用于飞行器的辅助起飞方法技术

从可能的转动速度范围内任意选择参考数值ＶＲｒｅｆ，至少按照中心调整使可调整水平尾翼的位置转变角度，对于所述数值ＶＲｒｅｆ，确定所述参考值和加速的飞行器速度值ＶＣ之间的偏差，在转动之前控制飞行器的深度舵和／或可调整水平尾翼，使得考虑进所述偏差。

Auxiliary take-off method for an aircraft

From the possible rotation speed range arbitrarily chosen reference values of VRref, at least according to the center position adjustment to the angle adjustment of the horizontal tail, for the numerical VRref, determine the reference value and the acceleration of the aircraft speed deviation between VC and control aircraft in the rotation before the depth of the rudder and / or adjustable tailplane so, taking into account the deviation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，它可使起飞转动时所述飞 行器的状态均衡，并且消除，或至少减小飞行器某些参数变化的影响， 例如质量、前缘缝翼和后缘襟翼的外形、牵引力、在转动时的速度等。已知在飞行器起飞前，飞行员确定称作转动速度的飞行器的速度的值VR,在所述飞行器行驶在起飞跑道上并同时加速的加速阶段的最后 时刻，起飞转动必须以这个速度开始。这个转动速度VR是飞行器起飞 的最优化计算结果，它同时考虑到所述飞行器的特性(质量、牵引力、 缝翼和襟翼的外形等)和起飞跑道的特性(长度、高度、状态、温度等)。 此外，它必须在规章条例所要求的速度值范围内。而且，已知某些飞行器包含可调倾斜度的水平稳定尾翼。这种可调 整水平稳定尾翼在本
中用缩写PHR (代表可调节水平面)或 THS (代表可调整水平尾翼)中的任何一个来描述。正如固定的水平尾 翼一样，可调整水平尾翼配有一些形成所述可调整水平尾翼的后缘的深 度舵。可调整水平尾翼可在上仰或俯冲方向中偏转，并且它用于某些飞行 阶段。例如，在飞行器起飞时和转动之前，通常由飞行员或自动系统的 操作使所述可调整水平尾翼偏转预定值的偏转角。可调整水平尾翼的偏 转角的理论最佳值取决于飞行器的若千参数，例如重心的纵向位置、起 飞时的总质量、前缘缝翼和后缘襟翼的外形、牵引力、产生转动时的速 度等。偏转角的实际值很重要，因为它决定飞行器在转动时的状态。如果 所述偏转角的实际值过于上仰，则导致无飞行员介入地可能碰触尾部的 自发起飞，或者至少相反的，如果所述偏转角过于俯冲，则导致破坏飞 行器性能的费力起飞。通常，在起飞时，可调整水平尾翼的偏转角数值对应于一个上仰力 矩，特别是当飞行器的重心占据朝向飞行器头部的前部纵向位置时就是 如此实际上，在这种情况下，飞行器很难在转动时进行旋转，并且可 调整水平尾翼产生很大的上仰力矩。然而，当飞行器的重心位于后部纵 向位置时，飞行器就非常容易倾向于旋转，并且可调整水平尾翼只需要产生较弱的俯仰力矩，所述俯仰力矩上仰或甚至下倾。如上文所述，在起飞时可调整水平尾翼偏转角的理论最佳值取决于 许多参数。因此，为了所迷可调整水平尾翼倾斜度的精确调整，必须考 虑全部参数，或者至少大多数参数，从而导致复杂的调整。 本专利技术的目的是克服这些缺点。为此，根据本专利技术，用于包括可调整水平尾翼的飞行器的辅助起飞方法，在所述可调整水平尾翼上铰接有深度舵，根据所述方法- 预先确定. 飞行器的速度，也称作转动速度的值VR,在所述飞行器加速行 驶在地面上的加速阶段的最后，起飞转动必须开始这个速度， 以及 速度值的规定范围，所述转动速度VR必须在这个范围之内；以 及- 将起飞辅助的俯仰指令应用于所述飞行器，使所述可调整水平 尾翼偏转预定值的角度，所述方法的显箸特点在于-在所述加速阶段之前，在所述速度值的规定范围内任意选定低 于所迷转动速度VR的参考速度VRref，并且对于参考速度 VRref,至少根据起飞时所述飞行器的重心纵向位置，确定所述 可调整水平尾翼偏转角的预定值；以及- 在所述加速阶段期间.测量所迷飞行器的速度VC; 连续测量存在于所述测得的速度VC和所述参考速度VRref之间 的可变偏差；以及. 根据所述速度偏差执行所述起飞辅助的俯仰指令的可变校正。 在转动时，可在飞行器起飞时允许延长校正一段时间，或者把校正固定在达到转动时刻的用于速度值VC的数值，所述速度值VC至少近似等于转动速度VR。因此，根据本专利技术，在转动之前，使可调整水平尾翼的偏转角依靠仅仅上述提及的限定数量的参数，包括至少飞行器重心的纵向位置，也称作"对中调整"，它是重要的且被精确已知的。用这种方法就可以获得所述可调整水平尾翼偏转调节的极大简化。当然，由此获得的所述偏转角数值仅仅是简化的折衷数值，它可能带来的结果是从一次起飞到另一次，飞行器在转动时的姿态是不同 的，因为这个折衷数值没有考虑的参数中的一个或多个在变化，它会干 扰飞行员并且可能导致飞行器的尾部与地面接触。然而，根据本专利技术，通过在转动开始前施行校正和使VC与VRref 之间的偏差介入来消除这种缺点，而且还能通过消除或至少减小未考虑 参数变化的影响使飞行器的起飞姿态均衡。在这方面将注意到VRref与 飞行员无关。本专利技术因此对于所述可调整水平尾翼的偏转角允许使用简化的折 衷数值，同时避免了考虑许多介入了偏转角理论值的参数带来的复杂 性，并且允许在连续起飞时飞行器的姿态一致。通过所述可调整水平尾翼或所述深度舵的动作，或部分通过所述可的俯仰指令的校正。此外，所述数值VC和VRref之间的速度偏差可通过它们的比例或 通过它们的差值来估算。由于一般来说，对于相同的效果，在起飞时飞行器的俯仰控制必然 是飞行器的速度越大就越下倾，因此，如果飞行器的速度VC大于参考 速度VRref，则必须所述起飞辅助俯仰指令的校正必然表现为一个下倾 动作，相反地，如果飞行器的速度VC小于所述参考速度VRref,则所 述起飞辅助的俯仰指令的校正必然产生上仰动作的增加，当速度VC等 于参考速度VRref时，所述校正为零。然而，很容易理解到当飞行器的速度VC远低于参考速度VRref 时，修正水平尾翼的动作是没有必要的。而且，通常只要速度VC低于 VRref或低于比VRref略低的速度(例如低于10节(Kts))时，执行 这样的修正是没用的。为了简化本专利技术的实施，有利地选择转动速度范围的最小速度作为 参考速度VRref符合行政规章的所述实际转动速度必须位于所述范围 内。这个最小值，也就是参考速度VRref就可等于乘积KxVSlg,其中 K是取决于牵引力的大于1的系数，并且VSlg是所述飞行器在以类似 用于起飞的外形的前缘缝翼和后缘襟翼的外形水平飞行时所述飞行器 失速时的速度。注意到在失速速度VSlg时的升力公式写作Mxg=0.5xpx (VSlg) 2xCzmaxxS其中M是飞行器的质量，g是重力加速度，p是空气密度，Czmax是最 大升力系数，S是参考面积。由此公式得出失速速度VSlg取决于飞行 器的质量、高度(由密度p表示)、缝翼和襟翼的外形(由系数Czmax 表示)以及飞行器重心的纵向位置(也由系数Czmax表示)。乘积KXVSlg中的系数K取决于飞行器起飞时的牵引力和所述飞行 器的重力之间的比例。因此它取决于起飞时操控的牵引力等级并且间接 取决于高度和温度(由牵引力表示)以及飞行器的质量。系数K的平均 值接近1.06。虽然如上文所述，存在于所述速度VC和VRref之间的变量偏差可 用它们的比例来估算，但是对其特别有利地是用它们的差值来估算，以 VC-VRref的形式，也就是用VC-KxVSlg计算上述特性。实际上，差值VC-KxVSlg给出关于飞行器转动品质的快速或费力 提示(由可调整水平尾翼和深度舵产生的上仰力矩取决于转动时刻速度 的平方)并因此允许动作。在使用可调整水平尾翼的情况中，所迷尾翼的偏转角的预定值用变 量校正角AiH来修正，表示如下△iH=Klx ( VC-KxVSlg)其中Kl是取决于参考速度VRref、重心纵向位置和后缘襟翼与前缘缝 翼外形的系数，例如系数K1能具有约为每节速度0.16角度的平均值。 类似地，如果使用深度舵，那么该深度舵偏转附加的可变校正角 △5q，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于飞行器（１）的辅助起飞方法，包括可调整水平尾翼（２），在其上铰接有深度舵（４），根据本专利技术的方法：－预先确定：.飞行器（１）的速度，称作转动速度的值ＶＲ，在所述飞行器行驶在地面上并同时加速的加速阶段的最后时刻，起飞转动必 须开始这个速度，以及.速度值的规定范围，所述转动速度ＶＲ必须在这个范围之内；以及－将起飞辅助俯仰指令应用于所述飞行器（１），使所述可调整水平尾翼（２）偏转预定值的角度（ｉＨ），其特征在于：－在所述加速阶段之前 ，在所述速度值的规定范围内任意选定低于所述转动速度ＶＲ的参考速度ＶＲｒｅｆ，并且对于参考速度ＶＲｒｅｆ，至少根据起飞时所述飞行器的重心（ＣＧ）纵向位置，确定所述可调整水平尾翼（２）的偏转角（ｉＨ）的预定值（ｉＨ２）；以及－在所述加速 阶段期间：.测量所述飞行器的速度ＶＣ；.连续确定存在于测得的所述速度ＶＣ和所述参考速度ＶＲｒｅｆ之间的可变偏差；以及.根据所述速度偏差执行所述起飞辅助俯仰指令的可变校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G马蒂厄，F德拉普莱斯，X勒特朗，
申请(专利权)人：法国空中巴士公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]