玻璃卧检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃卧检测机构，其包括支撑横梁、检测同步带、伺服电机和直线导轨，检测同步带、伺服电机和直线导轨分别设置在支撑横梁上，检测同步带与伺服电机传动连接，检测同步带与直线导轨的指向一致，所述检测同步带上设有第一支架，第一支架上设有超声波传感器；所述直线导轨上设有第二支架，第二支架上设有磁头和撞块，第一支架与第二支架之间设有缓冲气缸；所述支撑横梁上对应磁头高度位置设有磁栅尺。此款玻璃卧检测机构通过超声波传感器判断是否接近被测玻璃，撞块用于触碰玻璃，缓冲气缸对撞块起到缓冲作用，然后在磁头和磁栅尺的配合下测量玻璃尺寸。

Glass Horizontal Inspection Institution

The utility model relates to a glass horizontal detection mechanism, which comprises a support beam, a detection synchronous belt, a servo motor and a linear guide rail. The detection synchronous belt, a servo motor and a linear guide rail are respectively arranged on the support beam, and the detection synchronous belt is connected with the servo motor drive. The detection synchronous belt has the same direction as the linear guide rail. The detection synchronous belt is provided with a first support and a first support. An ultrasonic sensor is arranged on the frame, a second support is arranged on the linear guide rail, a magnetic head and a bumper are arranged on the second support, a buffer cylinder is arranged between the first support and the second support, and a magnetic grating ruler is arranged at the corresponding height position of the magnetic head on the support beam. This glass horizontal detection mechanism judges whether it is close to the tested glass by ultrasonic sensor. The bumper is used to touch the glass. The bumper cylinder acts as a buffer to the bumper. Then the size of the glass is measured with the help of the magnetic head and the magnetic grating ruler.

【技术实现步骤摘要】
玻璃卧检测机构
本技术涉及玻璃加工设备领域，尤其是涉及一种玻璃卧检测机构。
技术介绍
目前，国内外的卧式玻璃检测台分为如下三类：1、单工位进片，这种检测方式只能从一个方向进片，无法满足有些加工厂需要多工位进片的需要。2、玻璃规格较大，市面上绝大部分的检测台最小玻璃都在350x350mm及以上，而很多厂家需要的最小测量玻璃尺寸是300x300mm。3、市面上绝大多数的检测台都要求在进片时人工对玻璃进行定位靠边后才能输送至检测台以内，这样的方式相对而言效率更低，对人工干预的要求较多。玻璃的全自动检测台种类很多，但总体来说，市场上现有的能适应多种规格玻璃的检测台尚有待进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、合理，可对玻璃的边长进行测量的玻璃卧检测机构。本专利技术的目的是这样实现的：一种玻璃卧检测机构，包括支撑横梁、检测同步带、伺服电机和直线导轨，检测同步带、伺服电机和直线导轨分别设置在支撑横梁上，检测同步带与伺服电机传动连接，检测同步带与直线导轨的指向一致，其特征是，所述检测同步带上设有第一支架，第一支架上设有超声波传感器；所述直线导轨上设有第二支架，第二支架上设有磁头和撞块，第一支架与第二支架之间设有缓冲气缸；所述支撑横梁上对应磁头高度位置设有磁栅尺。本专利技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的一方案，所述第二支架上还设有检测头升降气缸，检测头升降气缸与撞块传动连接。作为进一步的方案，所述支撑横梁的端还设有原点定位传感器，以检测复位情况。作为进一步的方案，所述支撑横梁设置在台架总成上，台架总成上对应支撑横梁的另一端设有阻挡装置。当玻璃卧检测机构进行检测时，玻璃被阻挡装置挡住。作为进一步的方案，所述支撑横梁两端设有行程开关，第一支架或第二支架与行程开关碰触。本技术的有益效果如下：此款玻璃卧检测机构通过超声波传感器判断是否接近被测玻璃，撞块用于触碰玻璃，缓冲气缸对撞块起到缓冲作用，然后在磁头和磁栅尺的配合下测量玻璃尺寸。附图说明图1为本技术一实施例俯视结构示意图。图2为本技术立体结构示意图。图3为图2中I处放大结构示意图。图4为本技术主视结构示意图。图5为图4中J处放大结构示意图。图6为图4中K处放大结构示意图。图7为本技术右视结构示意图。图8为图7中L处结构示意图。图9为本技术中厚度测量组件结构示意图。图10为本技术中玻璃到位阻挡装置结构示意图。图11为图10局部放大主视结构示意图。图12为本技术中结构示意过渡组件结构示意图。图中：1为万向轮升降区，11为万向轮，12为万向轮支架，13为万向轮升降驱动装置；2为输送滚轮组，21为输送滚轮，22为滚轮轴；3为X轴测量组件，31为X轴缓冲气缸，32为X轴第一支架，33为X轴检测同步带，34为X轴第二支架，35为X轴直线导轨，36为X向超声波传感器，37为X向撞块，38为X轴伺服电机，39为X轴支撑横梁，310为X轴磁栅尺，311为X轴磁头，312为X轴原点定位传感器；4为Y轴测量组件，41为Y轴伺服电机，42为Y向缓冲气缸，43为Y轴第一支架，44为Y轴检测同步带，45为Y轴第二支架，46为Y轴直线导轨，47为检测头升降气缸，48为Y向撞块，49为Y向超声波传感器，410为Y轴原点定位传感器，411为Y轴磁栅尺，412为Y轴支撑横梁，413为Y轴磁头，414为滑块；5为同步带靠边区，51为靠边导向轮组，52为靠边同步传送带，53为前进停止探头，54为靠边停止探头，55为玻璃到位探头；521同步带升降气缸；6为过渡段同步带，61为驱动机构；7为过渡段靠轮；8为玻璃到位阻挡装置，81为支撑架，82为阻挡转轴，83为靠轮座，84为阻挡气缸，85为阻挡靠轮，86为摆臂，87为支撑轴承，88为活塞杆，89为气缸支撑座；9为厚度测量组件，91为行程可读气缸，92为测厚支架，93为测厚头；10为台架总成；20为控制台；30为过渡段组件；40为玻璃。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：参见图1至图8所示，一种玻璃卧检测机构，包括支撑横梁、检测同步带、伺服电机和直线导轨，检测同步带、伺服电机和直线导轨分别设置在支撑横梁上，检测同步带与伺服电机传动连接，检测同步带与直线导轨的指向一致，所述检测同步带上设有第一支架，第一支架上设有超声波传感器；所述直线导轨上设有第二支架，第二支架上设有磁头和撞块，第一支架与第二支架之间设有缓冲气缸；所述支撑横梁上对应磁头高度位置设有磁栅尺。所述支撑横梁两端设有行程开关，第一支架或第二支架与行程开关碰触。所述支撑横梁设置在台架总成10上，台架总成10上对应支撑横梁的另一端设有阻挡装置（包括靠边导向轮组51和玻璃到位阻挡装置8）。本实施例中分为X轴测量组件3（X轴玻璃卧检测机构）和Y轴测量组件4（Y轴玻璃卧检测机构），所述X轴测量组件3包括X轴支撑横梁39、X轴缓冲气缸31、X轴检测同步带33、X轴直线导轨35、X向超声波传感器36、X向撞块37、X轴伺服电机38、X轴磁栅尺310、X轴磁头311和X轴原点定位传感器312。所述X轴支撑横梁39设置在台架总成10上，X轴检测同步带33、X轴伺服电机38、X轴直线导轨35、X轴磁栅尺310和X轴原点定位传感器312设置在X轴支撑横梁39上，X轴检测同步带33和X轴伺服电机38传动连接，X轴原点定位传感器312位于靠近主输入端A的位置。所述X向超声波传感器36通过X轴第一支架32与X轴检测同步带33连接，X轴磁头311和X向撞块37通过X轴第二支架34与X轴直线导轨35连接，X轴第一支架32位于X轴第二支架34前方，X轴缓冲气缸31连接在X轴第一支架32与X轴第二支架34之间。所述Y轴测量组件4包括Y轴伺服电机41、Y向缓冲气缸42、Y轴第一支架43、Y轴检测同步带44、Y轴第二支架45、Y轴直线导轨46、检测头升降气缸47、Y向撞块48、Y向超声波传感器49、Y轴原点定位传感器410、Y轴磁栅尺411、Y轴支撑横梁412和Y轴磁头413。所述Y轴支撑横梁412设置在台架总成10上，Y轴检测同步带44、Y轴伺服电机41、Y轴直线导轨46、Y轴磁栅尺411和Y轴原点定位传感器410设置在Y轴支撑横梁412上，Y轴检测同步带44和Y轴伺服电机41传动连接，Y轴原点定位传感器410位于靠近副输入端B的位置。所述Y向超声波传感器49通过Y轴第一支架43与Y轴检测同步带44连接，Y轴磁头413和检测头升降气缸47通过Y轴第二支架45与Y轴直线导轨46连接，Y向撞块48与检测头升降气缸47连接，Y向缓冲气缸42连接在Y轴第一支架43与Y轴第二支架45之间。所述检测头升降气缸47通过滑块414与Y向撞块48连接，滑块414升降设置在Y轴直线导轨46上。参见图1至图12所示，上述玻璃卧检测机构可以应用到多工位免定位玻璃卧检测台，其整体结构如下：包括台架总成10，台架总成10上设有输出端和主输入端A，所述台架总成10上对应主输入端A和输出端之间设置有万向轮升降区1和同步带靠边区5，台架总成10顶面对应输出端和主输入端A之间设有输送滚轮组2和靠边导向轮组51，靠边导向轮组51直线排布在台架总成10上的一侧，所述台架总成10上还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃卧检测机构，包括支撑横梁、检测同步带、伺服电机和直线导轨，检测同步带、伺服电机和直线导轨分别设置在支撑横梁上，检测同步带与伺服电机传动连接，检测同步带与直线导轨的指向一致，其特征是，所述检测同步带上设有第一支架，第一支架上设有超声波传感器；所述直线导轨上设有第二支架，第二支架上设有磁头和撞块，第一支架与第二支架之间设有缓冲气缸；所述支撑横梁上对应磁头高度位置设有磁栅尺。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃卧检测机构，包括支撑横梁、检测同步带、伺服电机和直线导轨，检测同步带、伺服电机和直线导轨分别设置在支撑横梁上，检测同步带与伺服电机传动连接，检测同步带与直线导轨的指向一致，其特征是，所述检测同步带上设有第一支架，第一支架上设有超声波传感器；所述直线导轨上设有第二支架，第二支架上设有磁头和撞块，第一支架与第二支架之间设有缓冲气缸；所述支撑横梁上对应磁头高度位置设有磁栅尺。2.根据权利要求1所述玻璃卧检测机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，
申请(专利权)人：佛山市顺德区高力威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44