一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人及其打磨工艺制造技术

本申请涉及工件打磨技术的领域，具体公开了一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其包括基础平台，所述基础平台上设置有：两组多关节机械手，所述两组多关节机械手沿第一方向排列，每组包括至少一个多关节机械手，所述多关节机械手的末端设置有打磨头；夹紧装置，位于两组多关节机械手之间，用于对钢轨进行夹持，使钢轨在两组多关节机械手之间沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交；控制系统，用于调节多关节机械手的转动姿态、控制所述打磨头的打磨压力。本申请具有提高钢轨焊缝打磨质量和打磨效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工件打磨技术的领域，尤其是涉及一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人及其打磨工艺。

技术介绍

1、钢轨是各类轨道的主要组成部件。它的功用在于引导车轮的前进，承受车轮的巨大压力，并将压力传递到轨枕上。钢轨的长度可以根据需要进行焊接定制，以适应不同的轨道输送设备需求。

2、目前，在进行钢轨的焊接作业时，常需要对钢轨焊缝进行打磨作业。由于钢轨及焊缝形态具有其特殊性，即钢轨全轮廓为复杂异形曲面，同时又存在钢轨外观尺寸有不同误差、焊接时存在错边、加工相容度不高等问题。为达到焊缝区域与母材平顺过渡的质量要求，目前焊缝粗打磨作业上，通常采用数控铣床以及人工手持式砂轮机打磨相结合的打磨方案。虽然，人工辅助打磨的方式能够有效的提高钢轨焊缝的打磨质量，但增设的人工打磨工序会大幅延长钢轨焊缝的打磨周期，使得钢轨焊缝的打磨效率较低。

技术实现思路

1、为了改善钢轨焊缝打磨效率较低的问题，本申请提供一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人。

2、本申请提供的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人采用如下的技术方案：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：包括基础平台（1），所述基础平台（1）上设置有：

2.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：所述打磨头（4）包括设置在多关节机械手（2）末端的柔性力控法兰（41）、设置在柔性力控法兰（41）远离多关节机械手（2）一端的电主轴（42）、可拆卸连接于电主轴（42）输出端的刀具（43）；所述柔性力控法兰（41）与控制系统（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：所述夹紧装置包括：

4.根据权利要求3所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：包括基础平台（1），所述基础平台（1）上设置有：

2.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：所述打磨头（4）包括设置在多关节机械手（2）末端的柔性力控法兰（41）、设置在柔性力控法兰（41）远离多关节机械手（2）一端的电主轴（42）、可拆卸连接于电主轴（42）输出端的刀具（43）；所述柔性力控法兰（41）与控制系统（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：所述夹紧装置包括：

4.根据权利要求3所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：所述夹持机构（7）包括：

5.根据权利要求3所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：所述夹持机构（7）包括：

6.根据权利要求5所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其特征在于：所述锁定组件（77）包括：

7.根据权利要求6所述的一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦洋，石复元，袁泰北，丁建华，李凡，包园园，罗富森，
申请(专利权)人：上海瑞纽机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：