一种去毛刺的柔性装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种去毛刺的柔性装置，由机架（1）、下法兰（2）、导柱（3）、推力气缸（4）、导套（5）、推力轴（6）、套筒（7）、活动板（8）、上法兰（9）、防尘板（10）、气缸罩壳（11）等组成。本发明专利技术在使用中能满足一台毛刺机刷两种不同尺寸的车轮毛刺，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺的柔性装置
本专利技术涉及到一种去毛刺的柔性装置，具体地说是一种能够去除不同尺寸车轮背腔毛刺的装置。
技术介绍
对于汽车车轮加工企业，机加工后对车轮上产生的毛刺需要去除，目前现在车轮刷毛刺机的功能单一，一台毛刺机只能刷一个尺寸的车轮背腔毛刺，由于生产线自动化程度的提高，机加工后车轮背腔刷毛刺的工序压力也随之增大。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种去毛刺的柔性装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种去毛刺的柔性装置，由机架、下法兰、导柱、推力气缸、导套、推力轴、套筒、活动板、上法兰、防尘板、气缸罩壳、销轴Ⅰ、间隔环Ⅰ、气缸、连接头、销轴Ⅱ、卡簧、毛刷、支具、压块、销轴Ⅲ、间隔环Ⅱ、联轴器、电机组成。防尘板设置在机架上，下法兰和上法兰分别固定在机架和防尘板上，导柱固定在下法兰和上法兰，导套通过导柱固定在活动板上，推力气缸固定在机架上，推力轴与推力气缸螺纹连接固定在套筒，罩壳固定在机架上，气缸通过销轴Ⅰ和间隔环Ⅰ固定在罩壳上，气缸杆和连接头通过销轴Ⅱ和卡簧连接在一起，压块通过销轴Ⅱ、销轴Ⅲ和间隔环Ⅱ连接在一起可以转动，毛刷固定在支具上，支具通过联轴器和电机连接在一起，电机通过螺栓和活动板固定在一起。当大尺寸车轮放在机架上时，气缸通过销轴Ⅰ、销轴Ⅱ，推动连接头做平面运动，和销轴Ⅱ连接的压块，以销轴Ⅲ为中心做周向运动，实现大尺寸车轮的同步抱紧和居中的功能。当小尺寸车轮放在机架上时，气缸推动连接头向右运动，压块以销轴Ⅲ为中心做周向运动，最终实现小尺寸车轮的同步抱紧和居中的功能。推力气缸的气缸杆推动活动板做直线运动，活动板推动电机，实现毛刷上下运动。电机输出轴通过联轴器使支具做周向运动，支具和毛刷通过螺栓连接，最终实现毛刷周向旋转刷车轮功能。实际使用时，机械手将车轮放到机架地板上，气缸通压缩空气，通过压块压住轮唇，实现轮子的定心和定位，然后推力气缸通过推力轴将活动板向上推动，然后电机通过联轴器、支具，带动毛刷做周向旋转运动，实现车轮刷毛刺功能。本专利技术在使用中能满足一台毛刺机刷两种不同尺寸的车轮毛刺，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。附图说明图1是本专利技术一种去毛刺的柔性装置工作时的结构示意图。图2是本专利技术一种去毛刺的柔性装置工作时的仰视图。图3是本专利技术一种去毛刺的柔性装置的夹具示意图。图4是本专利技术一种去毛刺的柔性装置的夹具俯视图。图5是本专利技术一种去毛刺的柔性装置的压紧机构示意图。图6是本专利技术一种去毛刺的柔性装置的压紧机构侧视图。图中，1-机架、2-下法兰、3-导柱、4-推力气缸、5-导套、6-推力轴、7-套筒、8-活动板、9-上法兰、10-防尘板、11-气缸罩壳、12-销轴Ⅰ、13-间隔环Ⅰ、14-气缸、15-连接头、16-销轴Ⅱ、17-卡簧、18-毛刷、19-支具、20-压块、21-销轴Ⅲ、22-间隔环Ⅱ、23-联轴器、24-电机。具体实施方式下面结合附图说明依据本专利技术提出的具体装置的细节和工作情况。一种柔性去毛刺装置，由机架1、下法兰2、导柱3、推力气缸4、导套5、推力轴6、套筒7、活动板8、上法兰9、防尘板10、气缸罩壳11、销轴Ⅰ12、间隔环Ⅰ13、气缸14、连接头15、销轴Ⅱ16、卡簧17、毛刷18、支具19、压块20、销轴Ⅲ21、间隔环Ⅱ22、联轴器23、电机24组成。防尘板10焊接在机架1上，下法兰2和上法兰9分别固定在机架1和防尘板10上，导柱3固定在下法兰2和上法兰9，导套5通过导柱3固定在活动板8上，推力气缸4通过螺栓固定在机架1上，推力轴6与推力气缸4螺纹连接固定在套筒7，罩壳11通过螺栓固定在机架1上，气缸14通过销轴Ⅰ和间隔环Ⅰ13固定在罩壳11上，气缸杆14和连接头15通过销轴Ⅱ16和卡簧17连接在一起，压块20通过销轴Ⅱ16、销轴Ⅲ21和间隔环Ⅱ22连接在一起可以转动，毛刷18通过螺栓固定在支具19上，支具19通过联轴器23和电机24连接在一起，电机24通过螺栓和活动板8固定在一起。当大尺寸车轮放在机架1上时，气缸14通过销轴Ⅰ12、销轴Ⅱ16，推动连接头15做平面运动，和销轴Ⅱ16连接的压块20，以销轴Ⅲ21为中心做周向运动，实现大尺寸车轮的同步抱紧和居中的功能。当小尺寸车轮放在机架1上时，气缸14推动连接头15向右运动，压块20会以销轴Ⅲ21为中心做周向运动，最终实现小尺寸车轮的同步抱紧和居中的功能。推力气缸4的气缸杆推动活动板8做直线运动，活动板8推动电机24，实现毛刷上下运动；电机24输出轴通过联轴器23使支具19做周向运动，支具19和毛刷18通过螺栓连接，实现毛刷周向旋转刷车轮功能。实际使用时，机械手将车轮放到机架1地板上，气缸14通压缩空气，通过压块20压住轮唇，实现轮子的定心和定位，然后推力气缸4通过推力轴6将活动板8向上推动，然后电机24通过联轴器23、支具19，带动毛刷18做周向旋转运动，实现车轮背腔刷毛刺功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺的柔性装置，由机架（1）、下法兰（2）、导柱（3）、推力气缸（4）、导套（5）、推力轴（6）、套筒（7）、活动板（8）、上法兰（9）、防尘板（10）、气缸罩壳（11）、销轴Ⅰ（12）、间隔环Ⅰ（13）、气缸（14）、连接头（15）、销轴Ⅱ（16）、卡簧（17）、毛刷（18）、支具（19）、压块（20）、销轴Ⅲ（21）、间隔环Ⅱ（22）、联轴器（23）、电机（24）组成，其特征在于：防尘板（10）焊接在机架（1）上，下法兰（2）和上法兰（9）分别固定在机架（1）和防尘板（10）上，导柱（3）固定在下法兰（2）和上法兰（9），导套（5）通过导柱（3）固定在活动板（8）上，推力气缸（4）固定在机架（1）上，推力轴（6）与推力气缸（4）螺纹连接固定在套筒（7），罩壳（11）固定在机架（1）上，气缸（14）通过销轴Ⅰ和间隔环Ⅰ（13）固定在罩壳（11）上，气缸杆（14）和连接头（15）通过销轴Ⅱ（16）和卡簧（17）连接在一起，压块（20）通过销轴Ⅱ（16）、销轴Ⅲ（21）和间隔环Ⅱ（22）连接在一起可以转动，毛刷（18）固定在支具（19）上，支具（19）通过联轴器（23）和电机（24）连接在一起，电机（24）通过螺栓和活动板（8）固定在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺的柔性装置，由机架（1）、下法兰（2）、导柱（3）、推力气缸（4）、导套（5）、推力轴（6）、套筒（7）、活动板（8）、上法兰（9）、防尘板（10）、气缸罩壳（11）、销轴Ⅰ（12）、间隔环Ⅰ（13）、气缸（14）、连接头（15）、销轴Ⅱ（16）、卡簧（17）、毛刷（18）、支具（19）、压块（20）、销轴Ⅲ（21）、间隔环Ⅱ（22）、联轴器（23）、电机（24）组成，其特征在于：防尘板（10）焊接在机架（1）上，下法兰（2）和上法兰（9）分别固定在机架（1）和防尘板（10）上，导柱（3）固定在下法兰（2）和上法兰（9），导套（5）通过导柱（3）固定在活动板（8）上，推力气缸（4）固定在机架（1）上，推力轴（6）与推力气缸（4）螺纹连接固定在套筒（7），罩壳（11）固定在机架（1）上，气缸（14）通过销轴Ⅰ和间隔环...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑尧，郭建东，杨磊，黄晓光，王雪松，刘会莹，于志远，蔡卫民，赵永旺，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13