一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统及工艺技术方案

本发明专利技术提供了一种基于实时补货和条烟高密集缓存的自动分拣系统及工艺，包括一套件烟补货输送系统、一套条烟输送系统，件烟补货输送线与若干套开划箱系统，条烟垛形转换系统通过条烟补货输送线连接至与卷烟品规相对应的条烟高密集缓存烟仓，条烟高密集缓存系统的末端配置自动拣选工位，差位式条烟拣选设备安装在自动拣选工位与条烟输送线之间，条烟输送线连接到下游的包装系统。本系统和工艺具有实时向分拣补货和条烟高缓存能力的特性，达到所有品规卷烟统一补货、统一分拣、统一合流功能，通过采用条烟高密集缓存系统取消件烟出库排序、取消件烟备货系统，配置差位式条烟拣选设备实现所有品规的标准条烟和异型条烟在同一套分拣系统中分拣。

Automatic sorting system and process based on real-time replenishment and cigarette dense cache

The present invention provides an automatic sorting system for real-time replenishment and cigarette dense cache and technique based on a suite, including smoke replenishment delivery system, a cigarette conveying system, a smoke replenishment transmission line and several sets of open draw box system, dense smoke cigarette smoke buffer bin through the pile shape conversion system the smoke filling goods conveying line connected to the corresponding cigarette product rules, high intensive terminal automatic sorting station caching system of cigarette, the difference between a cigarette picking device installed in the automatic sorting and conveying station cigarette line, the cigarette conveying line is connected to the downstream of the packaging system. This process has the characteristics of real-time system and replenishment and cigarette sorting to the high cache capacity, to achieve all pingui cigarette sorting, unified replenishment, unified unified confluence function, through the use of cigarette dense cache system of cigarette sorting, cancel cancel out a smoke delivery system, configuration of differential type cigarette sorting equipment to achieve all products the standard profile of smoke and smoke in the same set of sorting sorting system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统及工艺
本专利技术涉及烟草物流配送中心卷烟补货环节和分拣环节的工艺
，具体为一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统及工艺。
技术介绍
目前国内的卷烟物流配送中心通常由仓储系统、件烟备货系统、补货系统、分拣系统(标准烟分拣系统和异型烟分拣系统)、包装系统等组成，各系统独立成块。根据客户订单的分拣特性，条烟需要按照订单的顺序进行分拣，由于目前分拣设备自身的缓存量较小，为了保证分拣补货的及时性，在仓储系统和分拣系统间要配置一定品规及数量的件烟备货系统。仓储系统件烟出库时，首先要进入件烟备货系统暂存，然后根据订单分拣过程中条烟的消耗情况，严格排序、按时向分拣系统进行补货。目前国内卷烟品规较多，标准卷烟和异型烟卷烟大量共存，现有的卷烟物流配送中心分拣工艺及设备只能将标准烟和异型烟分开分拣，无法实现在同一套分拣系统中完成所有品规卷烟同时分拣的目的。所以需要配置不同的分拣线，分拣完成后再进行线下完成合单。以上两个环节的工艺模式主要存在以下问题：(1)标准件烟出库后，还需要严格按照订单排程和备货系统的消耗情况排序出库，控制系统复杂、控制环节多、差错率高，一但某件件烟料顺序出错将影响整个补货系统的补货效率。(2)备货系统相当于是仓储系统和分拣系统之间的一个“件烟仓储系统”，需再次完成“出入库”流程，增加了件烟物料的作业流程，并且备货系统占地面积大、设备投资成本高。(3)分拣系统本身缓存量小，抗波动性能力差，一但补货不及时，分拣系统就会因为缺料而停止分拣，严重影响分拣作业效率。(4)分拣系统对于不同销量、不同尺寸、不同包装的条烟需选择不同类型的分拣设备或不同型号的缓存仓，这就导致分拣系统的分拣设备种类和型号繁多、控制系统复杂、控制环节较多、系统稳定性低、维护维修不方便。(5)无法实现标准条烟和异型条烟在同一套分拣系统中分拣，需要单独配置异型烟分拣线。分拣结束后，还需要线下二次合单才能完成分拣作业，增加了作业流程和劳动成本。如何能够简化件烟出库控制模式、取消件烟备货系统简化件烟补货流程、增加条烟缓存提高抗补货波动性能、统一分拣模式和合流模式、以及实现标准条烟和异型条烟共线分拣和在线合单，目前在工艺方面国内还是空白。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，目的在于提供一种高效可靠，具有无排序实时补货和条烟高密度缓存，实现所以品规统一补货、统一分拣、统一合流。通过采用件烟高密度缓存取消件烟出库排序、取消件烟备货系统。配置差位式条烟拣选设备实现标准条烟和异型条烟共线分拣，有效解决现有技术的不足；具体的，本专利技术是这样实现的：一种基于实时补货和条烟高密集缓存的自动分拣系统，用于承接上游的托盘仓储系统与下游的包装系统，包括一套件烟补货输系统(2)、一套条烟输送系统(3)，上游的托盘仓储系统直接与件烟补货输送系统相连，一套件烟补货输系统(2)与若干套开划箱系统(4)相连，开划箱系统(4)连接至条烟垛形转换系统(5)，条烟垛形转换系统(5)连接条烟高密集缓存系统(7)，条烟高密集缓存系统(7)包括条烟补货输送线(14)、若干个条烟高密集缓存烟仓(8)和自动拣选工位(9)，条烟垛形转换系统(5)通过条烟补货输送线(14)连接至若干个条烟高密集缓存烟仓(8)，条烟高密集缓存系统(7)末端的自动拣选工位(9)与分拣后的条烟输送系统(3)相连，差位式条烟拣选设备(8)安装在自动拣选工位(9)与条烟输送系统(3)之间，条烟输送系统(3)连接至下游的包装系统。进一步的，所述条烟密集缓存仓(8)可为多个并行或串行复合排布，条烟密集缓存仓(8)的密集缓存模式为层叠模式或平铺输送模式，自动拣选工位(9)设置于条烟(6)密集缓存系统的末端处。进一步的，所述条烟密集缓存仓(8)包括烟仓主体(11)、输送带(12)、条烟高密度缓存机构(13)，其中：输送带(12)前端与条烟补货输送线(14)相连，后端连接至自动拣选工位(9)；输送带(12)和条烟高密度缓存机构(13)置于烟仓主体(11)内，条烟高密度缓存机构(13)置于输送带(12)的正上方，条烟高密度缓存机构(13)由置于输送带(12)两侧竖直安装的两套链传动机构(15)和安装在链传动机构(15)上的取放件挡板(16)构成。进一步的，所述开划箱系统(4)与件烟补货输送线连接处设有品规识别检测装置。进一步的，所述条烟高密集缓存系统(7)的条烟补货输送线(14)具有单层连续条烟(6)的自动分流和输送功能。进一步的，所述的差位式条烟拣选设备(8)包括设备安装底座(17)或移动导轨、设备主体(18)、弹性吸盘(20)安装夹具(19)、弹性吸盘(20)，其中：设备安装底座(17)或移动导轨固定在地面，设备主体(18)安装在设备安装底座(17)或移动导轨上；设备主体(18)包括多个旋转副，多个旋转副能控制弹性吸盘(20)安装夹具(19)和弹性吸盘(20)在拣选摘取工位与条烟输送线之间移动；同时弹性吸盘(20)安装在弹性吸盘(20)夹具上，弹性吸盘(20)安装夹具(19)安装在设备主体(18)上。进一步的，所述弹性吸盘(20)安装夹具(19)上配置若干组弹性吸盘(20)，弹性吸盘(20)能在竖直方向上上下伸缩。一种基于实时补货和密集缓存供货的自动分拣工艺，包括以下步骤：S1、上游托盘仓储系统拆垛出库后的件烟，直接通过件烟补货输送线向开划箱系统补货，件烟在输送过程中通过扫码识别后分流到不同的开划箱系统；S2、件烟于开划箱系统内完成件烟的开划箱作业输出条烟垛，并将条烟垛输送到条烟垛形转换系统中；S3、条烟垛形转换系统将条烟垛分散成连续的单层条烟，连续的单层条烟通过条烟高密集缓存系统的条烟输送线分流、输送到与卷烟品规对应的条烟高密集缓存烟仓中进行高密集缓存，条烟高密集缓存烟仓根据条烟高密集缓存烟系统的自动拣选工位的条烟拣选情况实时向自动拣选工位补充条烟；S4、件烟补货输送线将件烟按以上步骤分散成单层条烟持续对各条烟高密集缓存系统进行补货；S5、差位式条烟拣选设备根据订单情况对自动拣选工位上缓存的条烟进行拣选作业，并将拣选后的条烟放置到条烟输送线，条烟经条烟输送线输送到下游包装系统。进一步的，步骤S1中所述分流指的是件烟按品规的不同对所有标准烟和异型烟进行分流。本专利技术的工作原理介绍：一种基于实时补货和密集缓存供货的自动分拣系统，包括一套件烟补货输系统、一套条烟输送系统，上游的托盘仓储系统直接与本系统的件烟补货输送系统相连，一套件烟补货输系统与若干套开划箱系统相连，开划箱系统连接至条烟垛形转换系统，条烟垛形转换系统通过条烟高密集缓存系统的条烟补货输送线连接至若干个条烟高密集缓存烟仓，条烟高密集缓存系统末端的自动拣选工位与分拣后的条烟输送线相连，差位式条烟拣选设备安装在自动拣选工位与条烟输送线之间，条烟输送线连接至下游的包装系统。当卷烟以件烟的形式从托盘仓储系统出库后，件烟无需备货、无需排序，经件烟补货输送线输送直接向开划箱系统补货，件烟在输送过程中通过扫码识别后分流到不同的开划箱系统，自动开划箱系统完成件烟的自动开划箱并实现条烟垛与烟箱的分离，分离后的条烟垛由条烟垛型转换设备将条烟垛转换成单层连续条烟，并以高密集缓存方式供差位式拣选设备拣选使用；分拣时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于实时补货和条烟高密集缓存的自动分拣系统，用于承接上游的托盘仓储系统与下游的包装系统，包括一套件烟补货输系统(2)、一套条烟输送系统(3)，其特征在于，上游的托盘仓储系统直接与件烟补货输送系统相连，一套件烟补货输系统(2)与若干套开划箱系统(4)相连，开划箱系统(4)连接至条烟垛形转换系统(5)，条烟垛形转换系统(5)连接条烟高密集缓存系统(7)，条烟高密集缓存系统(7)包括条烟补货输送线(14)、若干个条烟高密集缓存烟仓(8)和自动拣选工位(9)，条烟垛形转换系统(5)通过条烟补货输送线(14)连接至若干个条烟高密集缓存烟仓(8)，条烟高密集缓存系统(7)末端的自动拣选工位(9)与分拣后的条烟输送系统(3)相连，差位式条烟拣选设备(8)安装在自动拣选工位(9)与条烟输送系统(3)之间，条烟输送系统(3)连接至下游的包装系统。

【技术特征摘要】
1.一种基于实时补货和条烟高密集缓存的自动分拣系统，用于承接上游的托盘仓储系统与下游的包装系统，包括一套件烟补货输系统(2)、一套条烟输送系统(3)，其特征在于，上游的托盘仓储系统直接与件烟补货输送系统相连，一套件烟补货输系统(2)与若干套开划箱系统(4)相连，开划箱系统(4)连接至条烟垛形转换系统(5)，条烟垛形转换系统(5)连接条烟高密集缓存系统(7)，条烟高密集缓存系统(7)包括条烟补货输送线(14)、若干个条烟高密集缓存烟仓(8)和自动拣选工位(9)，条烟垛形转换系统(5)通过条烟补货输送线(14)连接至若干个条烟高密集缓存烟仓(8)，条烟高密集缓存系统(7)末端的自动拣选工位(9)与分拣后的条烟输送系统(3)相连，差位式条烟拣选设备(8)安装在自动拣选工位(9)与条烟输送系统(3)之间，条烟输送系统(3)连接至下游的包装系统。2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述条烟密集缓存仓(8)可为多个并行或串行复合排布，条烟密集缓存仓(8)的密集缓存模式为层叠模式或平铺输送模式，自动拣选工位(9)设置于条烟(6)密集缓存系统的末端处。3.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述条烟密集缓存仓(8)包括烟仓主体(11)、输送带(12)、条烟高密度缓存机构(13)，其中：输送带(12)前端与条烟补货输送线(14)相连，后端连接至自动拣选工位(9)；输送带(12)和条烟高密度缓存机构(13)置于烟仓主体(11)内，条烟高密度缓存机构(13)置于输送带(12)的正上方，条烟高密度缓存机构(13)由置于输送带(12)两侧竖直安装的两套链传动机构(15)和安装在链传动机构(15)上的取放件挡板(16)构成。4.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述开划箱系统(4)与件烟补货输送线连接处设有品规识别检测装置。5.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述条烟高密集缓存系统(7)的条烟补货输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁兴，李永衡，陆彦兵，陈海军，刘海萍，张晗俊，全英玉，刘秀清，字程云，赵秀宝，杨宁，阮程，
申请(专利权)人：昆明昆船物流信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53