【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。
技术介绍
地面上运动和在水面下游动的机器人非常多，但真正能在水面上行走的机器人并不多见，水上行走机器人因其特殊的运动方式，对地形适应力好，机动性强，因此用于洪水和沼泽地环境下的探测，搜寻和营救工作，水质勘测等领域。关于水上机器人的研究，中国专利“水上漂浮仿生水黾机器人”(公开号:CN100404371C，公开日:2008年7月23日)中提出了一种体积小，重量轻的仿生水黾机器人，该机器人主要通过水面的张力提供浮力，通过桨状腿划动来运动，该机器人有效载荷低，不能在起伏较大的水面上行走，不能抵御波浪的能力。目前水上行走机器人的脚掌结构几乎都是圆形板材，没有过多设计，出水阻力没有考虑。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够减少脚掌出水时阻力的水上行走机器人的脚掌结构。一种水上行走机器人的脚掌结构，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌，上述脚掌中间板与脚掌通过转动副转动连接。上述脚掌中间板和脚掌之间设有弹性隔水带。上述脚掌中间板和脚掌之间设有角度控制机构，上述角度控制机构包括角度控制板和角度控制柔性带，上述角度...
【技术保护点】
一种水上行走机器人的脚掌结构，其特征在于：包括脚掌中间板（3）和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌（1），上述脚掌中间板（3）与脚掌（1）通过转动副（7）转动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐林森，曹凯，魏鲜明，沈惠平，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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