一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置及测量方法，包括轨顶检测机构、轨腰检测机构、第一放大器、第二放大器和可编程控制器，轨顶检测机构设于钢轨的轨顶上方，轨腰检测机构设于钢轨的轨腰两侧，轨顶检测机构连接第一放大器，轨腰检测机构连接第二放大器，第一放大器和第二放大器都与可编程控制器相连。本发明专利技术无需再通过人工进行干预，能够自动运算出需去除焊瘤的尺寸精度，从而保证钢轨母材表面不被伤及。

Measuring device and measuring method for forming welding seam of rail

The invention discloses a measuring apparatus and method for forming milling rail welding, including rail top rail waist detection mechanism, a detection mechanism, a first amplifier, a second amplifier and programmable controller, the top rail detection mechanism is arranged on the rail at the top of the rail detection mechanism is arranged on the rail waist on both sides, top rail detection the first mechanism is connected with the amplifier, rail detection mechanism is connected with the second amplifier, the first amplifier and the second amplifier are connected with the programmable controller. The present invention without using artificial intervention, can automatically calculate the size precision without overlap, so as to ensure the rail surface was not hurt the parent material.

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置及测量方法
本专利技术涉及钢轨焊接领域，更具体地说，涉及一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置及测量方法。
技术介绍
目前国内长钢轨焊接基地或长钢轨焊接生产线上，对钢轨焊接后的粗打磨工位，普遍仍采用简单的人工手提砂轮机打磨，对于焊缝处的精度及钢轨整体的外观都是凭借工人的经验来操作，这样的操作方式与现代化高速发展的铁路焊轨要求不符，还存在着以下的缺点：1.目前对国内大多数厂家都使用人工手动测量、打磨方式，粗铣后温度对人是很容易造成灼伤、不仅速度慢、人工的成本高，且影响整线的加工时间。2.随着高铁的速度的快速发展，测量工具的老化，去除多余工位，减少人员、手动检测已经无法适应这个节奏了，无法做到数控设备所检测的精度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置及测量方法，无需再通过人工进行干预，能够自动运算出需去除焊瘤的尺寸精度，从而保证钢轨母材表面不被伤及。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一方面，一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置，包括轨顶检测机构、轨腰检测机构、第一放大器、第二放大器、可编程控制器、GP和PC机，轨顶检测机构设于钢轨的轨顶上方，轨腰检测机构设于钢轨的轨腰两侧，轨顶检测机构连接第一放大器，轨腰检测机构连接第二放大器，第一放大器和第二放大器都与可编程控制器相连，可编程控制器分别与GP和PC机相连；所述轨顶检测机构包括轨顶测量小车、轨顶水平气缸、轨顶测量架、轨顶安装板、轨顶垂直气缸、轨顶安装固定架和数个轨顶位移传感器，轨顶水平气缸与轨顶测量小车相连，用以驱动轨顶测量小车的移动，轨顶测量架与轨顶测量小车相连，轨顶垂直气缸设于轨顶测量架上，其顶升的一端与轨顶安装板的上表面相连，轨顶安装板的下表面与轨顶安装固定架相连，轨顶安装固定架上连接数个轨顶位移传感器，数个轨顶位移传感器均与第一放大器相连，第一放大器与可编程控制器相连；所述轨腰检测机构包括轨腰测量小车、轨腰水平气缸、轨腰测量架、轨腰安装板、轨腰垂直气缸、轨腰安装固定架、轨腰检测气缸和数个轨腰位移传感器，轨腰水平气缸与轨腰测量小车相连，用以驱动轨腰测量小车的移动，轨腰测量架与轨腰测量小车相连，轨腰垂直气缸设于轨腰测量架上，其顶升的一端与轨腰安装板的下表面相连，轨腰安装固定架设为一对，对称滑动设于轨腰安装板上表面的两端，轨腰检测气缸设有两个，并设于一对轨腰安装固定架之间，且分别与相应的一轨腰安装固定架相连，轨腰检测气缸用以驱动一对轨腰安装固定架在轨腰安装板上表面作相对滑移运动，轨腰安装固定架上连接数个轨腰位移传感器，数个轨腰位移传感器均与第二放大器相连，第二放大器与可编程控制器相连。所述的轨顶位移传感器和轨腰位移传感器均设置了四个。所述的轨顶位移传感器和轨腰位移传感器均为ZX-EM07M位移传感器。另一方面，一种用于钢轨焊缝成形铣的测量方法，包括以下的步骤：S1.轨顶水平气缸驱动轨顶测量小车将轨顶检测机构移动至钢轨焊接处顶部的焊缝瘤位置；S2.通过轨顶垂直气缸推动轨顶安装板向下，使轨顶安装固定架上的轨顶位移传感器靠近焊缝瘤的检测位置；S3.轨腰水平气缸驱动轨腰测量小车将轨腰检测机构移动至钢轨焊接处腰部两侧的焊缝瘤位置；S4.通过轨腰垂直气缸顶升轨腰安装板向上，使两轨腰安装固定架上的轨腰位移传感器分别位于轨腰两侧的焊缝瘤位置，再通过轨腰检测气缸拉动两轨腰安装固定架，使轨腰位移传感器分别靠近轨腰两侧的焊缝瘤的检测位置；S5.当轨顶位移传感器和轨腰位移传感器都到达检测位置后，将轨顶位移传感器和轨腰位移传感器都调整零位；S6.轨顶位移传感器检测到的数据通过第一放大器输送至可编程控制器进行处理，而轨腰位移传感器检测到的数据通过第二放大器也输送至可编程控制器进行处理，通过可编程控制器运算出需去除焊缝瘤的尺寸精度，并将运算结果在GP上显示出。所述的步骤S5中，调整零位是将轨顶位移传感器和轨腰位移传感器的检测距离调整至距标准轨位置3.5mm作为中间零位置。在上述的技术方案中，本专利技术无需再通过人工经验来判断钢轨焊缝瘤是否需要打磨，只需通过轨顶位移传感器和轨腰位移传感器所检测到的距离参数，再通过与可编程控制器，以及与其相连的上位机监控显示(即GP和PC机)组合自动控制运算，自动运算出需要去除焊缝瘤的准确尺寸，从而使得铣削设备上的刀盘能够根据本专利技术的测量装置所检测的数据再准确的进行铣削工作。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中轨顶检测机构的结构示意图；图3是本专利技术中轨腰检测机构的结构示意图；图4是本专利技术轨顶检测的流程图；图5是本专利技术轨腰检测的流程图；图6是本专利技术轨腰下刀计算方式的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。请结合图1至图3所示，本专利技术所提供的一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置，包括轨顶检测机构1、轨腰检测机构2、第一放大器3、第二放大器4、可编程控制器5、GP(GenericProgramming)6和PC机7，轨顶检测机构设于钢轨8的轨顶上方，轨腰检测机构2设于钢轨8的轨腰两侧，轨顶检测机构1连接第一放大器3，轨腰检测机构2连接第二放大器4，第一放大器3和第二放大器4都与可编程控制器5相连，可编程控制器5分别与GP6和PC机7相连。轨顶检测机构1通过第一放大器3将检测出的距离值传输至可编程控制器5进行处理，同样的，轨腰检测机构2通过第二放大器4也将检测出的距离值传输至可编程控制器5进行处理。较佳的，所述轨顶检测机构1包括轨顶测量小车101、轨顶水平气缸102、轨顶测量架103、轨顶安装板104、轨顶垂直气缸105、轨顶安装固定架106和数个轨顶位移传感器107，轨顶水平气缸102与轨顶测量小车101相连，用以驱动轨顶测量小车101移动至钢轨8轨顶的所需测量的焊缝瘤10位置，轨顶测量架103与轨顶测量小车101相连，轨顶垂直气缸105设于轨顶测量架103上，其顶升的一端与轨顶安装板104的上表面相连，轨顶安装板104的下表面与轨顶安装固定架106相连，轨顶安装固定架106上连接数个轨顶位移传感器107，数个轨顶位移传感器107均与第一放大器相连，通过轨顶垂直气缸105将轨顶安装板104纵向逐渐靠近焊缝瘤，也使轨顶安装固定架106上的轨顶位移传感器107逐渐靠近焊缝瘤10，并检测出焊缝瘤10相关的距离值，本实施例中，轨顶安装板104上对称设有两个轨顶安装固定架106，每个轨顶安装固定架106上均设置了两个轨顶位移传感器107。较佳的，所述轨腰检测机构2包括轨腰测量小车201、轨腰水平气缸202、轨腰测量架203、轨腰安装板204、轨腰垂直气缸205、轨腰安装固定架206、轨腰检测气缸207和数个轨腰位移传感器208，轨腰水平气缸202与轨腰测量小车201相连，用以驱动轨腰测量小车202移动至钢轨8轨腰的所需测量的焊缝瘤10位置，轨腰测量架203与轨腰测量小车201相连，轨腰垂直气缸205设于轨腰测量架203上，其顶升的一端与轨腰安装板204的下表面相连，轨腰安装固定架206设为一对，对称滑动设于轨腰安装板204上表面的两端，轨腰检测气缸207设有两个，可以呈上下叠放设置，也可以呈前后平行设置，并设于一对轨腰安装固定架206之间，且分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置，其特征在于，包括轨顶检测机构、轨腰检测机构、第一放大器、第二放大器、可编程控制器、GP和PC机，轨顶检测机构设于钢轨的轨顶上方，轨腰检测机构设于钢轨的轨腰两侧，轨顶检测机构连接第一放大器，轨腰检测机构连接第二放大器，第一放大器和第二放大器都与可编程控制器相连，可编程控制器分别与GP和PC机相连；所述轨顶检测机构包括轨顶测量小车、轨顶水平气缸、轨顶测量架、轨顶安装板、轨顶垂直气缸、轨顶安装固定架和数个轨顶位移传感器，轨顶水平气缸与轨顶测量小车相连，用以驱动轨顶测量小车的移动，轨顶测量架与轨顶测量小车相连，轨顶垂直气缸设于轨顶测量架上，其顶升的一端与轨顶安装板的上表面相连，轨顶安装板的下表面与轨顶安装固定架相连，轨顶安装固定架上连接数个轨顶位移传感器，数个轨顶位移传感器均与第一放大器相连，第一放大器与可编程控制器相连；所述轨腰检测机构包括轨腰测量小车、轨腰水平气缸、轨腰测量架、轨腰安装板、轨腰垂直气缸、轨腰安装固定架、轨腰检测气缸和数个轨腰位移传感器，轨腰水平气缸与轨腰测量小车相连，用以驱动轨腰测量小车的移动，轨腰测量架与轨腰测量小车相连，轨腰垂直气缸设于轨腰测量架上，其顶升的一端与轨腰安装板的下表面相连，轨腰安装固定架设为一对，对称滑动设于轨腰安装板上表面的两端，轨腰检测气缸设有两个，并设于一对轨腰安装固定架之间，且分别与相应的一轨腰安装固定架相连，轨腰检测气缸用以驱动一对轨腰安装固定架在轨腰安装板上表面作相对滑移运动，轨腰安装固定架上连接数个轨腰位移传感器，数个轨腰位移传感器均与第二放大器相连，第二放大器与可编程控制器相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置，其特征在于，包括轨顶检测机构、轨腰检测机构、第一放大器、第二放大器、可编程控制器、GP和PC机，轨顶检测机构设于钢轨的轨顶上方，轨腰检测机构设于钢轨的轨腰两侧，轨顶检测机构连接第一放大器，轨腰检测机构连接第二放大器，第一放大器和第二放大器都与可编程控制器相连，可编程控制器分别与GP和PC机相连；所述轨顶检测机构包括轨顶测量小车、轨顶水平气缸、轨顶测量架、轨顶安装板、轨顶垂直气缸、轨顶安装固定架和数个轨顶位移传感器，轨顶水平气缸与轨顶测量小车相连，用以驱动轨顶测量小车的移动，轨顶测量架与轨顶测量小车相连，轨顶垂直气缸设于轨顶测量架上，其顶升的一端与轨顶安装板的上表面相连，轨顶安装板的下表面与轨顶安装固定架相连，轨顶安装固定架上连接数个轨顶位移传感器，数个轨顶位移传感器均与第一放大器相连，第一放大器与可编程控制器相连；所述轨腰检测机构包括轨腰测量小车、轨腰水平气缸、轨腰测量架、轨腰安装板、轨腰垂直气缸、轨腰安装固定架、轨腰检测气缸和数个轨腰位移传感器，轨腰水平气缸与轨腰测量小车相连，用以驱动轨腰测量小车的移动，轨腰测量架与轨腰测量小车相连，轨腰垂直气缸设于轨腰测量架上，其顶升的一端与轨腰安装板的下表面相连，轨腰安装固定架设为一对，对称滑动设于轨腰安装板上表面的两端，轨腰检测气缸设有两个，并设于一对轨腰安装固定架之间，且分别与相应的一轨腰安装固定架相连，轨腰检测气缸用以驱动一对轨腰安装固定架在轨腰安装板上表面作相对滑移运动，轨腰安装固定架上连接数个轨腰位移传感器，数个轨腰位移传感器均...

【专利技术属性】
技术研发人员：何正花，丁建华，朱昆鹏，
申请(专利权)人：上海瑞纽机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31