数，当惯性参数的变化满足预定条件时，无人飞行器进行起飞准备；在第二步骤(S2)中，手持无人飞行于掌中使得无人飞行器在预定时间内保持平置正放状态，所述无人飞行器判断满足起飞条件后起飞。3.一种如权利要求1所述的起飞方法，其特征在于：在第一步骤(S1)中，手持无人飞行器以改变无人飞行器状态参数，当无人飞行器状态参数的变化满足预定条件时，无人飞行器进入怠速起飞状态或间歇性驱动无人飞行器的各个旋翼转动以判断是否满足起飞条件。4.一种如权利要求1所述的起飞方法，其特征在于：在第一步骤(S1)中，所述预定条件为预设的手持动作，手持作动无人飞行器，当所述动作满足预定条件时，无人飞行器进行起飞准备。5.一种如权利要求1所述的起飞方法，其特征在于：在第二步骤(S2)中，手持无人飞行器使得无人飞行器在预定时间内保持稳定状态，所述无人飞行器按照预设模式完成起飞流程，当用户松手，无人飞行器起飞悬停，完成起飞。6.一种如权利要求1所述的起飞方法，其特征在于：在第二步骤(S2)中，手持...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：高域北京智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。