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本申请涉及工件打磨技术的领域，具体公开了一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其包括基础平台，所述基础平台上设置有：两组多关节机械手，所述两组多关节机械手沿第一方向排列，每组包括至少一个多关节机械手，所述多关节机械手的末端设置有打磨头；夹紧装置，位...
该专利属于上海瑞纽机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海瑞纽机械股份有限公司授权不得商用。

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