【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仿水黾水上跳跃机器人,其特征在于,其包括机架(1)、四条支撑腿(2)、两条驱动腿(3)、两条弹簧(5)、减速齿轮组(6)、微型直流电机(7)和控制电路,所述机架(1)由底座(11)和固接于底座(11)上表面的减速齿轮组固定架(12)组成,所述四条支撑腿(2)位于同一水平面上且分别与底座(11)的下表面粘接,所述两条驱动腿(3)对称安装于减速齿轮组固定架(12)左右两侧,每条驱动腿(3)均包括不完全齿轮一(31)、连接杆(32)和划水板(33),不完全齿轮一(31)和划水板(33)分别粘接在连接杆(32)两端,两条驱动腿(3)分别通过两不完全齿轮一(31)与减速齿轮组(6)啮合,两弹簧(5)对称安装于机架(1)的左右两侧,减速齿轮组(6)安装在减速齿轮组固定架(12)中,微型直流电机(7)固定在底座(11)上且通过一蜗杆(61)的开孔与减速齿轮组(6)配合安装,控制电路与微型直流电机(7)串联成回路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:闫继宏,张新彬,赵杰,王涛,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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