用于成型压机的模具更换设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于成型压机(2)、特别是用于折弯压机的模具更换设备(1)，所述模具更换设备具有至少一个模具库(3，4)和至少一个传递装置(5，6)，所述传递装置用于将可储存在所述至少一个模具库(3，4)中的成型模具(7，8)从所述至少一个模具库(3，4)传递到所述成型压机(2)并且以相反的方向传递，其中，所述至少一个传递装置(5，6)包括用于传递压力和拉力的可驱动的推链(9，10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于成型压机的模具更换设备
本专利技术涉及一种用于成型压机、特别是用于折弯压机的模具更换设备，所述模具更换设备具有至少一个模具库和至少一个传递装置，所述传递装置用于将可储存在所述至少一个模具库中的成型模具从所述至少一个模具库传递到所述成型压机并且以相反的方向传递。此外，本专利技术涉及一种包括成型压机和按照本专利技术的模具更换设备的系统。
技术介绍
成型压机、例如压弯机或折弯压机通常以可更换的模具组运行。根据要制造的工件的类型或根据在工件上要实施的弯曲步骤的类型，必须使用确定的模具组。在此，模具组的改装通常由手进行。然而这是不利的，因为改装过程特别是在重的成型模具中是很费体力的。此外，改装过程要求高的时间耗费，由此，特别是小批量的和中等批量的制造是昂贵的。存在自动化改装过程的方案。在此，使用机械臂或可移动的抓具，以便更换模具组。然而，这样的解决方案在技术上是非常耗费的并且由于例如机械臂要求的工作空间具有高的空间需求。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，在给出一种相对于现有技术改善的模具更换设备或一种包括成型压机和这样的模具更换设备的系统的情况下避免所描述的缺点。该任务通过独立权利要求1所述的特征得以解决。亦即按照本专利技术规定：所述至少一个传递装置包括用于传递压力和拉力的可驱动的推链。通过设置推链，实现非常可靠的且精确工作的传递装置。此外，模具更换设备可以非常紧凑地构造。按照本专利技术的一个有利的构造方案规定：所述推链包括至少一个耦联装置，用以将所述成型模具暂时地耦联到所述推链上。在此，可以特别有利的是，设置有测量系统，用以关于模具更换设备或关于成型压机优选连续地确定所述耦联装置的位置并且因此用以确定与所述耦联装置耦联的成型模具的位置。耦联装置或与耦联装置耦联的模具的位置的识别能实现多件式模具的构造、亦即包括多个并排设置在成型压机中的子模具的模具的构造。所述测量系统可以整合到耦联装置中。备选或补充于此，也可以设置有这样的测量系统，所述测量系统不与耦联装置一起运动，而设置在关于模具更换设备或关于成型压机位置固定的构件上并且例如光学地检测耦联单元或与耦联单元耦联的成型模具的位置。如果耦联装置要求供以电能或将信号传输到耦联装置或从耦联装置传输信号，则此外有利的是，推链由链节构成，各链节具有用于容纳优选电的导线的空隙部。亦即在这种情况下，推链不仅传递压力和拉力，而且同样例如传递电能和信号。按照一个备选实施方式规定：所述耦联装置包括用于储存电能的存储器。在此，可以规定：所述存储器可替换地设置在耦联装置上，从而当所述存储器为空时，所述存储器可以通过已充电的存储器替换。备选于此，可以规定：所述耦联装置包括用于将电能传输到存储器中的接口。如果同时例如在用于储存推链的链存储器的区域中设置有配合接口，则存储器可以总是当推链处于链存储器中、亦即处于模具更换过程之间的休息中时重新充电。此外，所述耦联装置也可以包括用于与例如用于控制所述模具更换设备的控制系统无线地交换数据的通信装置。如果设置有这样的通信装置并且同时设置有用于储存电能的存储器，则也取消在链节中设置有用于容纳优选电的导线的空隙部的必要性。证实为有利的是，所述耦联装置包括磁性的耦联元件，所述磁性的耦联元件优选形式为至少一个永磁体组合于至少一个电磁铁。因此，永磁体的使用是有利的，因为由此可以保证，成型模具总是、亦即也在停电时由耦联装置保持。通过与电磁铁的组合，能够调整起作用的总磁力，这鉴于不同重量的成型模具或成型模具的解耦是意义重大的。为了调整磁力，必须仅改变通过电磁铁的电流。另一个有利的措施在于，所述耦联装置包括至少一个用于探测耦联到所述耦联装置上的成型模具的传感器。该措施使模具更换过程的控制变得容易。证实为有利的是，所述推链能通过至少一个驱动装置驱动，其中，所述至少一个驱动装置包括优选至少一对、特别优选两对驱动轴。在此，可以规定：从所述至少一个驱动装置到所述推链上的力传递通过摩擦锁合和/或通过形锁合进行。此外，可以规定：所述驱动轴(为了增大摩擦锁合)被涂层，和/或所述驱动轴对所述推链的压紧力能借助于至少一个调节装置调节，所述调节装置优选包括至少一个弹簧。摩擦锁合的驱动相比于形锁合的驱动的优点在于，出现较小的噪声产生并且推链磨损较小。另一方面推链能够在形锁合的驱动中较准确地定位。然而，相对于形锁合的驱动，推链在摩擦锁合的驱动中的较不准确的可定位性能够通过设置测量系统得以补偿，所述测量系统用于确定耦联装置或与耦联装置耦联的成型模具的位置。推链的使用的另一个优点在于，所述推链能够非常紧凑地储存。为此，按照本专利技术的一个有利的实施例规定：所述模具更换设备包括至少一个优选构造成螺旋形的链存储器，用以储存所述推链。按照本专利技术的一个优选的实施方式规定：所述至少一个模具库包括具有中心的空隙部的可驱动的、可旋转地支承的盘并且所述至少一个推链能从所述空隙部的区域中输送，用以将可储存在所述至少一个模具库中的成型模具从所述至少一个模具库传递到所述成型压机并且以相反的方向传递。为了更换成型模具，仅必须将盘旋转到确定的位置中。接着，成型模具可以直接由盘借助于推链传递到成型压机或以相反的方向传递。由此，成型模具的快速更换是可能的。为了能够将模具更换设备灵活地与不同的成型压机适配，此外可以规定：所述至少一个模具库构造成可调节高度的和/或可侧向调节的，用以将所述至少一个模具库的高度位置或侧向位置适配于所述成型压机。证实为有利的是，所述至少一个模具库包括可驱动的、可旋转地支承的且在使用位置中优选水平定向的盘，所述盘具有用于容纳所述成型模具的容纳器件，其中，所述容纳器件优选构造成，使得所述成型模具在所述盘旋转时固定。在此，所述固定可以例如通过夹紧进行。为了增大存储容量，可以设置有多个这样的盘，所述盘的高度位置能优选自动地调节。因为成型压机、例如折弯压机要求两种不同类型的成型模具，亦即一方面冲压模具和另一方面用于冲压模具的配合模具，所以证实为有利的是，所述模具更换设备包括至少一个第一模具库和至少一个第二模具库，所述第一模具库用于储存冲压模具，所述第二模具库用于储存用于冲压模具的配合模具，其中，所述第一和第二模具库在使用位置中优选相叠地设置。本专利技术的该构造方案可以以有利的方式通过如下方式扩展，即，所述模具更换设备包括第一传递装置以及第二传递装置，所述第一传递装置用于将可储存在所述第一模具库中的成型模具从所述第一模具库传递到所述成型压机并且以相反的方向传递，所述第二传递装置用于将可储存在所述第二模具库中的成型模具从所述第二模具库传递到所述成型压机并且以相反的方向传递，其中，优选两个传递装置都包括用于传递压力和拉力的可驱动的推链。在该构造方案之后的主旨则在于，冲压模具以及用于冲压模具的配合模具可以同时并且相互独立地从相应的模具库传递到成型压机并且以相反的方向传递。由此，能够进一步减少对于改装过程必需的时间。为了可以以有利的方式实现全自动改装，可以规定：设置有用于控制所述模具更换设备控制系统，优选用以按照预给定的程序将可储存在所述至少一个模具库中的成型模具从所述至少一个模具库全自动地传递到所述成型压机并且以相反的方向传递，其中，所述控制系统优选包括至少一个处理器和/或用于储存程序的存储器。如果改装过程全自动地按照预给定的程序运本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于成型压机(2)、特别是用于折弯压机的模具更换设备(1)，所述模具更换设备具有至少一个模具库(3，4)和至少一个传递装置(5，6)，所述传递装置用于将可储存在所述至少一个模具库(3，4)中的成型模具(7，8)从所述至少一个模具库(3，4)传递到所述成型压机(2)并且以相反的方向传递，其特征在于，所述至少一个传递装置(5，6)包括用于传递压力和拉力的可驱动的推链(9，10)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.23 EP 14001816.9;2015.01.19 EP 15000136.01.用于成型压机(2)、特别是用于折弯压机的模具更换设备(1)，所述模具更换设备具有至少一个模具库(3，4)和至少一个传递装置(5，6)，所述传递装置用于将可储存在所述至少一个模具库(3，4)中的成型模具(7，8)从所述至少一个模具库(3，4)传递到所述成型压机(2)并且以相反的方向传递，其特征在于，所述至少一个传递装置(5，6)包括用于传递压力和拉力的可驱动的推链(9，10)。2.按照权利要求1所述的模具更换设备(1)，其特征在于，所述推链(9，10)包括至少一个耦联装置(11，12)，用以将所述成型模具(7，8)暂时地耦联到所述推链(9，10)上。3.按照权利要求2所述的模具更换设备(1)，其特征在于，设置有测量系统，用以优选连续地确定所述耦联装置(11，12)或与所述耦联装置(11，12)耦联的成型模具(7，8)的位置。4.按照权利要求2或3所述的模具更换设备(1)，其特征在于，所述耦联装置(11，12)包括-至少一个磁性的耦联元件(31，46)，所述至少一个磁性的耦联元件优选形式为至少一个永磁体组合于至少一个电磁铁，和/或-用于探测耦联到所述耦联装置(11，12)上的成型模具(7，8)的至少一个传感器(47)，和/或-用于储存电能的至少一个存储器，和优选用于将电能传输到所述存储器中的接口(44)，和/或-用于无线地交换数据的至少一个通信装置(43)。5.按照权利要求1至4中任一项所述的模具更换设备(1)，其特征在于，所述推链(9，10)能通过至少一个驱动装置(24)驱动，其中，所述至少一个驱动装置(24)包括优选至少一对、特别优选两对驱动轴(16)。6.按照权利要求5所述的模具更换设备(1)，其特征在于，从所述至少一个驱动装置(24)到所述推链(9，10)上的力传递通过摩擦锁合和/或通过形锁合进行。7.按照权利要求5或6所述的模具更换设备(1)，其特征在于，所述驱动轴(16)被涂层，和/或所述驱动轴(16)对所述推链(9，10)的压紧力能借助于至少一个调节装置调节，所述调节装置优选包括至少一个弹簧。8.按照权利要求1至7中任一项所述的模具更换设备(1)，其特征在于，所述模具更换设备(1)包括至少一个优选构造成螺旋形的链存储器(17，18)，用以储存所述推链(9，10)。9.按照权利要求1至8中任一项所述的模具更换设备(1)，其特征在于，所述至少一个模具库(3，4)包括具有中心的空隙部(35，36)的可驱动的、可旋转地支承的盘(19，20)并且所述至少一个推链(9，10)能从所述空隙部(35，36)的区域中输送，用以将可储存在所述至少一个模具库(3，4)中的成型模具(7，8)从所述至少一个模具库(3，4)传递到所述成型压机(2)并且以相反的方向传递。10.按照权利要求1至9中任一项所述的模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·费尔德，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT