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公开了一种无人飞行器的起飞方法、起飞控制装置及其无人飞行器，起飞方法包括以下步骤：在第一步骤(S1)中，手持作动无人飞行器以改变无人飞行器状态参数，当无人飞行器状态参数的变化满足预定条件时，无人飞行器进行起飞准备；在第二步骤(S2)中，手持...
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