一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法技术

本发明专利技术公开了一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法，具体包括以下步骤：A、当锻造液压机的上砧和下V砧接触时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为0位，B、将锻坯放置在上砧和下V砧之间，活动横梁向下移动，使上砧接触锻坯，开始施压，当压力传感器检测到压力时，通过位移传感器测量并记录锻前位置H1，C、锻造变形结束，停止施压，测量并记录锻后位置H2，D、计算并显示为锻坯锻前直径D1和锻后直径D2。本发明专利技术利用锻造机内置的压力感应器给出控制信号，利用位移传感器测量锻件锻前锻后的位置数据，并通过公式换算确定辊坯外径尺寸，实现热态锻件的实时自动测量。该方法简单易行、精度高，适合自由锻生产环境。

Method for automatically measuring diameter and size of hot large free forging

The invention discloses a method for hot forging diameter automatic measurement, including the following steps: A, when forging hydraulic press contact on the anvil and V anvil, the displacement sensor to detect beam position, record the position of 0, B, will be placed in between forging the anvil and V anvil, the movable beam moving downward, the upper anvil contact forging, began to pressure, when the pressure sensor detects the pressure, the displacement sensor to measure and record the location of C and H1 before forging, forging the end, stop pressure measuring and recording after forging position H2, D, calculate and display for forging forging and forging diameter D2 diameter D1. The invention uses pressure sensor signal control built-in forging machine, using displacement sensor position measurement data before forging forgings after forging, and roll diameter determined by formula conversion, to achieve real-time automatic measurement of hot forging. The method is simple, accurate and suitable for the production environment of free forging.

【技术实现步骤摘要】
一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法
本专利技术属于测量
，具体涉及一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法。
技术介绍
自由锻生产时，锻件在锻造过程中需要不断对锻坯进行尺寸测量，以便使其按相应要求参数变形到工艺尺寸。一般情况下，尺寸控制主要靠人工测量，但是，大型锻件由于其体积大、温度高，人员很难靠近，且测量精度低、准确性差。近年来，国内外开始采用自动测量技术对热态大型锻件进行尺寸控制，比如日本的线性位移传感器、美国的坐标测量机，以及国内燕山大学的CCD相机测量技术等，但这些方法均存在投入高、使用复杂、测量范围受限等问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种结构简单、测量精确的热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法，具体包括以下步骤：A、当锻造液压机的上砧和下V砧接触时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为0位，B、将锻坯放置在上砧和下V砧之间，活动横梁向下移动，使上砧接触锻坯，开始施压，当压力传感器检测到压力时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为锻前位置H1，C、活动横梁继续向下移动，对锻坯进行锻造变形，变形结束，停止施压，当压力传感器检测不到压力时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为锻后位置H2，D、锻造液压机通过控制系统中的换算程序，计算并显示为锻坯锻前直径D1和锻后直径D2。进一步的在步骤D中，锻坯锻前直径的换算公式为锻坯锻后直径换算公式为其中L为下V砧的V形槽的深度，α为下V砧的V形槽的角度。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：本专利技术利用锻造机内置的压力感应器给出控制信号，利用位移传感器测量锻件锻前锻后的位置数据，并通过公式换算确定辊坯外径尺寸，实现热态锻件的实时自动测量。该方法简单易行、精度高，适合自由锻生产环境。附图说明图1是本专利技术锻造测量过程示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：本专利技术是一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法，具体包括以下步骤：A、当锻造液压机的上砧1和下V砧2接触时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为0位，B、将锻坯3放置在上砧1和下V砧2之间，活动横梁向下移动，使上砧1接触锻坯3，开始施压，当压力传感器检测到压力时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为锻前位置H1，C、活动横梁继续向下移动，对锻坯3进行锻造变形，变形结束，停止施压，当压力传感器检测不到压力时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为锻后位置H2，D、锻造液压机通过控制系统中的换算程序，计算并显示为锻坯锻前直径D1和锻后直径D2。该方法基于现有的锻造机，在现有锻造机的基础上，通过编制控制程序以及换算公式，将测量的位置数据换算成直径数据，测量方法简单，投入少、精度高，减轻了锻工劳动强度，提高了测量效率，使锻坯在变形过程可严格按参数控制，为实现锻造自动化、智能化奠定了基础。在上述方法的步骤D中，锻坯锻前直径的换算公式为锻坯锻后直径换算公式为其中L为下V砧的V形槽的深度，α为下V砧的V形槽的角度(参见图1)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法，具体包括以下步骤：A、当锻造液压机的上砧和下V砧接触时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为0位，B、将锻坯放置在上砧和下V砧之间，活动横梁向下移动，使上砧接触锻坯，开始施压，当压力传感器检测到压力时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为锻前位置H1，C、活动横梁继续向下移动，对锻坯进行锻造变形，变形结束，停止施压，当压力传感器检测不到压力时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为锻后位置H2，D、锻造液压机通过控制系统中的换算程序，计算并显示为锻坯锻前直径D1和锻后直径D2。

【技术特征摘要】
1.一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法，具体包括以下步骤：A、当锻造液压机的上砧和下V砧接触时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为0位，B、将锻坯放置在上砧和下V砧之间，活动横梁向下移动，使上砧接触锻坯，开始施压，当压力传感器检测到压力时，通过位移传感器检测活动横梁位置，记录该位置为锻前位置H1，C、活动横梁继续向下移动，对锻坯进行锻造变形，变形结束...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建辉，于淑萍，李周，
申请(专利权)人：中钢集团邢台机械轧辊有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13