一种管接头全自动焊接定位设备制造技术

本发明专利技术公开了一种管接头全自动焊接定位设备，它包括弯头/直头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构和同步机构几大主要机构。其中抓取机构主要是实现当工件（弯头和螺纹接头）从上料盘到此工位时，将弯头和和螺纹接头分别抓取并移动到固定机构处。然后固定机构将弯头和螺纹接头进行固定并对中。同步机构主要是实现在弯头和螺纹接头对中后，进行环缝焊接时，带动螺纹接头和弯头同步转动，确保两者不会错位。本发明专利技术具有结构简单、操作方便的优点，提升了产品焊接的效率和焊接的质量，降低了厂家的用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管接头全自动焊接定位设备
本专利技术涉及焊接
，具体是一种用于小直径管子（弯头/直头）与螺纹接头的环缝焊接时的管子与螺纹接头的全自动定位装置。
技术介绍
管接头是管道与管道之间的连接工具，是元件和管道之间可以拆装的连接点，由于管接头属于可拆装式的连接元件，它需要满足正常的连接稳固、密封性强、尺寸合理、压力损失小、工艺性能好等等的要求。由于管接头需求量大，且在对管接头环缝焊接时需要接头处对齐。因为管弯头不好固定，故目前管接头环缝焊接时都是采用人工定位。操作工在进行人工定位对中时，由于人工操作或多或少的会有一定的差异，因此导致管接头在焊接时效率低下，同时还会影响产品的合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述存在之不足，提供一种用于工件壁厚0.8~2mm，直径范围小于20mm的小直径管子（弯头/直头）与螺纹接头的环缝焊接时，管弯头/直头与螺纹接头对接的固定定位设备。本专利技术为了实现上述目的所采用的技术方案如下：一种管接头全自动焊接定位设备，其特征在于包括、弯头/直头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构和同步机构；所述弯头/直头抓取机构和螺纹接头抓取机构的结构相同，都是由两个气缸和一个自动夹具组成，两个气缸分别是控制自动夹具水平位移和垂直位移的气缸，所述自动夹具通过安装臂安装在垂直位移气缸上，垂直位移气缸安装在水平位移气缸上；所述弯头/直头固定机构包括旋转气缸和弯头、直头放置台，旋转气缸上安装有固定件，旋转气缸与弯头/直头放置台都安装在同一个安装板上成为一体，安装板上安装有弯头/直头固定从动轴；弯头/直头固定从动轴安装在弯头/直头安装支架上，安装支架底部固定在底座上；所述螺纹接头固定机构包括卡爪、固定气缸和螺纹接头固定从动轴，螺纹接头固定从动轴一端连接卡爪，另一端连接固定气缸；所述同步机构包括伺服电机、减速机、旋转轴，旋转轴通过减速机安装在伺服电机上；所述旋转轴上通过同步带分别连接螺纹接头固定从动轴和弯头固定从动轴并带动两个从动轴同步转动。根据本专利技术所述的一种管接头全自动焊接定位设备，其中优选的方案是弯头放置台为L型板，在较短的边上开有定位槽。根据本专利技术所述的一种管接头全自动焊接定位设备，其中优选的方案是弯头固定机构、螺纹接头固定机构分别安装在安装箱上，安装箱安装在底板上。根据本专利技术所述的一种管接头全自动焊接定位设备，其中优选的方案是旋转轴为滚珠花键轴。根据本专利技术所述的一种管接头全自动焊接定位设备，其中优选的方案是自动夹具为机械手或手指气缸。根据本专利技术所述的一种管接头全自动焊接定位设备整机控制采用专用PLC控制系统及软件，实现设备多种控制管理一体化，具有自动上下料，焊接程序预置，自动焊接，焊接信息采集监控，缺料提醒，故障报警，设备急停等功能。本专利技术可实现工件、自动抓取定位；同时实现两个工件的自动对中和两个工件同步驱动转动不会错位，从而解决了采用人工焊接存在的效率低下，产品质量层次不齐的情况发生。故本专利技术具有结构简单、操作方便的优点，提升了产品焊接的效率和焊接的质量，降低了厂家的用工成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的正视剖面结构示意图。图3是本专利技术中弯头固定机构结构示意图。图4是本专利技术中螺纹接头固定机构结构示意图。图中：气缸（101、102、201、202），自动夹具（103、203），安装臂（104、204），旋转气缸301，弯头放置台302，固定件303，安装板304，弯头固定从动轴305，安装箱306，气动旋转接头307，卡爪401，固定气缸402，螺纹接头固定从动轴403，从动安装箱404，底座501，同步带502，旋转轴503；伺服电机504；减速机505，滑动气缸506。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案做进一步说明，但本专利技术并不仅限于以下实施方式。如图1、2所示：一种管接头全自动焊接定位设备，它包括弯头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头固定机构、螺纹接头固定机构和同步机构几大主要机构。其中抓取机构主要是实现当工件（弯头和螺纹接头）从上料盘到此工位时，将弯头和和螺纹接头分别抓取并移动到固定机构处。然后固定机构将弯头和螺纹接头进行固定并对中。同步机构主要是实现在弯头和螺纹接头对中后，进行环缝焊接时，带动螺纹接头和弯头同步转动，确保两者不会错位。其中弯头抓取机构和螺纹接头抓取机构的结构相同，都是由两个气缸（101、102、201、202）和一个自动夹具（103、203）组成，其中自动夹具（103、203）可以采用机械手或是手指气缸；两个气缸（101、102、201、202）都是采用的无杆气缸，分别控制自动夹具水平位移和垂直位移。所述自动夹具通过安装臂（104、204）安装在垂直位移气缸（101、201）上，垂直位移气缸（101、201）安装在水平位移气缸（102、202）上。这样水平位移气缸工作时带动垂直位移气缸和自动夹具整体在水平上位移，从而实现自动夹具的水平位移；然后垂直位移气缸直接带动自动夹具做垂直位移，这样就实现了自动夹具在水平和垂直连个方向的移动。如图3所示：弯头固定机构包括旋转气缸301和弯头放置台302，旋转气缸301上安装有固定件303，当弯头放置好后，旋转气缸301控制固定件303将弯头卡固在弯头放置平台302上。旋转气缸301与弯头放置台302都安装在同一个安装板304上成为一体，安装板304上安装有弯头固定从动轴305；弯头固定从动轴305安装在弯头安装支架上，安装支架底部固定在底座500上；其中弯头安装支架为一个安装箱，弯头固定从动轴305是穿过安装箱306，然后另一端连接气动旋转接头307。如图4所示：所述螺纹接头固定机构包括卡爪401、固定气缸402和螺纹接头固定从动轴403，螺纹接头固定从动轴403一端连接卡爪401，另一端穿过从动安装箱404连接固定气缸402。从动安装箱404底部安装在滑动气缸506上，滑动气缸506位无杆气缸且安装在底座501上。如图1、2所示，同步机构包括伺服电机504、减速机505、旋转轴503，旋转轴503通过减速机505安装在伺服电机504上，旋转轴503还穿过安装箱306和从动安装箱404后安装在底座501上；旋转轴503位于安装箱306和从动安装箱404的部分上设有同步带502分别连接在弯头固定从动轴305和螺纹接头固定从动轴403，从而带动两个从动轴同步转动。以上实施例，仅是对本专利技术的技术做更详细的说明，并不是对本专利技术的限制，在不脱离上述技术方案的总体思路下，未经创造性劳动或直接进行等同替换亦属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管接头全自动焊接定位设备，其特征在于包括弯头/直头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构和同步机构；所述弯头/直头抓取机构和螺纹接头抓取机构的结构相同，都是由两个气缸和一个自动夹具组成，两个气缸分别是控制自动夹具水平位移和垂直位移的气缸，所述自动夹具通过安装臂安装在垂直位移气缸上，垂直位移气缸安装在水平位移气缸上；所述弯头/直头固定机构包括旋转气缸和弯头、直头放置台，旋转气缸上安装有固定件，旋转气缸与弯头/直头放置台都安装在同一个安装板上成为一体，安装板上安装有弯头/直头固定从动轴；弯头/直头固定从动轴安装在弯头/直头安装支架上，安装支架底部固定在底座上；所述螺纹接头固定机构包括卡爪、固定气缸和螺纹接头固定从动轴，螺纹接头固定从动轴一端连接卡爪，另一端连接固定气缸；所述同步机构包括伺服电机、减速机、旋转轴，旋转轴通过减速机安装在伺服电机上；所述旋转轴上通过同步带分别连接螺纹接头固定从动轴和弯头固定从动轴并带动两个从动轴同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种管接头全自动焊接定位设备，其特征在于包括弯头/直头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构和同步机构；所述弯头/直头抓取机构和螺纹接头抓取机构的结构相同，都是由两个气缸和一个自动夹具组成，两个气缸分别是控制自动夹具水平位移和垂直位移的气缸，所述自动夹具通过安装臂安装在垂直位移气缸上，垂直位移气缸安装在水平位移气缸上；所述弯头/直头固定机构包括旋转气缸和弯头、直头放置台，旋转气缸上安装有固定件，旋转气缸与弯头/直头放置台都安装在同一个安装板上成为一体，安装板上安装有弯头/直头固定从动轴；弯头/直头固定从动轴安装在弯头/直头安装支架上，安装支架底部固定在底座上；所述螺纹接头固定机构包括卡爪、固定气缸和螺纹接头固定从动轴，螺纹接头固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金刚，曾亮，孟凡子，王蓓，冯建伟，刘波，赵富，
申请(专利权)人：成都德瑞斯可科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51