【技术实现步骤摘要】
一种物品三维尺寸检测装置及检测方法
说明书
本专利技术涉及机器视觉技术,特指一种物品三维尺寸检测装置及检测方法。
技术介绍
仓库及物流领域内,物品的尺寸信息是进行运输定价、货架存储或装箱运输的基础,因此物品尺寸测量工作量巨大。目前,仓库及物流领域内多采用目测估算或人工测量和录入物品信息,该种方式准确度和重复性低、效率低且劳动强度大,无法满足飞速增长的物流及仓库市场的需求。
技术实现思路
针对以上不足,本专利技术解决的问技术问题在于提供一种物品三维尺寸检测装置及检测方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种物品三维尺寸检测装置,包括3D视觉传感器、3D点云数据处理模块和条形码识别模块,所述3D视觉传感器与所述3D点云数据处理模块的输入端连接;所述3D视觉传感器用于采集置于检测平台上物品的点云数据,并将点云数据传送给所述3D点云数据处理模块;所述3D点云数据处理模块根据点云数据计算待测物品的长度、宽度和高度,并发送给界面;所述条形码识别模块用于采集置于所述检测平台上物品的条形码信息,并发送给所述界面。一种物品三维尺寸检测装置的检测方法,包括以下步骤:步骤1,测量前采集工作台数据并进行工作台高度的标定;步骤1.1,所述3D视觉传感器采集工作台平面点云数据,并将数据传送给所述3D点云数据处理模块;步骤1.2,所述3D点云数据处理模块计算点云高度阈值,去除大于阈值的点云,以抑制噪点;步骤1.3,用随机采样一致性方法拟合检测平台平面方程;步骤1.4,根据平面方程变换坐标系,将坐标系原点变换到工作台平面上,完成工作台高度的标定;步骤2,采集物体数据并分割出目 ...
【技术保护点】
一种物品三维尺寸检测装置,其特征在于,包括3D视觉传感器、3D点云数据处理模块和条形码识别模块,所述3D视觉传感器与所述3D点云数据处理模块的输入端连接;所述3D视觉传感器用于采集置于检测平台上物品的点云数据,并将点云数据传送给所述3D点云数据处理模块;所述3D点云数据处理模块根据点云数据计算待测物品的长度、宽度和高度,并发送给界面;所述条形码识别模块用于采集置于所述检测平台上物品的条形码信息,并发送给所述界面。
【技术特征摘要】
1.一种物品三维尺寸检测装置,其特征在于,包括3D视觉传感器、3D点云数据处理模块和条形码识别模块,所述3D视觉传感器与所述3D点云数据处理模块的输入端连接;所述3D视觉传感器用于采集置于检测平台上物品的点云数据,并将点云数据传送给所述3D点云数据处理模块;所述3D点云数据处理模块根据点云数据计算待测物品的长度、宽度和高度,并发送给界面;所述条形码识别模块用于采集置于所述检测平台上物品的条形码信息,并发送给所述界面。2.如权利要求1所述的一种物品三维尺寸检测装置的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,测量前采集工作台数据并进行工作台高度的标定;步骤1.1,所述3D视觉传感器采集工作台平面点云数据,并将数据传送给所述3D点云数据处理模块;步骤1.2,所述3D点云数据处理模块计算点云高度阈值,去除大于阈值的点云,以抑制噪点;步骤1.3,用随机采样一致性方法拟合检测平台平面方程;步骤1.4,根据平面方程变换坐标系,将坐标系原点变换到工作台平面上,完成工作台高度的标定;步骤2,采集物体数据并分割出目标检测物体;步骤2....
【专利技术属性】
技术研发人员:刘勖,何强,黄怡,石飞,
申请(专利权)人:南京景曜智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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