车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够在前行车辆跟踪控制功能中发生异常时保持发动机自动停止功能。该车辆控制装置包括：第一控制单元，该第一控制单元构造成包括前行车辆跟踪控制功能，以基于前行车辆的行进状态来控制车辆速度，并且该第一控制单元构造成向发动机自动停止功能输出制止请求；以及第二控制单元，该第二控制单元构造成包括发动机自动停止功能，并且该第二控制单元构造成在前行车辆跟踪控制功能中发生异常时违背从该第一控制单元输出的制止请求而保持该发动机自动停止功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本公开大致涉及一种车辆控制装置。
技术介绍
已知车辆控制装置在负增压器压力变得大于或等于第二预定值——第二预定值大于第一预定值——时允许在主动巡航控制系统(ActiveCruiseControl(ACC))操作的同时使发动机自动停止(参见例如专利文献1)。【相关技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本公开专利公报No.2014-070531
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题某些情况下，在诸如ACC之类的前行车辆跟踪控制功能中发生异常时，如果实现前行车辆跟踪控制功能的控制装置向发动机自动停止功能输出制止请求，则发动机自动停止功能可能受到不必要的干扰。本专利技术的目的是提供一种如下的车辆控制装置：在前行车辆跟踪控制功能中发生异常时，该车辆控制装置能够保持发动机自动停止功能。解决技术问题的技术手段根据本专利技术的至少一个实施方式，车辆控制装置包括：第一控制单元，该第一控制单元构造成包括前行车辆跟踪控制功能以基于前行车辆的行进状态来控制车辆速度，并且该第一控制单元构造成向发动机自动停止功能输出制止请求；以及第二控制单元，该第二控制单元构造成包括发动机自动停止功能，并且该第二控制单元构造成在前行车辆跟踪控制功能中发生异常时违背从第一控制单元输出的制止请求而保持该发动机自动停止功能。本专利技术的优点根据本专利技术的至少一个实施方式，可获得如下的车辆控制装置：该车辆控制装置能够在前行车辆跟踪控制功能中发生异常时保持发动机自动停止功能。附图说明图1是示出车辆控制装置1的基本构造示例的图示；图2是示出由第一ECU10执行的S&S制止请求产生过程的示例的流程图；图3是示出由第二ECU20执行的屏蔽标志设定过程的示例的流程图；图4是示出在发动机自动停止功能未操作的情况下当从第一ECU10接收到S&S制止请求时发动机自动停止功能的操作方法的示例的流程图；图5是示出在发动机自动停止功能未操作的情况下当未从第一ECU10接收到S&S制止请求时发动机自动停止功能的操作方法的示例的流程图；图6是示出在发动机自动停止功能操作的情况下当从第一ECU10接收到S&S制止请求时发动机自动停止功能的操作方法的示例的流程图；以及图7是示出在发动机自动停止功能操作的情况下当未从第一ECU10接收到S&S制止请求时发动机自动停止功能的操作方法的示例的流程图。具体实施方式下文将参照附图对本专利技术的实施方式进行描述。图1是示出车辆控制装置1的基本构造示例的图示。车辆控制装置1设置在车辆中。车辆控制装置1包括第一ECU(电子控制单元(ElectronicControlUnite))10、第二ECU20和制动ECU30。第一ECU10、第二ECU20和制动ECU30经由合适的总线——例如，CAN(控制器局域网络(ControllerAreaNetwork))——而彼此连接。第一ECU10包括前行车辆跟踪控制功能。用ACC来代表前行车辆跟踪控制功能，前行车辆跟踪控制功能可以任意命名并且可以是类似于ACC的控制功能，例如CACC(协同式自适应巡航控制系统(CooperativeAdaptiveCruiseControl))等。需指出的是，优选地，前行车辆跟踪控制功能可以为在车辆速度大于或等于0时进行操作的功能(例如，全速度范围ACC)。在下文中，假设前行车辆跟踪控制功能在车辆速度大于或等于0时进行操作。第一ECU10与ACC开关12连接。ACC开关12设置在车辆客厢中(例如，在转向柱上)并且能够由使用者操作。ACC开关12可以是能够进行诸如启动和关闭、恢复、速度设定(加速或减速)和取消之类的操作的开关并且可以包括主开关。第一ECU10与利用声波(例如，超声波)、无线电波(例如，毫米波)、光波(例如，激光)等对前行车辆信息(相对距离、相对速度等)进行检测的雷达14等连接。雷达14例如可以是激光雷达、毫米波雷达或超声波雷达。此外，可以使用图像传感器代替雷达14或作为雷达14的附加物。第一ECU10基于由雷达14获得的前行车辆信息来执行前行车辆跟踪控制功能。前行车辆跟踪控制功能可以包括例如加速控制、减速控制、恒速行驶控制等。第二ECU20包括发动机自动停止功能。发动机自动停止功能可以是包括S&S(停止和启动(Stop&Start))等的任意功能。发动机自动停止功能可以伴随有发动机重启功能。基于车辆速度信息等，第二ECU20判定是否满足预定的S&S开始条件，如果判定满足预定的S&S开始条件，则第二ECU20使发动机自动停止功能进行操作。使发动机自动停止功能进行的操作包括使发动机停止。S&S开始条件包括的条件为：车辆速度小于或等于预定的车辆速度Vth(下文中称作“E/G-停止车辆速度Vth”)。E/G-停止车辆速度Vth可以为0或低车辆速度区域内的速度——例如13km/h——或可为可变的。需指出的是，S&S开始条件可以包括其他任意条件，例如，未检测到电池的开路故障、制动踏板被踩踏、增压器负压的量值大于或等于预定值、空调和电池的充电状态(SOC)、路面坡度等。这些条件可以以“与”的逻辑进行选取。第二ECU20判定是否满足预定的S&S终止条件，如果判定满足预定的S&S终止条件，则第二ECU20使发动机自动停止功能的操作停止。使发动机自动停止功能停止包括使发动机启动。需指出的是，预定的S&S终止条件可以包括任意条件。一般的条件包括例如将被踩踏的制动踏板释放、增压器负压的量值变得小于预定值、诸如空调的状态(降低的空气调节舒适度)或电池的状态(减小的容量)的其他条件。制动ECU30控制制动致动器(未示出)。制动ECU30例如经由CAN而将基于车轮速度传感器(未示出)计算出的车辆速度信息供给至第一ECU10和第二ECU20。需指出的是，第一ECU10和/或第二ECU20可以从其他ECU获得车辆速度信息，或者可以基于来自车轮速度传感器的检测信号而直接获得车辆速度信息。此外，作为来自车轮速度传感器的信息的替代信息或附加信息，第一ECU10和/或第二ECU20可以通过来自GPS接收器的车辆位置的变化而获得车辆速度信息，或者第一ECU10和/或第二ECU20可以通过变速器的输出轴的旋转速度而获得车辆速度信息。图2是示出由第一ECU10执行的S&S制止请求产生过程的示例的流程图。在车辆的ACC开关处于开启状态时，图2中示出的过程可以针对预定的循环重复执行。在步骤S200处，基于最新的车辆速度信息，第一ECU10判定车辆速度是否小于或等于E/G-停止车辆速度Vth。如果车辆速度小于或等于E/G-停止车辆速度Vth，则针对此循环的过程继续进行至步骤S202；否则，针对此循环的过程终止。在步骤S202处，第一ECU10判定ACC开关12是否输入恢复指令。当驾驶者希望在将ACC控制下的恒速行驶期间通过踩踏制动踏板或离合器踏板而进行的速度设定释放之后恢复ACC开关的操作时，一般通过将ACC开关12操作到恢复位置来输入恢复指令。需指出的是，在此情况下，车辆速度逐渐增大至在释放之前设定的速度。如果ACC开关12输入了恢复指令，则针对此循环的过程继续进行至步骤S204；否则，针对此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，包括：第一控制单元，所述第一控制单元构造成包括前行车辆跟踪控制功能，用以基于前行车辆的行进状态控制车辆速度，并且所述第一控制单元构造成输出对发动机自动停止功能的制止请求；以及第二控制单元，所述第二控制单元构造成包括所述发动机自动停止功能，并且所述第二控制单元构造成在所述前行车辆跟踪控制功能中发生异常时违背从所述第一控制单元输出的制止请求而保持所述发动机自动停止功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.11 JP 2014-1209971.一种车辆控制装置，包括：第一控制单元，所述第一控制单元构造成包括前行车辆跟踪控制功能，用以基于前行车辆的行进状态控制车辆速度，并且所述第一控制单元构造成输出对发动机自动停止功能的制止请求；以及第二控制单元，所述第二控制单元构造成包括所述发动机自动停止功能，并且所述第二控制单元构造成在所述前行车辆跟踪控制功能中发生异常时违背从所述第一控制单元输出的制止请求而保持所述发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井健一，三浦广土，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP