离线示教装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种离线示教装置。在以往的离线示教装置中，在变更示教程序时，即便是对各示教点进行同样的变更的情况，也需要对示教点逐一进行变更。本公开的离线示教装置具有选择功能、第1变更功能、第2变更功能、焊接线存储功能和示教程序存储功能。选择功能选择焊接线存储功能中存储的多个焊接线中的一个焊接线。第1变更功能对构成由选择功能选择出的焊接线的焊接条件的内容进行变更。第2变更功能对于具有与由选择功能选择出的焊接线所附有的焊接线识别信息相同的焊接线识别信息的示教程序中的所有命令的焊接条件，变更为与由第1变更功能变更后的内容相同的内容。

Off-line teaching device

The invention provides an off-line teaching device. In previous offline teaching devices, changes in teaching points have to be made one by one even when changing the teaching program, even if the same changes are made to each of the teaching points. The off-line teaching device of the present invention has a selection function, a first change function, a second change function, a welding line storage function and a teaching program storage function. The selection function selects a welding line in a plurality of welding lines stored in the weld line storage function. The first change function changes the content of the welding conditions that constitute the weld line selected by the selection function. Second for changing the function with selected by the selection function of the welding line with the welding line identification information of the same welding line identification information in welding conditions in the process of teaching all commands, change and change for the same function change by first after content.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】离线示教装置
本公开涉及例如进行用于使具有焊接装置和机器人的焊接系统动作的示教程序的创建、编辑等的离线示教装置。
技术介绍
在由机器人进行焊接的焊接系统的示教程序中，一般而言，焊炬目标位置以及焊炬姿势作为动作命令来登记。此外，焊接电流、焊接电压等焊接参数作为焊接命令来登记。由于动作命令是焊炬目标位置以及焊炬姿势，因此由机器人来控制，由于焊接命令是焊接电流、焊接电压等焊接参数，因此由焊接装置来控制。如此，动作命令和焊接命令是性质不同的命令，在示教程序中不会登记在同一行。即，动作命令和焊接命令在焊接系统的示教程序上登记在彼此不同且彼此远离的行。另外，将焊炬目标位置、焊炬姿势、焊接参数(焊接电流、焊接电压等)统一称作焊接条件。关于自动示教这种焊接系统的示教程序的离线示教装置，已知如下的内容，即，准备机器人的动作模式和焊接参数的数据库，基于这些来创建示教程序(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6-214625号公报
技术实现思路
已知，在电弧焊接的焊接结果(完成品)中，作为焊炬前端的目标位置的焊炬目标位置、作为焊炬相对于焊接对象物的角度的焊炬姿势、和焊接电流等焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离线示教装置，具备：控制部，具有选择功能、第1变更功能和第2变更功能；焊接线存储部，与所述控制部连接，具有焊接线存储功能；和示教程序存储部，与所述控制部连接，具有示教程序存储功能，所述焊接线存储功能存储多个附有焊接线识别信息的焊接线，所述焊接线具有焊接路径中的多个坐标位置、和作为与各个所述坐标位置处的焊接有关的信息的焊接条件，所述示教程序存储功能存储具有多个命令的示教程序，所述命令包含焊接条件且附有所述焊接线识别信息，所述选择功能选择所述焊接线存储功能中存储的多个焊接线中的一个焊接线，所述第1变更功能对构成由所述选择功能选择出的焊接线的焊接条件的内容进行变更，所述第2变更功能对于具有与由所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.23 JP 2015-0324171.一种离线示教装置，具备：控制部，具有选择功能、第1变更功能和第2变更功能；焊接线存储部，与所述控制部连接，具有焊接线存储功能；和示教程序存储部，与所述控制部连接，具有示教程序存储功能，所述焊接线存储功能存储多个附有焊接线识别信息的焊接线，所述焊接线具有焊接路径中的多个坐标位置、和作为与各个所述坐标位置处的焊接有关的信息的焊接条件，所述示教程序存储功能存储具有多个命令的示教程序，所述命令包含焊接条件且附有所述焊接线识别信息，所述选择功能选择所述焊接线存储功能中存储的多个焊接线中的一个焊接线，所述第1变更功能对构成由所述选择功能选择出的焊接线的焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎嘉幸，平山正弥，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP