双枪纵缝焊接跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术是一种双枪纵缝焊接跟踪系统，其包括滑轨、控制系统、两组焊枪、焊枪调节机构、跟踪定位机构；所述控制系统、两组焊枪、焊枪调节机构和跟踪定位机构通过安装平台安装在滑轨上并整体沿滑轨来回移动，所述两组焊枪安装在焊枪调节机构上，所述焊枪调节机构包括左右和上下微调节，所述跟踪包括左右移动气缸和上下移动气缸跟踪。具有操作、调整简单，自动化程度高，焊接过程无需人工干预，操作人员无需特殊培训等从而降低了生产成本。在产品焊接时采用机械跟踪，焊接速度快，焊接质量稳定，产品一致性好，还可实现从同一起点焊接，保证焊接质量和操作方便性从而大幅提升了产品质量。

The welding gun longitudinal seam tracking system

The utility model relates to a double track system of welding longitudinal joints, which comprises a slide rail, a control system, two group of welding torch, welding torch adjusting mechanism, tracking and positioning mechanism; the control system, two group of welding torch, welding torch adjusting mechanism and tracking positioning mechanism by installing the platform installed on the slide rail and slide along the whole move back and forth, the the two group of welding torch installed on the welding torch adjusting mechanism, the welding torch adjusting mechanism comprises a lateral and micro regulation, the track comprises a cylinder and move around and move up and down cylinder tracking. It has the advantages of simple operation, simple adjustment, high degree of automation, no manual intervention in welding process, no special training for operators and so on, thus reducing production cost. The mechanical tracking in welding, welding speed, welding quality is stable, good product consistency, but also can realize the welding from the same starting point, to ensure the welding quality and convenient operation so as to greatly enhance the quality of the products.

【技术实现步骤摘要】
双枪纵缝焊接跟踪系统
本技术涉及焊接
，具体是一种用于各种双纵缝焊接的双枪纵缝焊接跟踪系统。
技术介绍
目前对产品进行双缝焊接时，大多是采用的单枪焊接。一些工件在加工时需要对工件的两侧同时焊接，如果采用单枪焊接，需要一侧焊接完成后再焊接另一侧，这样会导致焊接的效率低下。在双缝焊接时需要焊枪始终与焊缝保持一致，目前的焊枪跟踪系统也不能很好地解决两个焊枪同时与焊缝保持一致。其次焊接作为一种基本加工技术，已经渗透到了制造业的各个领域。对误差、偏差较大，焊接长度较长的工件，现有设备无法实现全程自动焊接，手工焊接人工劳动强度大，焊接质量差。采用设备焊接焊枪与焊缝相对位置不稳定，需要在焊接过程中不停调节，操作难度大，如采用机器人则焊接成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述存在之不足，提供一种能焊接速度快，效率高的双枪纵缝焊接跟踪系统。本技术为了实现上述目的所采用的技术方案如下：一种双枪纵缝焊接跟踪系统，其特征在于包括滑轨、控制系统、两组焊枪、焊枪调节机构、跟踪定位机构；所述控制系统、两组焊枪、焊枪调节机构和跟踪定位机构通过安装平台安装在滑轨上并整体沿滑轨来回移动，所述两组焊枪安装在焊枪调节机构上，所述焊枪调节机构包括左右手动微调，所述跟踪定位机构包括左右移动气缸和上下移动气缸。根据本技术中所述的双枪纵缝焊接跟踪系统，其优选的技术方案是所述定位机构为机械跟踪轮，其安装在焊枪与焊枪调节机构之间。该跟踪轮对于精密工件一个跟踪轮可同时跟踪两条焊缝，对于偏差较大工件，可两个跟踪轮各自跟踪一条焊缝。采用气动跟踪，稳定可靠，不会出现跟踪疲劳，气动系统可调，跟踪初始位置以及跟踪距离可调。跟踪轮初始位置可锁定，保证每次焊接前跟踪轮能准确与工件配合，达到精确的跟踪效果。根据本技术中所述的双枪纵缝焊接跟踪系统，其优选的技术方案是在定位机构和焊枪之间还安装有焊接飞溅防护板。根据本技术中所述的双枪纵缝焊接跟踪系统，其优选的技术方案是还包括除尘器，除尘器安装在安装架上。本实用新中所述滑轨两端设置有限位感应开关以及机械限位块。根据本技术中所述的双枪纵缝焊接跟踪系统，其进一步的优选技术方案是其还包括焊接平台和焊接夹具，焊接平台位于滑轨之间同时位于安装架下方，焊接夹具安装在焊接平台上。本技术是采用单轮气动机械跟踪，plc自动控制，实现焊接过程中的焊缝自动跟踪，全程自动焊接。配置除尘装置，在焊接过程中能除去大部分焊接烟雾、尘埃，减少对人体的伤害。同时还具有操作、调整简单，自动化程度高，焊接过程无需人工干预，操作人员无需特殊培训等从而降低了生产成本。在产品焊接时采用机械跟踪，焊接速度快，焊接质量稳定，产品一致性好，还可实现从同一起点焊接，保证焊接质量和操作方便性从而大幅提升了产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中焊枪机构结构示意图。图3是图2的俯视结构示意图。图中：1-滑轨，2-焊枪，3-跟踪定位机构，4-安装平台，5-左右跟踪气缸，6-上下跟踪气缸,7-焊接飞溅防护板，8-除尘器,9-控制柜，10-焊接平台，11-焊接夹具。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案做进一步说明，但本技术并不仅限于以下实施方式。如图1、2所示：一种双枪纵缝焊接跟踪系统，包括滑轨1、控制系统、两组焊枪2、焊枪调节机构、跟踪定位机构3。控制系统、焊枪2、焊枪调节机构和跟踪定位机构3通过安装平台4安装在滑轨1上。安装平台3由交流伺服电机驱动，配精密行星减速机，为安装平台4及安装平台上的装置在滑轨1上行走提供动力。交流伺服电机采用法国原装进口施耐德交流伺服电机,控制功能丰富,高性能,软件智能化，精度高，旋转更平稳，能更好的满足焊接需要，得到更优质的焊接产品。伺服减速机采用中国台湾VGM行星精密减速机,小型轻量化,低背隙,低噪音,可使用各品牌伺服步进马达,密封式设计不必换油,齿轮表面经过衍磨处理无振动,安装方便,寿命长免维护，精度高。所述两组焊枪2安装在焊枪调节机构上，所述焊枪调节机构包括左右和上下手动微调，左右移动气缸5控制焊枪左右移动以适应工件的位置，上下移动气缸6控制焊枪上下移动，从而达到调节焊枪以适合工件的位置。其中所述定位机构3采用跟踪限位轮，其安装在焊枪2与焊枪调节机构之间，跟踪限位轮确保了焊枪不会偏移，达到精准焊接的目的。该限位轮形成焊枪的一个跟踪机构，采用该机械跟踪，保证焊枪在行走过程中与焊缝位置一致，达到更好的焊接质量。微调机构为手动或者自动，用于对焊枪的初始状态进行调整，使得焊枪焊接更加精准。本技术还在限位轮和焊枪之间还安装有焊接飞溅防护板板7，以防止电弧损伤电气线路，进一步提高设备的安全性。本技术中控制系统操作段安装在控制柜9中，同时还在该设备上安装有除尘器8，该除尘器8和控制柜9也是安装在安装平台4上并随同其他装置一同在滑轨上整体移动。本设备配除尘装置，用于焊接过程中对焊渣烟雾尘埃的清除净化。防护装置整体采用工业型材焊接拼装方式，具有美观大方，牢固可靠等优点。在防护装置的侧方设置有观察口，以便于焊接时的观察。同时在防护装置顶部设置有排风接口，用于连接除尘设备，便于焊接粉尘及空气的排放。该设备还包括了焊接平台10和焊接夹具11，焊接平台10位于滑轨1之间同时位于安装架4下方，焊接夹具11安装在焊接平台10上，焊接平台10是为了放置工件。焊接夹具11是采用气动压紧，焊接时，焊枪行走到位，单一气缸松开让过焊枪，焊接完成气缸快速压紧，防止焊接变形。本技术中的气动元件选用中国台湾AIRTAC品牌，动作更加迅速，反应更快。负载大，可以适应更高力矩的输出。工作环境适应性好，在焊接多尘埃、强磁、辐射和振动恶劣工作环境中，电子、电气控制更加优越。以上实施例，仅是对本技术的技术做更详细的说明，并不是对本技术的限制，在不脱离上述技术方案的总体思路下，未经创造性劳动或直接进行等同替换亦属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双枪纵缝焊接跟踪系统，其特征在于包括滑轨、控制系统、两组焊枪、焊枪调节机构、跟踪定位机构；所述控制系统、两组焊枪、焊枪调节机构和跟踪定位机构通过安装平台安装在滑轨上并整体沿滑轨来回移动，所述两组焊枪安装在焊枪调节机构上，所述焊枪调节机构包括左右手动微调，所述跟踪定位机构包括左右移动气缸和上下移动气缸。

【技术特征摘要】
1.一种双枪纵缝焊接跟踪系统，其特征在于包括滑轨、控制系统、两组焊枪、焊枪调节机构、跟踪定位机构；所述控制系统、两组焊枪、焊枪调节机构和跟踪定位机构通过安装平台安装在滑轨上并整体沿滑轨来回移动，所述两组焊枪安装在焊枪调节机构上，所述焊枪调节机构包括左右手动微调，所述跟踪定位机构包括左右移动气缸和上下移动气缸。2.根据权利要求1所述的双枪纵缝焊接跟踪系统，其特征在于：所述定位机构为跟踪轮，其安装在焊枪与焊枪调节机构之间。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐磊，曾亮，孟凡子，王蓓，肖良，朱伟，赵富，
申请(专利权)人：成都德瑞斯可科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51