激光导引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种激光导引装置。包括激光导航仪和与所述的激光导航仪电连接的控制盒，所述的控制盒包括壳体，和位于壳体内的电器安装板，位于壳体外设置有转接板，电器安装板的背面依次布置有接触器、端子排、继电器、PLC、工控机，电器安装板的正面布置有稳压电源，壳体的正面位于稳压电源所在侧的另一侧设置工业电脑，所述的工业电脑与所述的电器安装板电连接，壳体上位于转接板的避让位设有航空插头板，激光导引装置的输出、输入端集中于该航空插头板上，所述的航空插头板与所述的电器安装板电连接。通过本装置装置于传统的仓储叉车上，实现无人驾驶的搬运小车，提高生产自动化程度，降低生产人工成本。

Laser guidance device

The utility model relates to a laser guiding device. The control box includes laser navigation device electrically connected with the laser navigation device and the control box comprises a shell, and is arranged in the shell of electrical installation board, located on the outside of the shell is provided with adapter plate, the back plate of the electrical installation are set, terminal, relay, contactor PLC, IPC, positive electrical layout the installation board has regulated power supply, the other side of the front face of the shell in the side of the power supply of industrial computer, the industrial computer and the electrical installation board is electrically connected with the shell in the adapter plate is provided with an aviation plug plate collision, laser guidance device, output input focus on the aviation plug plate, air plug board is provided with the electrical installation board is electrically connected. The utility model is arranged on a traditional storage forklift truck to realize unmanned transportation trolley, thereby improving the production automation degree and reducing the labor cost of production.

【技术实现步骤摘要】
激光导引装置
本技术属于仓储物流周转领域，涉及智能AGV领域，具体涉及一种激光导引装置。
技术介绍
AGV和传统的仓储叉车都可以实现货物的搬运工作。传统仓储叉车无论行走还是取放货都需要人工参与，车辆自身无法实现货物的转运工作，人工成本高，自动化程度低，效率低。AGV自动化程度高，可以不间断的进行作业。人工参与少，降低了人工成本，特别适合一些会对操作人员带来伤害的作业场所。但是AGV价格昂贵，购买AGV投入大，而对于已经有仓储叉车的企业，也会造成现有仓储叉车闲置现象。同时对于叉车制造商来说，开发AGV周期长、投资大、见效慢。因此，急需一种能够实现对现有仓储电动叉车进行改造，提高工厂生产自动化，降低人工成本，又不会有大量资金投入，使电动仓储叉车实现AGV的使用效果的装置。
技术实现思路
本技术目的是提供一种激光导引装置，通过本装置装置于传统的仓储叉车上，实现无人驾驶的搬运小车，提高生产自动化程度，降低生产人工成本。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种激光导引装置，包括激光导航仪和与所述的激光导航仪电连接的控制盒，所述的控制盒包括壳体，和位于壳体内的电器安装板，位于壳体外设置有转接板，电器安装板的背面依次布置有接触器、端子排、继电器、PLC、工控机，电器安装板的正面布置有稳压电源，壳体的正面位于稳压电源所在侧的另一侧设置工业电脑，所述的工业电脑与所述的电器安装板电连接，壳体上位于转接板的避让位设有航空插头板，激光导引装置的输出、输入端集中于该航空插头板上，所述的航空插头板与所述的电器安装板电连接。本技术的技术效果在于：将AGV控制系统和电器系统集成于本装置上，通过本装置装配于传统的仓储叉车上，实现无人驾驶的搬运小车，可替代人工24小时不间断的进行作业，可以提高生产自动化程度，降低生产人工成本。且由于是在传统的电动仓储叉车上改造，也避免了仓储叉车闲置浪费现象。附图说明图1为本技术装于仓储叉车的门架上的结构示意图；图2为本技术控制盒的正视图；图3为本技术控制盒的仰视图；图4为本技术控制盒的俯视图；图5为本技术控制盒的侧视图；图6为图2的局部剖视图；图7为本技术控制盒去除背面板的示意图。具体实施方式以下仓储叉车、电动仓储叉车、仓储电动叉车都是指传统的仓储叉车。参照附图，一种激光导引装置，包括激光导航仪a和与所述的激光导航仪a电连接的控制盒b，所述的控制盒b包括壳体b1，和位于壳体b1内的电器安装板b2，位于壳体b1外设置有转接板3，电器安装板b2的背面依次布置有接触器4、端子排5、继电器6、PLC7、工控机8，电器安装板b2的正面布置有稳压电源12，壳体b1的正面位于稳压电源12所在侧的另一侧设置工业电脑11，所述的工业电脑11与所述的电器安装板b2电连接，壳体b1上位于转接板3的避让位设有航空插头板13，激光导引装置的输出、输入端集中于该航空插头板13上，所述的航空插头板13与所述的电器安装板b2电连接。进一步的，所述的转接板3与壳体b1之间设置绝缘单元，所述的绝缘单元包括设置于壳体b1内的绝缘垫片1和设置于壳体b1外的绝缘垫板2。所述的转接板3对称布置于壳体b1的两侧。进一步的，壳体b1上还设置有警示灯安装孔9和急停按钮安装孔10，激光导引装置的警示灯和急停按钮依次布置于安装孔9和急停按钮安装孔10上。进一步的，所述的航空插头板13设置于壳体b1的底部，壳体b1的顶部设置散热窗14。结合图1，控制盒b通过转接板b3装置于仓储电动叉车上，激光导航仪a装置于仓储电动叉车的门架的车顶。仓储叉车通过安装本技术实现自动导引。并在小车行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，小车通过激光导航仪a发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现小车的导引。该系统优点是，通过对现有仓储叉车改造，实现自动化生产。具体是：激光导航仪a通过发射激光和接收由至少三个不同位置反射板反射的激光，并将该信号传送至控制盒b，通过控制盒b的反馈，实现小车定位和确定下一步航向，并通过控制盒b内PLC7控制小车各种机械动作。且像接触器4、端子排5、继电器6、PLC7等这样的电器集成单元及电器元件集成在电器安装板b1上，这样使得接线工作十分方便。电器安装板b1体积小、重量轻、安装和拆卸都十分方便，保证了电器集成单元及电器元件后期维护的方便。转接板3和壳体b1内的电器安装板b2之间使用绝缘垫片1和绝缘垫板2，保证车体和电器集成单元及电器元件的绝缘，从而保证装置设备不受车体静电干扰，确保装置的稳定性,可靠性。而装置输出、输入采用航空插头板13出线，减少激光导引装置和小车之间的线路连接，也方便线路连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光导引装置，其特征在于：包括激光导航仪（a）和与所述的激光导航仪（a）电连接的控制盒（b），所述的控制盒（b）包括壳体（b1），和位于壳体（b1）内的电器安装板（b2），位于壳体（b1）外设置有转接板（3），电器安装板（b2）的背面依次布置有接触器（4）、端子排（5）、继电器（6）、PLC（7）、工控机（8），电器安装板（b2）的正面布置有稳压电源（12），壳体（b1）的正面位于稳压电源（12）所在侧的另一侧设置工业电脑（11），所述的工业电脑（11）与所述的电器安装板（b2）电连接，壳体（b1）上位于转接板（3）的避让位设有航空插头板（13），激光导引装置的输出、输入端集中于该航空插头板（13）上，所述的航空插头板（13）与所述的电器安装板（b2）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光导引装置，其特征在于：包括激光导航仪（a）和与所述的激光导航仪（a）电连接的控制盒（b），所述的控制盒（b）包括壳体（b1），和位于壳体（b1）内的电器安装板（b2），位于壳体（b1）外设置有转接板（3），电器安装板（b2）的背面依次布置有接触器（4）、端子排（5）、继电器（6）、PLC（7）、工控机（8），电器安装板（b2）的正面布置有稳压电源（12），壳体（b1）的正面位于稳压电源（12）所在侧的另一侧设置工业电脑（11），所述的工业电脑（11）与所述的电器安装板（b2）电连接，壳体（b1）上位于转接板（3）的避让位设有航空插头板（13），激光导引装置的输出、输入端集中于该航空插头板（13）上，所述的航空插头板（13）与所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，金宜城，
申请(专利权)人：合肥柯金自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34