一种钢轨焊缝智能校直机制造技术

本申请涉及钢轨校直设备领域，提供了一种钢轨焊缝智能校直机，包括设备机架、激光测量系统与校直施力系统，激光测量系统包括水平滑动设置的行走单元，校直施力系统包括位于行走单元移动路径的第一垂直施力机构，第一垂直施力机构包括第一油缸和施力柱，第一油缸固定于上移动平台，施力柱通过旋转机构可转动连接于第一油缸的活动端；旋转机构外侧设有摆动块，摆动块的自由端设有限位凸部，施力柱外侧面设有与限位凸部插接适配的限位凹槽，当施力柱处于向上转动状态时，限位凸部匹配卡设于限位凹槽内部。基于此，可在遇到意外断电情况时降低施力柱与行走单元发生撞击的可能，减少行走单元出现位置偏移甚至损坏的情况。元出现位置偏移甚至损坏的情况。元出现位置偏移甚至损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨焊缝智能校直机


[0001]本申请涉及钢轨校直设备领域，尤其涉及一种钢轨焊缝智能校直机。

技术介绍

[0002]近年来，随着动车、高铁等高速轨道运输工具的不断提速，为了保证列车高速运行的安全性和舒适性，对于钢轨的平直度要求越来越高。现有的钢轨在制作时，通常是在焊轨基地将多段100米的标准钢轨依次焊成长钢轨，再将长钢轨运输到铺设现场、于现场将长钢轨焊接成一体的无缝钢轨线。钢轨焊接时焊缝处容易出现弯曲现象，因此需要在钢轨焊接后对钢轨焊缝处进行校直。
[0003]目前相关技术公开了一种校直机，包括设备机架、用于测量钢轨平直度的激光测量系统以及用于对钢轨弯曲位置进行校直的校直施力系统；其中，激光测量系统包括水平滑移设置于设备机架的行走单元以及安装于行走单元的激光传感器，而校直施力系统包括校直油缸以及固定于校直油缸活动端的施力柱。校直机工作时，行走单元沿着钢轨的长度方向行走、对整根钢轨进行测量后，将测量信息传送至设备机架内部的信息处理模块，可以反馈信号至校直施力单元使之移动到弯曲位置，然后控制校直油缸动作带动施力柱抵紧于钢轨侧面，可以对钢轨进行压弯校直。
[0004]行走单元对沿着钢轨的长度方向行走时，由于校直油缸处于行走单元的移动路径上，行走单元移动过程中可能与施力柱发生撞击，因此施力柱通常转动连接于校直油缸的活动端，并通过转动电机驱使施力柱转动，从而便于在行走单元行走时进行避让；然而，当行走单元移动至施力柱正下方、校直机出现断电情况时，转动电机作用于施力柱的保持力消失，施力柱受自身重力作用会向下摆动并与行走单元发生撞击，可能使行走单元出现位置偏移甚至损坏，影响后续激光测量系统的正常使用。

技术实现思路

[0005]为了在出现断电情况时降低施力柱与行走单元发生撞击的可能性，本申请提供了一种钢轨焊缝智能校直机。
[0006]本申请提供的一种钢轨焊缝智能校直机采用如下技术方案：一种钢轨焊缝智能校直机，包括设备机架、激光测量系统与校直施力系统，激光测量系统包括水平滑动设置于设备机架的行走单元以及用于驱使行走单元移动的传动机构，行走单元安装有用于测量钢轨平直度的激光传感组件；校直施力系统包括位于行走单元移动路径的上移动单元，上移动单元包括竖向滑动设置于设备机架的上移动平台以及固定于上移动平台的第一垂直施力机构；其中，第一垂直施力机构包括第一油缸和施力柱，第一油缸固定于上移动平台，施力柱通过旋转机构可转动连接于第一油缸的活动端；旋转机构外侧设有摆动块，摆动块的一端转动架设于上移动平台；摆动块的自由端设有限位凸部，施力柱外侧面设有与限位凸部插接适配的限位凹槽，当施力柱处于向上
转动状态时，限位凸部匹配卡设于限位凹槽内部；摆动块外侧还设有用于迫使限位凸部脱离限位凹槽的解锁机构。
[0007]通过采用上述的技术方案，本申请中的传动机构迫使行走单元沿着钢轨的长度方向行走、测量钢轨的平直度时，通过旋转机构控制施力柱向外转动，可以使施力柱避让开行走单元；施力柱向外转动的过程中逐渐抵于摆动块并推动摆动块向上转动，当摆动块转动至限位凸部正对于限位凹槽的位置时，摆动块所受的重力迫使限位凸部自动卡入限位凹槽内部，进而使施力柱的位置得以保持；在遇到意外断电情况、旋转机构的保持力丧失时，施力柱仍停留于原来位置，极大降低施力柱与行走单元发生撞击的可能，减少行走单元出现位置偏移甚至损坏的情况。
[0008]当激光测量系统测量完成后，通过解锁机构迫使限位凸部脱离限位凹槽，旋转机构复位可以使施力柱回到与第一油缸活动端同轴的位置，通过程序控制钢轨输送进给、使钢轨的向上弯曲位置移动至第一垂直施力机构正下方后，通过第一油缸动作可以使施力柱抵紧于钢轨，进而对钢轨向上弯曲的位置进行校直。
[0009]可选的，第一油缸的活动端固定有安装座，旋转机构包括转动连接于安装座的齿轮以及水平滑动设置于安装座的移动齿条，齿轮与移动齿条之间相互啮合；齿轮通过连接轴连接于施力柱，而移动齿条连接有使之移动的第一气缸。
[0010]通过采用上述的技术方案，通过第一气缸动作以带动移动齿条移动，可以使与移动齿条相啮合的齿轮转动，进而带动施力柱向外转动或向内复位，操作便捷且稳定性好；施力柱向外转动后可以与摆动块匹配卡接限位。
[0011]可选的，旋转机构还包括固定于安装座的第二气缸，第一气缸固定于第二气缸的活动端；第二气缸处于常态伸出状态，使齿轮与移动齿条之间保持啮合；施力柱与安装座之间还设有弹性件，弹性件用于迫使施力柱向靠近安装座的方向转动。
[0012]通过采用上述的技术方案，当第一气缸动作带动移动齿条转动、施力柱向上翻转与摆动块卡接限位后，通过控制第二气缸动作使移动齿条脱离齿轮，第一气缸可以带动移动齿条快速复位；而后解锁机构动作使限位凸部脱离限位卡槽后，施力柱能够在弹性件的弹力作用下快速复位、重新回到与第一油缸活动端同轴的位置，第二气缸复位可以使移动齿条重新与齿轮抵紧啮合，以便于下次施力柱的翻转。整个过程中施力柱的复位快速便捷，有利于缩短该校直机的工作节拍，提高生产效率。
[0013]可选的，上移动平台固定有转动架，摆动块通过转轴转动连接于转动架；转轴远离摆动块的一端固定有外露于转动架的承力部；解锁机构包括固定于上移动平台的第三气缸以及固定于第三气缸活动端的抵接块，抵接块始终朝向承力部，当第三气缸动作时，抵接块抵于承力部并迫使摆动块向远离施力柱的方向转动。
[0014]通过采用上述的技术方案，当摆动块的限位凸部卡设于施力柱的限位凹槽时，通过控制第三气缸动作使抵接块抵靠于承力部，能够带动承力部及抵接块向远离施力柱的方向转动，进而能够方便地使摆动块与施力柱相分离，以便于施力柱回到与第一油缸活动端同轴的位置。
[0015]可选的，限位凹槽内壁设有卡接槽，限位凸部的侧面活动嵌设有卡接块，当限位凸部匹配卡设于限位凹槽时，卡接块位于限位凸部底部，且卡接块与卡接槽正对设置；卡接块的外侧连接有拉绳，拉绳远离卡接块的一端连接有收卷电机，收卷电机常态保持收卷状态，
使卡接块完全缩入限位凸部内部。
[0016]通过采用上述的技术方案，当遇到意外断电的情况时，收卷电机处于松弛状态、失去对拉绳及卡接块的拉力，此时卡接块受重力作用能够自然下滑进入卡接槽内部，从而进一步提高摆动块对施力柱的固定效果，降低施力柱与行走单元发生撞击的可能性。
[0017]可选的，上移动单元还包括两组竖向支撑机构，两组竖向支撑机构分别位于第一垂直施力机构的两相对侧；其中，竖向支撑机构包括滑动安装于上移动平台的移动座以及转动连接于移动座的支撑柱，移动座连接有使之移动的第一驱动机构；支撑柱和移动座之间的旋转轴线、施力柱和第一油缸活动端之间的旋转轴线相重合；施力柱与支撑柱之间还设有联动机构，用于使支撑柱跟随施力柱共同转动。
[0018]通过采用上述的技术方案，激光测量系统进行钢轨的平直度测量时，支撑柱也位于行走单元的移动路径上，通过旋转机构使施力柱向上翻转避让行走单元时，支撑柱可以通过联动机构跟随施力柱共同转动，进而快速完成施力柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轨焊缝智能校直机，包括设备机架（1）、激光测量系统（2）与校直施力系统，所述激光测量系统（2）包括水平滑动设置于设备机架（1）的行走单元（21）以及用于驱使行走单元（21）移动的传动机构（22），所述行走单元（21）安装有用于测量钢轨平直度的激光传感组件（23）；其特征在于：所述校直施力系统包括位于行走单元（21）移动路径的上移动单元（3），所述上移动单元（3）包括竖向滑动设置于设备机架（1）的上移动平台（31）以及固定于上移动平台（31）的第一垂直施力机构（32）；其中，所述第一垂直施力机构（32）包括第一油缸（321）和施力柱（322），所述第一油缸（321）固定于上移动平台（31），所述施力柱（322）通过旋转机构（4）可转动连接于第一油缸（321）的活动端；所述旋转机构（4）外侧设有摆动块（5），所述摆动块（5）的一端转动架设于上移动平台（31）；所述摆动块（5）的自由端设有限位凸部（51），所述施力柱（322）外侧面设有与限位凸部（51）插接适配的限位凹槽（3221），当所述施力柱（322）处于向上转动状态时，所述限位凸部（51）匹配卡设于限位凹槽（3221）内部；所述摆动块（5）外侧还设有用于迫使限位凸部（51）脱离限位凹槽（3221）的解锁机构（6）。2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝智能校直机，其特征在于：所述第一油缸（321）的活动端固定有安装座（323），所述旋转机构（4）包括转动连接于安装座（323）的齿轮（41）以及水平滑动设置于安装座（323）的移动齿条（42），所述齿轮（41）与移动齿条（42）之间相互啮合；所述齿轮（41）通过连接轴连接于施力柱（322），而所述移动齿条（42）连接有使之移动的第一气缸（43）。3.根据权利要求2所述的钢轨焊缝智能校直机，其特征在于：所述旋转机构（4）还包括固定于安装座（323）的第二气缸（44），所述第一气缸（43）固定于第二气缸（44）的活动端；所述第二气缸（44）处于常态伸出状态，用于使所述齿轮（41）与移动齿条（42）保持啮合；所述施力柱（322）与安装座（323）之间还设有弹性件，所述弹性件用于迫使施力柱（322）向靠近安装座（323）的方向转动。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的钢轨焊缝智能校直机，其特征在于：所述上移动平台（31）固定有转动架（311），所述摆动块（5）通过转轴转动连接于转动架（311）；所述转轴远离摆动块（5）的一端固定有外露于转动架（311）的承力部（52）；所述解锁机构（6）包括固定于上移动平台（31）的第三气缸（61）以及固定于第三气缸（61）活动端的抵接块（62），所述抵接块（62）始终朝向承力部（52），当所述第三气缸（61）动作时，所述抵接块（62）抵于承力部（52）并迫使摆动块（5）向远离施力柱（322）的方向转动。5.根据权利要求4所述的钢轨焊缝智能校直机，其特征在于：所述限位凹槽（3221）内壁设有卡接槽（3222），所述限位凸部（51）的侧面活动嵌设有卡接块（53），当所述限位凸部（51）匹配卡设于限位凹槽（3221）时，所述卡接块（53）位于限位凸部（51）底部，且所述卡接块（53）与卡接槽（3222）正对设置；所述卡接块（53）的外侧连接有拉绳（54），所述拉绳（54）远离卡接块（53）的一端连接有收卷电机（55），所述收卷电机（55）常态保持收卷状态，用于使所述卡接块（53）完全缩入限位凸部（51）内部。6.根据权利要求1所述的钢轨焊缝智能校直机，其特征在于：所述上移动单元（3）还包括两组竖向支撑机构（33），两组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦洋，李志强，丁建华，张军朝，包园园，梁坤，黄雷，李凡，李小雷，晁俊才，郑寅刚，
申请(专利权)人：上海瑞纽机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：