油田钻台机械手臂的专用手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及钻井平台井口设备的技术领域，是一种油田钻台机械手臂的专用手爪，其包括第一卡爪、第二卡爪、卡爪壳体，卡爪连接板通过第二销轴与卡爪壳体铰接，第一连接耳板的左侧通过第三销轴与第一卡爪铰接，第一连接耳板的右侧通过第二销轴与卡爪连接板的上侧铰接，第二连接耳板的左侧通过第三销轴与第二卡爪铰接，第二连接耳板的右侧通过第二销轴与卡爪连接板的下侧铰接。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，通过在钻台上设置一个由液压驱动可以灵活开合的第一卡爪与第二卡爪，可以方便抓握各类管状物体，而且其简单的构造降低了机械手爪零部件的损坏概率，提高了机械手爪的可靠性。

Special oil rig mechanical arm gripper

The utility model relates to the technical field of wellhead equipment, drilling platform, an oil rig gripper is a special mechanical arm, which comprises a first claw, second claw, claw shell, claw connection plate and claw shell hinged through second pin, the first connecting ear plate Zuo Cetong third pins with the first card the claw is the first connecting ear plate on the right side of the second pin and the connecting plate is hinged jaws, second connecting ear plate on the left side of the shaft and the second claw articulated by a third pin, second connecting ear plate on the right side of the second pin and claw connected to the underside of the plate hinge. The utility model has the advantages of compact structure, by setting a driven by the hydraulic system can be flexible opening and closing of the first second claw and the claw on the drill floor, can easily grasp all kinds of tubular objects, and its simple structure reduces the damage probability of gripper parts, improve the reliability of manipulator.

【技术实现步骤摘要】
油田钻台机械手臂的专用手爪
本技术涉及钻井平台井口设备的
，是一种油田钻台机械手臂的专用手爪。
技术介绍
如附图1所示，目前钻井平台上的操作工人，在井口进行甩钻杆、接钻杆对扣、排立柱、下立柱、排钻挺、方钻杆进大鼠洞等一系列井口作业时，由于作业设备的自动化程度不高，因此仍会消耗大量的人力，致使操作工人不仅劳动强度大、效率低，而且在操作过程中存在许多潜在的安全隐患，一不小心就会引发严重的安全事故与巨大的经济损失。
技术实现思路
本技术提供了一种油田钻台机械手臂的专用手爪，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决目前机械手爪结构复杂、笨重、不灵活，在连续工作条件下可靠性较低的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种油田钻台机械手臂的专用手爪包括第一卡爪、第二卡爪、卡爪壳体，第一卡爪的右侧通过第一销轴与卡爪壳体铰接，第二卡爪的右侧通过第二销轴与卡爪壳体铰接，在第一销轴与第二销轴的右侧卡爪壳体内设置有卡爪连接板，卡爪连接板通过第三销轴和第四销轴与卡爪壳体铰接，在卡爪连接板与第一卡爪之间设置有第一连接耳板，第一连接耳板的左侧通过第五销轴与第一卡爪铰接，第一连接耳板的右侧通过第三销轴与卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油田钻台机械手臂的专用手爪，其特征在于包括第一卡爪、第二卡爪、卡爪壳体，第一卡爪与第二卡爪的右侧通过第一销轴与卡爪壳体铰接，在第一销轴的右侧卡爪壳体内设置有卡爪连接板，卡爪连接板通过第二销轴与卡爪壳体铰接，在卡爪连接板与第一卡爪之间设置有第一连接耳板，第一连接耳板的左侧通过第三销轴与第一卡爪铰接，第一连接耳板的右侧通过第二销轴与卡爪连接板的上侧铰接，在卡爪连接板与第二卡爪之间设置有第二连接耳板，第二连接耳板的左侧通过第三销轴与第二卡爪铰接，第二连接耳板的右侧通过第二销轴与卡爪连接板的下侧铰接，在卡爪连接板的中部设置有第一通孔，卡爪壳体的右侧外壁上设置有第二通孔，在第二通孔内设置有液压缸，液...

【技术特征摘要】
1.一种油田钻台机械手臂的专用手爪，其特征在于包括第一卡爪、第二卡爪、卡爪壳体，第一卡爪与第二卡爪的右侧通过第一销轴与卡爪壳体铰接，在第一销轴的右侧卡爪壳体内设置有卡爪连接板，卡爪连接板通过第二销轴与卡爪壳体铰接，在卡爪连接板与第一卡爪之间设置有第一连接耳板，第一连接耳板的左侧通过第三销轴与第一卡爪铰接，第一连接耳板的右侧通过第二销轴与卡爪连接板的上侧铰接，在卡爪连接板与第二卡爪之间设置有第二连接耳板，第二连接耳板的左侧通过第三销轴与第二卡爪铰接，第二连接耳板的右侧通过第二销轴与卡爪连接板的下侧铰接，在卡爪连接板的中部设置有第一通孔，卡爪壳体的右侧外壁上设置有第二通孔，在第二通孔内设置有液压缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，钱德洪，王磊，何明，布再纳甫·麦麦提，刘甘勇，吴晓阳，王希伟，
申请(专利权)人：新疆克拉玛依市荣昌有限责任公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65