立式玻璃检测输送台及其检测方法技术

技术编号:15622136 阅读:197 留言:0更新日期:2017-06-14 05:05
本发明专利技术涉及一种立式玻璃检测输送台及其检测方法,其结构包括立式玻璃输送台总成,该台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件和第二检测元件,第一检测元件和第二检测元件沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部;高度测量机构包括第三检测元件和控制第三检测元件升降运动的纵向控制伺服电机,第三检测元件在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。此款立式玻璃检测输送台通过检测元件对玻璃边部的触发启动位置信息采集,通过系统相对位置的信息计算出玻璃的长度和宽度尺寸,再通过信息比对确定玻璃的身份信息。

【技术实现步骤摘要】
立式玻璃检测输送台及其检测方法
本专利技术涉及玻璃加工设备领域,特别是配套立式智能仓库、立式输送线或立式中空玻璃生产线的一种立式玻璃检测输送台及其检测方法。
技术介绍
传统玻璃尺寸的测量有两种方式:卧式检测台检测玻璃尺寸或人工检测玻璃尺寸;卧式检测台只适用于卧式加工生产线,如:双直边磨边机、双圆边磨边机或其它卧式输送加工设备;不能满足中空生产线或立式智能仓储系统这种立式输送生产的需求。人工检测是人工用卷尺或直尺对玻璃两边进行测量,精度低,效率慢,不能满足智能化、自动化生产需求。由于我国工业4.0的发展,对中空玻璃的智能化生产要求不断提高,加工产品的预判断检测及提前检测要求也随之提高,玻璃立式检测台应运而生。此设备可以使用在立式智能仓储系统、立式中空生产线或立式输送有相关需求的设备连线上,在玻璃生产输送的同时、不下生产线就能测量其长宽尺寸,从而进行玻璃规格的测量,最后通过系统与生产信息比对进行产品判断。设备的开发用于补充立式输送线或立式中空生产线不能在线自动测量的空白,开启智能化生产的新局面。举例说明:1、普通中空玻璃生产线或中空玻璃辅助生产系统在输送玻璃时只能根据系统信息叠迭或人工输本文档来自技高网...
立式玻璃检测输送台及其检测方法

【技术保护点】
一种立式玻璃检测输送台,包括立式玻璃输送台总成,其特征是,所述立式玻璃输送台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构(5)、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件(21)和第二检测元件(29),第一检测元件(21)和第二检测元件(29)沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部;高度测量机构(5)包括第三检测元件(51)和控制第三检测元件(51)升降运动的纵向控制伺服电机(59),第三检测元件(51)在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。

【技术特征摘要】
1.一种立式玻璃检测输送台,包括立式玻璃输送台总成,其特征是,所述立式玻璃输送台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构(5)、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件(21)和第二检测元件(29),第一检测元件(21)和第二检测元件(29)沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部;高度测量机构(5)包括第三检测元件(51)和控制第三检测元件(51)升降运动的纵向控制伺服电机(59),第三检测元件(51)在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。2.根据权利要求1所述立式玻璃检测输送台,其特征是,所述伺服横向输送装置包括横向控制伺服电机(212)、横向同步带(211)和支撑梁组件,横向同步带(211)设置在支撑梁组件上、并与横向控制伺服电机(212)传动连接,横向同步带(211)顶面用于承放玻璃,横向同步带(211)上方形成所述玻璃输送路径,立式玻璃输送台总成对应玻璃输送路径的一侧设有倾斜设置的支承背板(1),支承背板(1)表面设有若干个横向设置的靠背导向轮(11)。3.根据权利要求2所述立式玻璃检测输送台,其特征是,所述支撑梁组件对应横向同步带(211)内顶面设有横向导轨(213),支撑梁组件对应横向同步带(211)顶部外侧设有外侧导向轮(25)。4.根据权利要求2所述立式玻璃检测输送台,其特征是,所述伺服横向输送装置与第一检测元件(21)、第二检测元件(29)共同构成伺服横向输送及长度测量机构(2),第一检测元件(21)和第二检测元件(29)设置在伺服横向输送装置上,第一检测元件(21)和第二检测元件(29)均为对射式光电传感器,对射式光电传感器包括受光器和投光器,受光器和投光器分别设置在横向同步带(211)两侧外。5.根据权利要求2所述立式玻璃检测输送台,其特征是,所述高度测量机构(5)还包括近端检测元件(56),近端检测元件(56)位于第三检测元件(51)下方;近端检测元件(56)和第三检测元件(51)均位于第二检测元件(29)正上方,当第二检测元件(29)检测到玻璃的同时,启动高度测量机构(5)。6.根据权利要求5所述立式玻璃检测输送台,其特征是,所述第三检测元件(51)为对射式光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:何道祺林佛钦杨添江陈靖梁少冰
申请(专利权)人:佛山市顺德区高力威机械有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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