A multidirectional double drive shuttle car, the purpose is to small frictional resistance, convenient and flexible; the invention comprises a main drive system, auxiliary driving system, a driven wheel, the vehicle and the buffer; the main driving system comprises a main bracket, motor, electromagnetic brake, coupling, the front driving wheel, a mounting plate and a bearing; the main motor output the shaft through the coupling and the driving wheel is connected; the output shaft of the electromagnetic brake is installed on the main motor; the front driving wheel and wheel axle, including wheel, guide wheel plate and the top plate and the pole plate wheel; the lower end of a horizontal guide rail is mounted gear wheel, gear wheel and the wheel rail vertical position; auxiliary drive same system structure and main driving system, just after the center of coaxial reverse clutch active wheel is equipped with a one-way bearing; the main driving system and driving system of distribution side mounted on the vehicle with the same The front and rear ends of the vehicle body are respectively provided with two driven wheels on the corresponding positions of the front wheel and the rear wheel of the driving wheel in the front and the rear ends of the vehicle body.
【技术实现步骤摘要】
一种多向双驱穿梭车
本专利技术涉及一种仓储物流用在搬运轨道上运行的穿梭车,尤其涉及复杂环境中运行的穿梭车。
技术介绍
目前仓储物流设备中所用的穿梭车分为线性往复穿梭车和环形运动穿梭车,线性往复穿梭车做直线运动,而不具备转向功能,缺点是运行线路比较单一,自动化程度不高。环形运动穿梭车在椭圆型双轨道上运行,主动轮安装于外圈导轨上实现变向,然而此类变向具有单一性,假设一旦方向转变,主动轮将由外圈导轨变为内圈导轨,从而导致动力不足,无法带动穿梭车正常运行,若将单驱动提升为多驱动,则会产生各滚轮之间的线速度差。所以目前的穿梭车均无法适应复杂的工作环境。
技术实现思路
本专利技术目的是克服上述已有技术的不足,提供一种动力足、摩擦阻力小、转向方便灵活、可适应复杂工作环境的多向双驱穿梭车。本专利技术包括主驱动系统、副驱动系统、从动轮、车体和缓冲器。主驱动系统包括主电机、支架、电磁制动器、联轴器、前主动轮、安装板和带座轴承;支架是由钢板四面围焊的方形结构,支架一端用螺栓与主电机壳体固定,支架另一端用螺栓紧固在前主动轮上。主电机通过支架固定,主电机的输出轴通过联轴器与前主动轮的轴连接,这样电机直接输出动力至前主动轮,当前主动轮转向时,主电机也跟着同步转向。电磁制动器安装在主电机的输出轴上,通过对轴的制动来约束前主动轮转动,进而控制小车的前进。安装板是一块中心带安装孔的平板,安装板水平装在前主动轮的上方,安装板与车体焊接用来固定整个主驱动系统。前主动轮包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮和挡杆;车轮为普通铸铁车轮,轮侧板是位于车轮两边的两块平板,轮侧板与顶板焊接成“几”字型,车轮 ...
【技术保护点】
一种多向双驱穿梭车,其特征是包括主驱动系统、副驱动系统、从动轮、车体和缓冲器;主驱动系统包括主电机、支架、电磁制动器、联轴器、前主动轮、安装板和带座轴承;支架是由钢板四面围焊的方形结构,支架一端与主电机壳体固定,支架另一端紧固在前主动轮上;主电机通过支架固定,主电机的输出轴通过联轴器与前主动轮的轴连接;电磁制动器安装在主电机的输出轴上;安装板是一块中心带安装孔的平板,安装板水平装在前主动轮的上方,安装板与车体焊接固定;前主动轮包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮和挡杆;轮侧板是位于车轮两边的两块平板,轮侧板与顶板焊接成“几”字型,车轮位于“几”字型结构的中心位置,轮轴两端通过轴承安装在轮侧板上;轮侧板下端水平安装有导轨挡轮,导轨挡轮与车轮的位置相垂直;档杆与轮轴平行焊接在车轮两侧的轮侧板上,档杆与车轮外缘之间保持一定的间隙;带座轴承装在安装板的中心;副驱动系统包括副电机、支架、联轴器、后主动轮、安装板与带座轴承;副驱动系统结构与主驱动系统相同,差别只是后主动轮车轮的中心位置设有一个圆形安装槽,圆形安装槽同轴反向离合装有一个单向轴承,单向轴承的外圈内嵌于车轮上安装槽内,单向轴承内圈与轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种多向双驱穿梭车,其特征是包括主驱动系统、副驱动系统、从动轮、车体和缓冲器;主驱动系统包括主电机、支架、电磁制动器、联轴器、前主动轮、安装板和带座轴承;支架是由钢板四面围焊的方形结构,支架一端与主电机壳体固定,支架另一端紧固在前主动轮上;主电机通过支架固定,主电机的输出轴通过联轴器与前主动轮的轴连接;电磁制动器安装在主电机的输出轴上;安装板是一块中心带安装孔的平板,安装板水平装在前主动轮的上方,安装板与车体焊接固定;前主动轮包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮和挡杆;轮侧板是位于车轮两边的两块平板,轮侧板与顶板焊接成“几”字型,车轮位于“几”字型结构的中心位置,轮轴两端通过轴承安装在轮侧板上;轮侧板下端水平安装有导轨挡轮,导轨挡轮与车轮的位置相垂直;档杆与轮轴平行焊接在车轮两侧的轮侧板上,档杆与车轮外缘之间保持一定的间隙;带座轴承装在安装板的中心;副驱动系统包括副电机、支架、联轴器、后主动轮、安...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,韩二占,成燕燕,徐腾飞,姚传彪,徐晓媛,
申请(专利权)人:太原市奥特莱物流科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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