本发明专利技术提供在进行前车跟随行驶时能够不使驾驶员产生不协调感地、有效地实现燃料效率的提高和尾气的减少的车辆控制装置。其包括：跟随判断单元(53)，在进行前车跟随行驶时基于本车的速度、前车的速度和本车与前车的车距，判断本车是否能够通过惯性行驶来跟随前车；和怠速停止可否判断单元(55)，在跟随判断单元判断为本车能够通过惯性行驶来跟随前车，且本车的驾驶/行驶状态满足其它的行驶时怠速停止条件时，判断是否进行行驶时怠速停止，还包括根据前车特性、路面状况、天气等条件对怠速停止可否判断单元的判断条件进行更新的判断条件更新单元(54)，在根据基于前车特性等更新的判断条件判断为能够通过惯性行驶进行跟随时，进行使车载发动机停止的控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置和车辆控制方法
本专利技术涉及在进行前车跟随行驶时当本车的驾驶/行驶状态满足规定的条件时进行使车载发动机暂时停止的行驶时怠速停止控制的车辆控制装置和车辆控制方法。
技术介绍
近年来，在车辆控制的领域，以提高燃油效率和减少尾气为主要目的，例如专利文献1所公开的那样进行怠速停止控制变得普及，即，在停泊车和等待信号灯等期间使发动机暂时停止，之后在油门踏板被踩下时使发动机重新起动。此外，在行驶时使发动机暂时停止之后再重新起动的控制(以下，称为行驶时怠速停止控制)一直以来也广为人知。该现有的行驶时怠速停止控制通常是这样的，在驾驶员踩下制动踏板(刹车踏板)且本车的速度变成规定速度以下(低速)时使发动机停止，在驾驶员松开制动踏板时使发动机重新起动。另外，专利文献2公开了这样一种控制，在行驶时车辆的驾驶/行驶状态满足规定的条件时，使发动机暂时停止，在变得不再满足上述条件时，利用车辆的动能使发动机重新起动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-30430号公报专利文献2：日本特开2012-127265号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在现有的行驶时怠速停止控制中，即使在本车前方有前车行驶的情况下，发动机停止和发动机重新起动的时机也依赖于驾驶员的制动踏板操作。当依赖于驾驶员的制动踏板操作时，例如在驾驶员过度踩下油门踏板的情况下，本车会具有必要以上的速度，所以要通过制动踏板操作进行速度调整。此时的制动踏板操作导致能量损失，与该损失的能量相应的部分的加速可以说是浪费的。另外，在松开制动踏板的期间，发动机成为怠速状态。这在假如驾驶员通过踩下油门踏板而从行驶时怠速停止(发动机停止)的状态使发动机重新起动的情况下，本车的加速会因发动机的重新起动而产生相应的延迟。为了防止这种情况，在存在驾驶员踩下油门踏板的可能性的情况下，需要提前使发动机起动，但是如果驾驶员踩下油门踏板之前的时间变长则持续保持怠速状态，因此会无益地消耗燃料。此外，在现有的行驶时怠速停止控制中，仅在本车于低速行驶时能够使发动机停止，而在高速行驶时不使发动机停止。这是因为，在高速行驶时发动机起动所需的延迟时间(不产生冲击地与变速器连接而达到可传递动力的状态所需要的时间)会增大至不能完全通过驾驶员从制动踏板操作转移至油门踏板操作的转移时间实现补偿。本专利技术鉴于以上状况而完成，其目的在于提供一种车辆控制装置和车辆控制方法，在进行前车跟随行驶时能够尽量不引起操作性能的降低地抑制能源消耗，从而能够在不使驾驶员产生不协调感的前提下有效地实现燃油效率的提高和尾气的减少等，特别是能够检测前车的行驶特性和路面状况、天气等而实现进一步的燃油效率的提高和尾气的减少。解决问题的技术手段为达到上述目的，本专利技术的车辆控制装置在进行前车跟随行驶时当本车的驾驶/行驶状态满足规定的条件时，进行使车载发动机暂时停止的行驶时怠速停止，其包括：跟随判断单元，基于本车的速度、前车的速度和本车与前车的车距，判断本车是否能够通过惯性行驶来跟随前车；和怠速停止可否判断单元，在本车的驾驶/行驶状态满足其它的行驶时怠速停止条件，且所述跟随判断单元判断为本车能够通过惯性行驶来跟随前车时，判断是否进行所述行驶时怠速停止，还包括根据前车特性、路面状况、天气等条件对怠速停止可否判断单元的判断条件进行更新的判断条件更新单元。在上述结构的本专利技术的车辆控制装置中，基于根据前车特性即前车的速度或车型信息、路面状况、天气等条件更新的判断条件，来判断是否进行行驶时怠速停止，依据前车的特性、路面状况、天气等相应地控制行驶时怠速停止，因此能够使驾驶员较少地产生不协调感地实现低油耗行驶。专利技术效果在本专利技术的车辆控制装置中，即使在行驶时怠速停止(发动机停止)中例如驾驶员松开制动踏板的情况下，也基于根据前车特性等更新的判断条件来判断怠速停止的可否，在本车能够以惯性行驶而跟随前车的情况下，能够继续使发动机停止，而在发动机停止中不能以惯性行驶而跟随前车的情况下，使发动机重新起动，因此能够在驾驶员开始踩下油门踏板之前使发动机重新起动，其结果是，能够不使驾驶员产生不协调感地、有效地实现燃油效率的提高和尾气的减少等。上述说明以外的技术问题、技术特征和作用效果通过以下的实施方式说明。附图说明图1是将本专利技术的车辆控制装置的一个实施例与应用它的车辆一同表示的概略结构图。图2是表示图1所示的车辆控制装置的主要部分的功能框图。图3是用于说明进行前车跟随行驶时本车与前车的关系等的图。图4是用于说明在坡道上进行前车跟随行驶时本车与前车的关系等的图。图5是表示车辆综合控制单元执行的前车跟随行驶时怠速停止控制程序的处理内容及其流程之一例的流程图。图6是用于说明本专利技术实施例的前车跟随行驶时怠速停止控制下的行驶模式1的时序图。图7是用于说明本专利技术实施例的前车跟随行驶时怠速停止控制下的行驶模式2的时序图。图8是用于说明本专利技术实施例的前车跟随行驶时怠速停止控制下的行驶模式3的时序图。图9是用于说明本专利技术实施例的前车跟随行驶时怠速停止控制下的行驶模式4的时序图。图10是用于说明本专利技术实施例的前车跟随行驶时怠速停止控制下的行驶模式5的时序图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的车辆控制装置的实施方式进行说明。图1是将本专利技术的车辆控制装置的一个实施例与应用它的车辆一同表示的概略结构图，图2是表示图1所示的车辆控制装置的主要部分的功能框图。图示例的车辆1是通常结构的后轮驱动车，包括作为行驶用动力源的例如缸内直喷式汽油发动机10、能够与该发动机10接合和分离的自动变速器12、传动轴13、差速齿轮14、驱动轴15、四个车轮16和液压制动器18。在车辆1的规定部位配置有内置有微型计算机的控制单元，包括对搭载并配置于该车辆1上的装置、致动器、设备类进行综合控制且构成本专利技术的车辆控制装置5的主要部分的车辆综合控制单元20，对发动机进行控制的发动机控制单元30，和对变速器进行控制的变速器控制单元40等。包括各控制单元和后述的传感器类在内的装置、致动器、设备类能够通过车内LAN(CAN)进行信号和数据的交互。本专利技术的车辆控制装置5在进行前车跟随行驶时当本车的驾驶/行驶状态满足规定的条件时，进行使车载发动机暂时停止的行驶时怠速停止。车辆1的前部配置有立体摄像机17。该立体摄像机17包括内置有微型计算机的控制单元部，控制单元部基于所拍摄的影像计算前车相对于本车的相对速度，本车前方的前车、障碍物、对面来车等与本车的距离(车距等)，和前车车体的下端距路面的高度等，并将其供给至车辆综合控制单元20。此外，立体摄像机17将前车的宽度、高度、车型信息等供给至后述的前车信息判断单元58，并供给至车辆综合控制单元20内的后述的怠速停止判断条件更新单元54。对车辆综合控制单元20还供给来自检测各车轮16的旋转速度的四个车轮速度传感器21、检测油门踏板24的开度(踩踏量)的油门踏板传感器25、检测制动踏板27的踩踏量的制动传感器28、检测本车的倾斜度的陀螺仪传感器19等的信号。此外，还对车辆综合控制单元20供给雨刷装置的动作开关(以下称雨刷SW)22的信号，并且从车辆导航装置(以下称导航装置)23供给路面信息。从雨刷装置的雨刷SW22输出雨天信息供给至后述的路面判断单元59，从导航装置23向路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆控制装置，在进行前车跟随行驶时当本车的驾驶/行驶状态满足规定的条件时，进行使车载发动机暂时停止的行驶时怠速停止，其特征在于，包括：跟随判断单元，基于本车的速度、前车的速度和本车与前车的车距，判断本车是否能够通过惯性行驶来跟随前车；和怠速停止可否判断单元，在本车的驾驶/行驶状态满足其它的行驶时怠速停止条件，且所述跟随判断单元判断为本车能够通过惯性行驶来跟随前车时，判断是否进行所述行驶时怠速停止，所述车辆控制装置还包括根据前车特性、路面状况、天气等条件对所述怠速停止可否判断单元的判断条件进行更新的判断条件更新单元。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.19 JP 2014-1915661.一种车辆控制装置，在进行前车跟随行驶时当本车的驾驶/行驶状态满足规定的条件时，进行使车载发动机暂时停止的行驶时怠速停止，其特征在于，包括：跟随判断单元，基于本车的速度、前车的速度和本车与前车的车距，判断本车是否能够通过惯性行驶来跟随前车；和怠速停止可否判断单元，在本车的驾驶/行驶状态满足其它的行驶时怠速停止条件，且所述跟随判断单元判断为本车能够通过惯性行驶来跟随前车时，判断是否进行所述行驶时怠速停止，所述车辆控制装置还包括根据前车特性、路面状况、天气等条件对所述怠速停止可否判断单元的判断条件进行更新的判断条件更新单元。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：所述车辆控制装置包括：基于本车重量和本车速度计算由本车的动能与假定本车以前车速度行驶的情况下的本车预测动能的差给出的剩余动能的单元；和基于本车重量、本车速度、本车的预测减速度或者行驶阻力、本车与前车的车距和前车的相对高度来计算本车的动能损耗的单元，所述跟随判断单元基于计算出的剩余动能和利用增益进行修正后的动能损耗，判断是否有足够的使本车能够通过惯性行驶而跟随前车的跟随用动能，其中所述增益由所述判断条件更新单元根据前车特性、路面状况、天气等条件而更新。3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于：所述判断条件更新单元是跟随用动能有无判断单元，其基于前车的速度历史检测所述前车的加减速频率，当加减速频率超过规定的阈值时更新所述判断条件。4.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于：所述判断条件更新单元在检测出前车的车型且其与预先登记的车型一致的情况下更新判断条件。5.如权利要求2～4中的任一项所述的车辆控制装置，其特征在于：所述怠速停止可否判断单元在所述车载发动机停止的期间由所述跟随判断单元判断为所述跟随用动能不足时，使所述车载发动机重新起动。6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：川上智纪，今西裕人，芝田健男，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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