一种装载机应急转向智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装载机应急转向智能控制系统，属于工程机械领域。包括电源模块、显示模块、硬件驱动模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块和控制器，所述控制器通过应急转向控制系统连接线束与硬件驱动模块、显示模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块、电源模块连接，所述应急转向控制系统连接线束包括CAN总线过渡线束、选择开关接插件、传感器连接线束、控制器连接端口、显示模块连接线、电源接口和接地接口。本实用新型专利技术在不改变原整机应急转向系统的前提下，实现了应急转向系统的智能控制，解决了现有技术必须手动开启应急转向系统安全隐患大的问题，提升了装载机的操控性及安全性。

Intelligent control system for loader emergency steering

The utility model discloses an emergency steering intelligent control system for a loader, belonging to the field of Engineering machinery. Includes power module, display module, hardware driver module, communication module, information collection module, manual / automatic selection module and the controller, the controller through the emergency steering control system is connected with the wire harness and the hardware driver module, display module, communication module, information collection module, manual / automatic selection module, power module, the emergency steering control system includes CAN bus connecting wire harness, connectors, transition switch sensor connection wire, controller port, display module connecting line, power interface and grounding connection. The utility model does not change the original of the emergency steering system under the premise of realizing the emergency steering system of intelligent control, solves must manually open the emergency steering system safety problems, enhance the safety and control of loader.

【技术实现步骤摘要】
一种装载机应急转向智能控制系统
本技术属于一种工程机械控制系统，具体地说，尤其涉及一种装载机应急转向智能控制系统。
技术介绍
轮式装载机转向系统是液压助力转向，其助力由装载机液压转向泵提供；转向系统包括转向泵、转向器、转向油缸等液压元件，其中转向泵的动力由发动机提供，以此来保证整个转向系统的正常工作，从而维持转向助力。当发动机突然熄火(失去动力)、转向系统故障(转向失效)的情况下，装载机失去转向助力后致使转向困难；如此就会造成不能启动或转向系统故障的装载机无法移动；而高速行使中的装载机在失去转向助力后会因转向困难极易在刹车距离的范围内冲出安全区域，造成安全事故。针对上述问题，目前装载机上安装电动的应急转向泵，由于其功率很大，仅能在紧急状况下短时间工作为转向系统提供助力，实现应急的转向功能；当装载机失去动力或者转向系统失效时，人为控制应急转向泵开启保证转向助力，控制装载机的行驶方向。在发动机停机后不能重新启动的情况下，应急转向控制开关闭合，控制应急转向电磁继电器，应急转向电磁继电器吸合后，应急转向泵开启保证损坏的装载机能够转运；在装载机高速行使突然失去动力或转向失效的情况下，人为闭合应急转向控制开关保证装载机转向系统的助力，但是在事故突然发生时，人为反应时间无法保证应急转向泵及时可靠的开启，这样就不能规避安全事故的发生。同时，应急转向开关为防止平时工作过程中的误动作而造成蓄电池亏电，应急转向开关现多采用点触动或者锁定式开关，以此来保证应急转向泵开关的闭合是根据突发状况而进行的人为选择操作，提高了应急转向开关闭合操作的复杂程度，致使应急转向泵的可靠开启更加没有保证。随着技术的发展，轮式装载机最高车速不断提高，而且作业的工况也越来越恶劣，当整机在突然失去动力或转向失效的情况下，对于如何才能够保证应急转向泵的安全可靠的开启避免安全事故发生，目前还没有很好的解决办法。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可根据整机状态智能开启和关闭应急转向功能的装载机应急转向智能控制系统，克服了目前开启应急转向功能不安全可靠及操作复杂的缺陷。本技术是采用以下技术方案实现的:一种装载机应急转向智能控制系统，包括硬件驱动模块、显示模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块、电源模块及控制器，所述控制器通过应急转向控制系统连接线束与硬件驱动模块、显示模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块、电源模块连接，所述应急转向控制系统连接线束包括CAN总线过渡线束、选择开关接插件、传感器连接线束、控制器连接端口、显示模块连接线、电源接口和接地接口，所述选择开关接插件与手动/自动选择模块连接，所述传感器连接线束与信息采集模块连接，所述控制器连接端口与控制器连接，所述显示模块连接线与显示模块连接，所述电源接口连接电源模块。所述硬件驱动模块包括电磁继电器，电磁继电器与装载机应急转向控制器连接。所述通信模块采用CAN通信与发动机及变速箱进行数据通信。所述信息采集模块包括安装于制动踏板上的传感器。所述手动/自动选择模块采用翘板开关进行选择。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在不改变原整机应急转向系统的前提下，只是增加一些传感器和控制器，就可以实现应急转向系统的智能控制，解决了现有技术必须手动开启应急转向系统安全隐患大的问题，提升了装载机的操控性及安全性。附图说明图1是本技术控制系统的构成框图；图2是本技术中控制器的外观示意图；图3是本技术中应急转向控制系统连接线束图；图4是本技术中应急转向控制系统原理图；图中：1、CAN总线过渡线束；2、控制器连接端口；3、传感器连接线束；4、显示模块连接线；5、选择开关接插件；6、电源接口；7、接地接口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，一种装载机应急转向智能控制系统，包括电源模块、显示模块、硬件驱动模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块和控制器，所述控制器通过应急转向控制系统连接线束与硬件驱动模块、显示模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块、电源模块连接，显示模块是使用装载机仪表盘显示当前应急转向的状态，硬件驱动模块是使用电磁继电器来开启和关闭应急转向系统，通信模块是使用CAN通信与发动机及变速箱等进行数据通信，信息采集模块是通过使用各种传感器来获得当前车速等整机状态，手动/自动选择模块采用翘板开关进行选择。如图3所示，所述应急转向控制系统连接线束包括CAN总线过渡线束1、控制器连接端口2、传感器连接线束3、显示模块连接线4、选择开关接插件5、电源接口6、接地接口7，所述选择开关接插件5与手动/自动选择模块连接，所述传感器连接线束3与信息采集模块连接，所述控制器连接端口2与控制器连接，所述显示模块连接线4与显示模块连接，所述电源接口6连接电源模块，接地接口7与驾驶室接地线连接。如图4所示的应急转向控制系统原理图说明了显示模块、硬件驱动模块、通信模块、信息采集模块和控制器及整机控制系统之间连接与控制关系。本技术的工作原理：使用时，首先将应急转向控制系统连接线束、传感器、翘板开关及控制器等按线束进行正确连接。控制器首先进行数据处理来判断整车的状态，之后根据需要进行控制信号的输出。当整机处于不能启动的情况下，由于装载机没有转向助力，转向会异常的困难。如果此时需要将车辆转移，如拖到其他地方进行维修等，操作人员可以按下手动/自动选择开关，控制器检测到信号后，将不再根据采集到的整机信息进行自动判断，强制开启应急转向控制系统，方便车辆的转移。当轮式装载机在高速行使过程中，整机突然失去动力或者转向系统失效时，控制器根据通信模块及信息采集模块得到的整机数据，对数据进行相应的处理后发现该种情况下应当开启应急转向系统，之后检测手动/自动选择模块的状态，若发现此时操作人员未手动开启系统，控制器将发出控制指令给硬件驱动模块，打开电磁继电器，开启应急转向系统，之后发送指令到显示模块，仪表盘上应急转向开启指示灯点亮。此时整车应急转向系统开启，操作人员可以控制其行使方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载机应急转向智能控制系统，其特征在于：包括硬件驱动模块、显示模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块、电源模块及控制器，所述控制器通过应急转向控制系统连接线束与硬件驱动模块、显示模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块、电源模块连接，所述应急转向控制系统连接线束包括CAN总线过渡线束(1)、控制器连接端口(2)、传感器连接线束(3)、显示模块连接线(4)、选择开关接插件(5)、电源接口(6)和接地接口(7)，所述选择开关接插件(5)与手动/自动选择模块连接，所述传感器连接线束(3)与信息采集模块连接，所述控制器连接端口(2)与控制器连接，所述显示模块连接线(4)与显示模块连接，所述电源接口(6)连接电源模块。

【技术特征摘要】
1.一种装载机应急转向智能控制系统，其特征在于：包括硬件驱动模块、显示模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块、电源模块及控制器，所述控制器通过应急转向控制系统连接线束与硬件驱动模块、显示模块、通信模块、信息采集模块、手动/自动选择模块、电源模块连接，所述应急转向控制系统连接线束包括CAN总线过渡线束(1)、控制器连接端口(2)、传感器连接线束(3)、显示模块连接线(4)、选择开关接插件(5)、电源接口(6)和接地接口(7)，所述选择开关接插件(5)与手动/自动选择模块连接，所述传感器连接线束(3)与信息采集模块连接，所述控制器连接端口(2)与控制器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，薛伟，王振刚，崔永国，孙立贺，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37