挡风玻璃自动抓取搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挡风玻璃自动抓取搬运装置，包括工作平台、横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置和中央控制器；所述工作平台设有呈左右布置的挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台；工作平台的上方安装有所述横向平移装置；所述纵向平移装置的中部和横向平移装置滑动连接；所述升降装置的上端与纵向平移装置滑动连接，升降装置的下端与所述旋转吸附装置固定连接；所述横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置均与中央控制器电连接。本发明专利技术实现了对挡风玻璃的自动抓取和搬运，降低了操作人员的劳动强度，降低了将挡风玻璃输送至挡风玻璃涂胶轨道上的输送时间，降低了生产成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
挡风玻璃自动抓取搬运装置
本专利技术涉及机械工业技术设备领域，特别是涉及一种挡风玻璃自动抓取搬运装置。
技术介绍
现有汽车外形的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在四十多年前，汽车的挡风玻璃就逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃，选择采用单件式的弯曲挡风玻璃。随着科学和技术的不断进步，如今的汽车挡风玻璃一般都做成了整体一副式的大曲面型，该挡风玻璃的上下左右均具有一定的弧度。因为挡风玻璃涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题，所以这种曲面挡风玻璃不论从加工过程还是从装嵌配合来看，都是一种技术要求十分高的产品。目前，现有的挡风玻璃涂胶工艺中，相关操作人员需要通过吊载装置先将挡风玻璃从玻璃存放台上吊载到玻璃涂胶机的轨道上，再返回操作平台进行一些相关作业，然后根据相应的时间间隔，移动到玻璃存放台上进行下一块挡风玻璃的吊载。由此可见，现有的挡风玻璃涂胶设备的操作繁琐，操作人员不能实现较好的把控时间，提高了生产成本，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种挡风玻璃自动抓取搬运装置，可使挡风玻璃涂胶设备的操作方便，降低了操作人员的劳动强度，可实现良好的时间把控，降低了生产成本，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于:包括工作平台、横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置和中央控制器；所述工作平台设有呈左右布置的挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台；挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台的上方安装有所述横向平移装置；所述纵向平移装置的中部和横向平移装置滑动连接；所述升降装置的上端与纵向平移装置滑动连接，升降装置的下端与所述旋转吸附装置固定连接；所述横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置均与中央控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于:包括工作平台、横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置和中央控制器；所述工作平台设有呈左右布置的挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台；挡风玻璃涂胶轨道和挡风玻璃存放台的上方安装有所述横向平移装置；所述纵向平移装置的中部和横向平移装置滑动连接；所述升降装置的上端与纵向平移装置滑动连接，升降装置的下端与所述旋转吸附装置固定连接；所述横向平移装置、纵向平移装置、升降装置、旋转吸附装置均与中央控制器电连接。2.如权利要求1所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述纵向平移装置顶端的中部设有两组滑轮，每组滑轮包括6个上滚轮和2个下滚轮，滑轮的运动方向与纵向平移装置长度方向垂直；所述横向平移装置设有与纵向平移装置的滑轮适配的滑槽。3.如权利要求1所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述升降装置包括上框体、中部连接板和底部连接板；所述上框体与纵向平移装置滑动连接；所述中部连接板安装有第一升降缸和第二升降缸；第一升降缸穿过上框体的底部，第一升降缸的拉杆与上框体的顶部固定连接；第二升降缸的拉杆穿过中部连接板与底部连接板固定连接。4.如权利要求3所述的挡风玻璃自动抓取搬运装置，其特征在于：所述中部连接板和底部连接板呈方形；中部连接板靠第一升降缸的两侧设有呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天虎，邓行俊，朱阁州，范小童，谢毅伟，
申请(专利权)人：中山市科力高自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44