一种飞行器安全起飞控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行器安全起飞控制方法，该方法包括：S10、通过角度传感器获取所述飞行器机身与水平面之间的角度信息；S20、判断所述获取的角度信息是否小于等于最大安全角度阀值；S30、若所述获取的角度信息小于等于最大安全角度阀值，则控制所述飞行器起飞。本发明专利技术还公开了一种飞行器安全起飞控制装置。采用本发明专利技术的技术方案，可准确的判断飞行器是否水平放置，进而使得飞行器安全起飞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器安全起飞控制方法及装置。
技术介绍
飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。飞行器包括无人机飞行器等，该无人机飞行器可在自动飞行模式、手动飞行模块或半自动飞行模式下飞行，以完成航拍或侦查事务。该飞行器在执行任务起飞前，首先要放置在地面或其他平面上起飞；在起飞过程中，飞行器的软硬件开始工作，飞行器的动力马达开始高速转动，起飞期间整机状态发生巨大变化，加之外部环境(比如风力等)的影响，飞行器起飞时极易发生起飞失败或其他故障。为了使飞行器顺利起飞，最常用的手段是尽量将飞行器水平放置，但是飞行器是否水平放置，用户通常通过肉眼判断，再根据判断结果对飞行器进行调整以使飞行器放置在水平位置。由此可看出，现技术中，通过肉眼判断飞行器是否处于水平位置，容易导致判断不准确，进而不能准确的将飞行器调整到水平位置，影响飞行器顺利起飞。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种飞行器安全起飞控制方法及装置，旨在准确的判断飞行器是否水平放置，进而使得飞行器安全起飞。为实现上述目的，本专利技术提供一种飞行器安全起飞控制方法，该方法包括:S10、通过角度传感器获取所述飞行器机身与水平面之间的角度信息；S20、判断所述获取的角度信息是否小于等于最大安全角度阀值；S30、若所述获取的角度信息小于等于最大安全角度阀值，则控制所述飞行器起飞。优选地，在步骤S20之后，该方法还包括:S40、若所述获取的角度信息大于最大安全角度阀值，则控制报警提示模块发出报警信号，并返回步骤S10。优选地，所述S40、若所述获取的角度信息大于最大安全角度阀值，则控制报警提示模块发出报警信号的步骤包括:S41、若所述获取的角度信息大于最大安全角度阀值，则控制所述报警提示模块中的LED灯闪烁及/或控制所述报警提示模块中的蜂鸣器发出音频信息。优选地，所述若所述获取的角度信息小于等于最大安全角度阀值，则控制所述飞行器起飞的步骤之后或同时，该方法还包括:S50、控制所述报警提示模块中的LED灯常亮及控制所述报警提示模块中的蜂鸣器关闭。优选地，所述角度传感器是三轴陀螺仪。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种飞行器安全起飞控制装置，该装置包括角度传感器、与所述角度传感器连接的判断模块、与所述判断模块连接的起飞控制模块，其中:角度传感器，用于获取所述飞行器机身与水平面之间的角度信息；判断模块，用于判断所述获取的角度信息是否小于等于最大安全角度阀值；起飞控制模块，用于在所述获取的角度信息小于等于最大安全角度阀值时，控制所述飞行器起飞。优选地，该装置还包括与所述判断模块连接的报警控制模块、与所述报警控制模块连接的报警提示模块，所述报警控制模块用于在所述获取的角度信息大于最大安全角度阀值时，控制报警提示模块发出报警信号。优选地，所述报警提示模块包括LED灯及/或蜂鸣器，所述报警控制模块，用于在所述获取的角度信息大于最大安全角度阀值时，控制所述报警提示模块中的LED灯闪烁及/或控制所述报警提示模块中的蜂鸣器发出音频信息。优选地，所述报警控制模块还用于在所述获取的角度信息小于等于最大安全角度阀值时，控制所述报警提示模块中的LED灯常亮及控制所述报警提示模块中的蜂鸣器关闭。优选地，所述角度传感器是三轴陀螺仪。本专利技术的飞行器安全起飞控制方法及装置，通过角度传感器获取所述飞行器机身与水平面之间的角度信息；S20、判断所述获取的角度信息是否小于等于最大安全角度阀值；S30、若所述获取的角度信息小于等于最大安全角度阀值，则控制所述飞行器起飞；通过角度传感器可准确的获取飞行器机身与水平面之间的角度信息，再将获取的角度信息与最大安全角度阀值进行比较，以判断该飞行器是否水平放置，在该飞行器水平放置时，控制该飞行器起飞，使得飞行器可安全起飞。【附图说明】图1为本专利技术飞行器安全起飞控制方法的第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术飞行器安全起飞控制方法的第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术飞行器安全起飞控制装置的优选实施例的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种飞行器安全起飞控制方法，参照图1，在一实施例中，该飞行器安全起飞控制方法包括:S10、通过角度传感器获取该飞行器机身与水平面之间的角度信息。该角度传感器为三轴陀螺仪，通过该三轴陀螺仪可同时测定该飞行器在水平面4个方向的角速度。将该角度传感器设置在飞行器机身的中部，通过该角度传感器测量该飞行器机身与水平面之间的角度信息。具体的，在该飞行器放置在地面或其他平面准备起飞前，实时通过角度传感器获取该飞行器机身与水平面之间的角度信息。S20、判断该获取的角度信息是否小于等于最大安全角度阀值，若该获取的角度信息小于等于最大安全角度阀值，则执行步骤S30。该最大安全角度阀值可预先设置，如可设置为I ±2° |，即当在飞行器上获取的角度信息小于等于I ±2° I时，则可以认为飞行器已经水平放置；当在飞行器上获取的角度信息大于I ±2° I时，则可以认为飞行器发生了倾斜，不是处于水平放置状态。S30、控制该飞行器起飞。在该步骤中，控制飞行器起飞，飞行器的软硬件开始工作，执行起飞操作。采用上述技术方案，通过角度传感器测量可准确的获取飞行器机身与水平面之间的角度信息，再将获取的角度信息与最大安全角度阀值进行比较，以判断该飞行器是否水平放置，在该飞行器水平放置时，控制该飞行器起飞，使得飞行器可安全起飞；可避免现有技术中，通过人工判断飞行器是否水平放置容易导致判断失误的缺陷。进一步的，在步骤S20之后，该方法还包括:S40、若该获取的角度信息大于最大安全角度阀值，则控制报警提示模块发出报警信号，并返回步骤S10。当在步骤S20的判断结果为该获取的角度信息大于最大安全角度阀值时，则认为飞行器发生了倾斜，不是处于水平放置状态，此时需要发出报警信号，以提醒用户。用户在接收到该报警信号，可手动对飞行器进行调整，将该飞行器尽量调整到水平放置。该报警信号包括声音信号及/或光信号。在该步骤中，在控制报警提示模块发出报警信号后，再返回步骤S10，继续通过角度传感器获取该飞行器机身与水平面之间的角度信息，即在用户对该飞行器进行调整后，继续返回步骤S10，通过角度传感器获取飞行器机身与水平面之间的角度信息。进一步的，该步骤S40包括:S41、若该获取的角度信息大于最大安全角度阀值，则控制该报警提示模块中的LED灯闪烁及/或控制该报警提示模块中的蜂鸣器发出音频信息。该报警提示模块包括LED灯及/或蜂鸣器，当获取的角度信息大于最大安全角度阀值时，可控制该报警提示模块中的LED灯闪烁，如亮一秒灭一秒；也可控制该报警提示模块中的蜂鸣器发出音频信号，该音频信号可预先设置，如长鸣三秒停一秒，该音频信号也可以是具体的语音信号(如“飞行器倾斜”)；也可同时控制该报警提示模块中的LED灯闪烁和控制该报警提示模块中的蜂鸣器发出音频信号。用户可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器安全起飞控制方法，其特征在于，该方法包括：S10、通过角度传感器获取所述飞行器机身与水平面之间的角度信息；S20、判断所述获取的角度信息是否小于等于最大安全角度阀值；S30、若所述获取的角度信息小于等于最大安全角度阀值，则控制所述飞行器起飞。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，深圳一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44