一种水上行走机器人红外遥控器制造技术
Infrared remote controller for water walking robot
The invention discloses a water strider robot infrared remote control, including the controller and the input key module is electrically connected with the controller, and the controller output end electrically connected digital tube display module and infrared emission module, and a controller, a key module, digital display module and power supply module is connected with the infrared emission module electric. The invention of the water strider robot infrared remote control, the robot according to the operation mode of key module determines the specific instruction encoding infrared signal through the infrared emission module, and a robot after receiving the instruction to achieve the corresponding start / stop, turn, speed and mode of operation; digital tube display module for displaying the current robot running state.
【技术实现步骤摘要】
一种水上行走机器人红外遥控器
本专利技术涉及一种机器人遥控系统，具体涉及一种水上行走机器人红外遥控器，属于智能电子产品
技术介绍
水上行走机器人是一种仿生水蜘蛛的微型机器人，利用机器人丝状腿部的表面张力在液体表面站立和行走，因其特殊的运动方式在侦察勘测、水质监控、液面清污等领域具有十分重要的应用前景；但目前设计的水上行走机器人都没有配套的遥控功能，因此，为了能对水上行走机器人能进行远距离的操控，设计一款遥控系统。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种水上行走机器人红外遥控器，根据按键模块决定的机器人运行模式，通过红外发射模块发射特定编码的红外信号指令，并由机器人本体接收指令后实现相应的启动/停止、转向、调速和模式转换等操作；数码管显示模块，用于显示机器人当前运行状态。（二）技术方案本专利技术的水上行走机器人红外遥控器，包括控制器，及与控制器输入端电连接的按键模块，及与控制器输出端电连接的数码管显示模块和红外发射模块，及与控制器、按键模块、数码管显示模块和红外发射模块电连接的电源模块。进一步地，所述控制器为MSP430F1222单片机。进一步地，所述数码管显示模块由两个八段数码管构成。进一步地，所述红外发射模块通过红外遥控与红外接收模块通讯。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的水上行走机器人红外遥控器，根据按键模块决定的机器人运行模式，通过红外发射模块发射特定编码的红外信号指令，并由机器人本体接收指令后实现相应的启动/停止、转向、调速和模式转换等操作；数码管显示模块，用于显示机器人当前运行状态。附图说明图1是本...
【技术保护点】
一种水上行走机器人红外遥控器，其特征在于：包括控制器，及与控制器输入端电连接的按键模块，及与控制器输出端电连接的数码管显示模块和红外发射模块，及与控制器、按键模块、数码管显示模块和红外发射模块电连接的电源模块。
【技术特征摘要】
1.一种水上行走机器人红外遥控器，其特征在于：包括控制器，及与控制器输入端电连接的按键模块，及与控制器输出端电连接的数码管显示模块和红外发射模块，及与控制器、按键模块、数码管显示模块和红外发射模块电连接的电源模块。2.根据权利要求1所述的水上行走机器人红外遥控器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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