移动式无尘仓储装置及其自动清洁机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于移动式无尘仓储装置及其自动清洁机构，自动清洁机构包括安装架和清扫模块，所述清扫模块包括固定在所述安装架的两相对边的第一导轨、可滑动地设于所述第一导轨下部的清洁头以及带动所述清洁头运动的平移机构；所述清洁头在平移机构的带动下沿所述第一导轨滑动以对下方的表面进行清洁。本发明专利技术的自动清洁机构可以应用于无尘仓储系统，通过将安装架安装在移动式无尘仓储装置上，使其可随移动式无尘仓储装置在地板上方移动，同时，通过平移机构控制清洁头沿垂直于移动式无尘仓储装置的移动行进进行平移，可以在无尘仓储装置使用过程中自动清扫相应的地板区域，最大限度地降低地板的粉尘等杂质残留。

Mobile dust-free storage device and automatic cleaning mechanism thereof

The invention discloses a method for a mobile device and dustless storage automatic cleaning mechanism, automatic cleaning mechanism comprises a mounting frame and a cleaning module, the cleaning module comprises a first guide rail, two fixed on the opposite sides of the mounting bracket can be slidably arranged on the translation mechanism of the first rail on the lower part of the cleaning head and drive the cleaning head movement; drive the cleaning head in the translational mechanism under sliding along the first track on the surface of the bottom cleaning. Automatic cleaning mechanism of the invention can be applied to clean storage system, the installation frame is installed in the mobile dustless storage device, so that it can be with the mobile storage device in the mobile dust above the floor, at the same time, translation of the traveling translation mechanism controls the cleaning head in the direction perpendicular to the mobile storage device without dust can move the floor area of the corresponding automatic cleaning device for use in clean storage process, minimizing floor dust and other impurities residues.

【技术实现步骤摘要】
移动式无尘仓储装置及其自动清洁机构
本专利技术涉及自动化仓储
，尤其涉及一种移动式无尘仓储装置及其自动清洁机构。
技术介绍
在自动仓储系统(STK)中，由于机台设备长时间运转，STK内部会有粉尘等杂质积聚在地板表面。由于自动仓储系统对于环境清洁度要求较高，目前在自动仓储系统的保养项目中，需要定期对自动仓储系统地板安排人力进行清洁，费时费力。同时，如自动仓储系统地板长时间未清洁，会影响自动仓储系统内部的无尘环境，从而影响存储产品的品质。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种移动式无尘仓储装置及其自动清洁机构，可以在产品存储过程中自动对地板进行清洁，最大限度地降低地板的杂质残留。为了实现上述的目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种用于移动式无尘仓储装置的自动清洁机构，包括安装架和清扫模块，所述清扫模块包括固定在所述安装架的两相对边的第一导轨、可滑动地设于所述第一导轨下部的清洁头以及带动所述清洁头运动的平移机构；所述清洁头在平移机构的带动下沿所述第一导轨滑动以对下方的表面进行清洁。作为其中一种实施方式，所述平移机构包括平移马达、从动轮、传送带以及固定在所述传送带上的滑块；所述清洁头连接在所述滑块下方，并在所述传送带的带动下随所述滑块沿所述第一导轨滑动；所述平移马达和所述从动轮分别固定在所述第一导轨的两端，所述传送带套设在所述平移马达和所述从动轮上。作为其中一种实施方式，所述安装架为矩形框体结构。作为其中一种实施方式，所述第一导轨为多条，间隔设置在所述安装架上。作为其中一种实施方式，所述的自动清洁机构还包括连接所述平移机构和所述清洁头的纵移机构，所述纵移机构包括连接在所述滑块和所述清洁头之间的第二导轨以及控制所述第二导轨改变长度的纵移马达。作为其中一种实施方式，所述第二导轨为柔性带，所述纵移马达通过控制所述柔性带的卷绕长度而改变所述清洁头的高度。作为其中一种实施方式，所述清洁头包括夹紧模块和夹持在所述夹紧模块端部的擦拭介质。作为其中一种实施方式，所述擦拭介质为无尘布。作为其中一种实施方式，所述的自动清洁机构还包括用于容纳所述擦拭介质的桶体，所述桶体固定在所述第一导轨的一端的下方。本专利技术的另一目的在于提供一种移动式无尘仓储装置，包括一种所述的自动清洁机构，所述安装架固定在所述行走轮上方。本专利技术的自动清洁机构可以应用于无尘仓储系统，通过将安装架安装在移动式无尘仓储装置上，使其可随移动式无尘仓储装置在地板上方移动，同时，通过平移机构控制清洁头沿垂直于移动式无尘仓储装置的移动行进进行平移，可以在无尘仓储装置使用过程中自动清扫相应的地板区域，最大限度地降低地板的粉尘等杂质残留。附图说明图1为本专利技术实施例的移动式无尘仓储装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例的自动清洁机构的俯视图；图3为本专利技术实施例的自动清洁机构的前视图；图4为本专利技术实施例的清洁头的一个位置示意图；图5为本专利技术实施例的清洁头的另一个位置示意图；图6为本专利技术实施例的清洁头的又一个位置示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，为本专利技术实施例的移动式无尘仓储装置的结构示意图；如图2和图3所示，分别为自动清洁机构的两个不同方位的结构示意图。本实施例的移动式无尘仓储装置可以是台车类的搬运装置，在该移动式无尘仓储装置上安装有自动清洁机构100，移动式无尘仓储装置的底板下方安装有多个行走轮R，通常，该行走轮R的方向固定，即只能沿预定方向行走。移动式无尘仓储装置的底板上开设有安装窗口，自动清洁机构100通过其安装架10安装在安装窗口内，使得安装架10固定在行走轮R上方。结合图2和图3所示，自动清洁机构主要包括安装架10和清扫模块20，清扫模块20包括固定在安装架10的两相对边的第一导轨21、可滑动地设于第一导轨21下部的清洁头22以及带动清洁头22运动的平移机构23；清洁头22在平移机构23的带动下沿第一导轨21滑动以对下方的表面S(这里，即地板)进行清洁。如图4，为本专利技术实施例的清洁头在第一导轨21的第一端的状态示意图；图5为本专利技术实施例的清洁头朝第一导轨21的第二端运动的状态示意图；图6为本专利技术实施例在第一导轨21的第二端的状态示意图。结合图4-6所示，平移机构23包括平移马达230、从动轮、传送带以及固定在传送带上的滑块231；所述清洁头22连接在所述滑块231下方，并在所述传送带的带动下随所述滑块231沿所述第一导轨21滑动；所述平移马达230和所述从动轮分别固定在所述第一导轨21的两端，所述传送带套设在所述平移马达和所述从动轮上。平移马达和从动轮分别固定在第一导轨21的两端，传送带套设在平移马达和从动轮上。平移机构23工作时，传送带可以由平移马达驱动而带动其上的滑块231在第一导轨21上往复运动，通过将清洁头22连接在滑块231下方，使得清洁头22在传送带的带动下随滑块231沿第一导轨21的延伸方向滑动，即可利用平移马达间接驱动清洁头22进行平移。优选安装架10为矩形的框体结构，第一导轨21为多条，间隔且平行地设置在安装架10上，每个第一导轨21下方安装有一个清洁头22。这样，清洁头22本身可沿垂直于移动式无尘仓储装置的行走方向进行平移，对表面S进行擦拭清洁，同时，在移动式无尘仓储装置行走过程中，清洁头22还能跟随其进行清洁，多个清洁头22同时工作可以大幅提高清扫效率。自动清洁机构还包括连接平移机构23和清洁头22的纵移机构24，利用该纵移机构24可调节清洁头22与清洁表面S之间的距离和清扫力度。该纵移机构24包括连接在滑块231和清洁头22之间的第二导轨241以及控制第二导轨241改变长度的纵移马达242。作为其中一种实施方式，第二导轨241为柔性带，第二导轨241的两端分别固定在滑块231底部和清洁头22顶部，纵移马达242通过纵移马达242控制柔性带的卷绕长度而改变清洁头22的高度，清洁头22在自重作用下悬于柔性带端部，通过与下方的清洁表面S接触而在与清洁表面S的相对运动过程中对清洁表面S进行清扫。具体地，清洁头22顶部开设有穿孔，纵移马达242固定在滑块231上且其转轴缠绕在第二导轨241的一端，第二导轨241的另一端穿过清洁头22的穿孔后固定在滑块231底部，通过控制纵移马达242的转轴转动方向即可控制第二导轨241的长度，从而改变清洁头22距离清洁表面S的距离。本实施例优选地，清洁头22包括夹紧模块221和夹持在夹紧模块221端部的擦拭介质220，该夹紧模块221可以是各种可以起到夹持作用的装置，清洁头22的穿孔形成在夹紧模块上，第二导轨241穿设于该穿孔内。通过将清洁头22设置成可拆卸的两部分，只需控制夹紧模块221的夹紧和松开即可很方便地更换擦拭介质220，维护方便快捷。更进一步地，该擦拭介质220优选为无尘布。相应地，自动清洁机构还具有用于容纳擦拭介质220的桶体25，该桶体25固定在第一导轨21的一端的下方。优选相邻两个第一导轨21上的桶体25交错设置，即相邻两个第一导轨21上的桶体25分别位于安装架10用于固定第一导轨21的不同侧，清洁头22的初始位置分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动式无尘仓储装置的自动清洁机构，其特征在于，包括安装架(10)和清扫模块(20)，所述清扫模块(20)包括固定在所述安装架(10)的两相对边的第一导轨(21)、可滑动地设于所述第一导轨(21)下部的清洁头(22)以及带动所述清洁头(22)运动的平移机构(23)；所述清洁头(22)在平移机构(23)的带动下沿所述第一导轨(21)滑动以对下方的表面进行清洁。

【技术特征摘要】
1.一种用于移动式无尘仓储装置的自动清洁机构，其特征在于，包括安装架(10)和清扫模块(20)，所述清扫模块(20)包括固定在所述安装架(10)的两相对边的第一导轨(21)、可滑动地设于所述第一导轨(21)下部的清洁头(22)以及带动所述清洁头(22)运动的平移机构(23)；所述清洁头(22)在平移机构(23)的带动下沿所述第一导轨(21)滑动以对下方的表面进行清洁。2.根据权利要求1所述的自动清洁机构，其特征在于，所述平移机构(23)包括平移马达(230)、从动轮、传送带以及固定在所述传送带上的滑块(231)；所述清洁头(22)连接在所述滑块(231)下方，并在所述传送带的带动下随所述滑块(231)沿所述第一导轨(21)滑动；所述平移马达(230)和所述从动轮分别固定在所述第一导轨(21)的两端，所述传送带套设在所述平移马达和所述从动轮上。3.根据权利要求1所述的自动清洁机构，其特征在于，所述安装架(10)为矩形框体结构。4.根据权利要求1所述的自动清洁机构，其特征在于，所述第一导轨(21)为多条，间隔设置在所述安装架(10)上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，郭辉旭，吕国政，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44